（五）(1)OpenGL下的渲染技巧(上)绘制甜甜圈实例---正背面剔除解析、深度测试、多边形偏移

一、运行效果展示

可以通过方向键转动方向

二、代码实现

1、代码设计实现流程

2、代码

0）相关类定义

//演示了OpenGL背面剔除，深度测试，和多边形模式
#include "GLTools.h"	
#include "GLMatrixStack.h"
#include "GLFrame.h"
#include "GLFrustum.h"
#include "GLGeometryTransform.h"

#include <math.h>
#ifdef __APPLE__
#include <glut/glut.h>
#else
#define FREEGLUT_STATIC
#include <GL/glut.h>
#endif

设置角色帧，作为相机，设置观察者视图坐标
GLFrame             viewFrame;
//使用GLFrustum类来设置透视投影
GLFrustum           viewFrustum;
GLTriangleBatch     torusBatch; //容器类
GLMatrixStack       modelViewMatix; //模型视图矩阵
GLMatrixStack       projectionMatrix;//物理投影矩阵
GLGeometryTransform transformPipeline;//变换管道，存储模型视图/投影/模型视图投影矩阵
GLShaderManager     shaderManager; //存储着色器管理工具类

1）创建窗口代码实现

//窗口改变
void ChangeSize(int w, int h)
{
   
    //1、防止h变为 0
    if(h == 0)
        h = 1;
    
    //2.设置视口窗口尺寸
    glViewport(0, 0, w, h);
    
    //3.setPrespective 函数的参数是一个从顶点方向看去的视场角度（用角度值表示）
    //设置透视模式，初始化其透视矩阵
    viewFrustum.SetPerspective(35.f, float(w)/float(h), 1.f, 100.f);
    
    //4.把透视矩阵加载到透视矩阵对阵中
    projectionMatrix.LoadMatrix(viewFrustum.GetProjectionMatrix());
    
    //5.初始化渲染管线
    transformPipeline.SetMatrixStacks(modelViewMatix, projectionMatrix);
}

2）方向事件响应代码实现

//键位设置，通过不同的键位对其进行设置
//控制Camera的移动，从而改变视口
void SpecialKeys(int key, int x, int y)
{
   
    //判断方向
    if (key ==  GLUT_KEY_UP) {
   
        //2.根据方向调整观察者位置
        viewFrame.RotateWorld(m3dDegToRad(-5.0), 1.0f, 0.0f, 0.0f);
    }
    
    if (key == GLUT_KEY_DOWN) {
   
        viewFrame.RotateWorld(m3dDegToRad(5.0), 1.0f, 0.0f, 0.0f);
    }
    
    if (key == GLUT_KEY_LEFT) {
   
        viewFrame.RotateWorld(m3dDegToRad(-5.0), 0.0f,