让你的发动机与NXP Kinetis汽车套件一起运行---凯利讯半导体

　　无刷直流(BLDC)和永磁同步电机(PMSMs)现在在许多应用中都受到青睐，但是控制软件运行它们可能会令人生畏。来自NXP的Kinetis Motor套件，与嵌入式控制软件和直观的GUI之间的差距，最小化了软件的复杂性，加速了开发过程。

　　本文将简要介绍BLDC和PMSM电动机的结构和关键的操作参数，然后再介绍如何驱动它们。然后，它将讨论为什么软件是复杂的，如何管理它，以及一些硬件选项。然后，它将研究如何获得一个项目，并运行NXP的Kinetis汽车套件。

　　三相无刷直流电动机(BLDC)及其密切的表兄弟，永磁同步电机(PMSMs)，在过去的十年中已经成为工业的工作马，因为他们控制电子的成本急剧下降，新的控制算法已经扩散。BLDC电机提供高可靠性、高效率和高功率-体积比。它们可以高速运行(大于10,000 rpm)，具有较低的转子惯性，可以快速的加速、减速和快速翻转，并且具有高功率密度，将大量的扭矩封装到紧凑的尺寸中。如今，它们被应用于任何数量的应用程序，包括风扇、泵、吸尘器、四轴飞行器和医疗设备，仅举几个例子。

　　PMSMs与带缠绕定子和永磁转子的BLDC有类似的结构，但定子结构和绕组更类似于交流感应电机，在气隙中产生正弦磁通密度。PMSMs与应用的三相交流电压同步运行，其功率密度比交流异步电动机高，因为无定子电源会导致转子磁场的产生。如今的设计更强大，同时具有更低的质量和惯性矩，这使得它们对工业驱动、牵引应用和家电具有吸引力。

　　创建驱动

　　考虑到这些优势，难怪这些汽车变得如此受欢迎。然而，没有任何东西是没有价格的，在这种情况下，它是驱动和控制电路的复杂性。对换向刷的消除(及其伴随的可靠性问题)要求对电机进行换向，从而产生定子旋转磁场。这需要一个power阶段(图1)。

　　简化的三相电机驱动器框图。

　　图1:三相电机驱动的简化框图。三联桥在控制器的方向上开关电机相电流，其输出被放大，并由预驱动程序转移。(使用数字键方案绘制的图)

　　星型连接的电机相连接到三个半桥驱动电路。虽然其他类型的电力设备，如IGBTs，也可以使用，但是这些电力设备可以转换公共汽车的电源来驱动绕组。FETs是由一个预驱动阶段驱动的，该阶段的水平移动并放大了电机控制器的相位输入，它可以是单片机、DSP、FPGA状态机或其他可编程控制器。利用电机的反馈(图1中没有显示)，控制器将桥接器序列串联起来，形成一个旋转磁场，带动转子旋转。

　　有两种常见的波形。第一个是六步梯形驱动，360度的电旋转被分解成60度的步骤。第二个是正弦驱动，在电机阶段，PWM正弦电压波形被120度偏移。梯形控制常与BLDC电机一起使用，因为它更容易实现。正弦控制提供了更高的电机效率和更少的波纹，并且可以与BLDC电机和PMSMs一起使用。

　　图1所示的电路可以通过多种方式实现。对于低功率，单功能的应用，如风扇控制，所有的块可以集成到一个芯片。对于像医疗设备这样更复杂的应用程序，预驱动程序和power FETs可以集成到一个集成电路中。控制器是单独实现的，因此它可以处理应用程序中的其他功能。对于大功率工业或电动汽车的驱动，控制器、预驱动和动力阶段都是分开