室内定位面临的挑战_凯利讯

　　测量位置已经成为户外导航系统的一个引人注目的成功，并且在室内有一个强烈的重复。能够找到一个人在一个建筑内可以帮助许多不同的方式，从找到一个塔楼中的合适的办公室，定位一个必要的部门，甚至一个特定的产品在商店，或提供高度有针对性的交易，当你走遍超市。

　　不幸的是，通过GPS、GLNASS或即将到来的伽利略系统的卫星定位技术，即使在接收机与多径信号和无法到达的情况下，标称增强的测量精度降低到1米，也不能满足室内定位的要求。看卫星。

　　欧洲GNSS机构(GSA)和RX网络的测试测量了GALILIO在全球环境中使用GPS和GLNASS的各种组合中的性能，包括城市峡谷和室内，使用多星座GNSS接收器。虽然使用伽利略，或多颗卫星，有助于城市峡谷户外，结果表明，室内性能仍然较差(图1)。

　　                                          城市峡谷1                   城市峡谷2

　　GPS                                     331.9米                     76.2米

　　GPS+GLONASS                    42.9(13%)                 7.6 m(10%)

　　GPS+伽利略                          10.7(3%)                    5.4米(7%)

　　GPS+GLONASS+伽利略            43(13%)                  24.7米(32%)

　　正数表明GPS的改进。