假设我们使用 OpenVX 进行图像的 Resize 和饱和度矫正，然后将处理后的图像直接传递给 GPU 上的 AI 推理引擎。
以下是两段 C++ 示例代码，展示如何在 GPU 上实现这些操作，我给了前后两个代码示例，分别是在CPU和GPU进行IO的和全部都在GPU操作的。注意代码是伪代码，大家最好不要直接照搬照抄，目的是为了理解内在逻辑。
这个代码假设已经有一个 OpenVX 环境和一个 AI 推理引擎（如 OpenCV DNN 模块，或其他 GPU 加速的推理引擎）：
1. 安装依赖
确保系统安装了 OpenVX 库和 OpenCV 库。
2. C++ 示例代码1-存在数据拷贝
#include <VX/vx.h>
#include <VX/vxu.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/dnn.hpp>
// 自定义饱和度校正核
vx_node vxColorSaturationNode(vx_graph graph, vx_image src, vx_image dst, float saturationScale) {
vx_context context = vxGetContext((vx_reference)graph);
vx_float32 scale = saturationScale;
vx_scalar s_scale = vxCreateScalar(context, VX_TYPE_FLOAT32, &scale);
vx_node node = vxCreateGenericNode(graph, vxGetKernelByEnum(context, VX_KERNEL_COLOR_CONVERT));
vxSetParameterByIndex(node, 0, (vx_reference)src);
vxSetParameterByIndex(node, 1, (vx_reference)dst);
vxSetParameterByIndex(node, 2, (vx_reference)s_scale);
return node;
}
int main() {
// 初始化 OpenVX context
vx_context context = vxCreateContext();
// 创建 OpenCV Mat 并加载图像
cv::Mat inputImage = cv::imread("input.jpg");
// 定义图像尺寸和参数
vx_uint32 width = inputImage.cols;
vx_uint32 height = inputImage.rows;
vx_uint32 newWidth = 224; // 目标尺寸
vx_uint32 newHeight = 224;
// 创建 OpenVX 图像
vx_image vxInputImage = vxCreateImage(context, width, height, VX_DF_IMAGE_RGB);
vx_image vxResizedImage = vxCreateImage(context, newWidth, newHeight, VX_DF_IMAGE_RGB);
vx_image vxOutputImage = vxCreateImage(context, newWidth, newHeight, VX_DF_IMAGE_RGB);
// 将 OpenCV Mat 数据复制到 OpenVX 图像
vx_rectangle_t rect = {0, 0, width, height};
vx_imagepatch_addressing_t addr = {width * 3, 3, width, height};
vx_uint8 *base = inputImage.data;
vxCopyImagePatch(vxInputImage, &rect, 0, &addr, base, VX_WRITE_ONLY, VX_MEMORY_TYPE_HOST);
// 创建 OpenVX 图形
vx_graph graph = vxCreateGraph(context);
// 添加图像 resize 节点
vx_node resizeNode = vxResizeImageNode(graph, vxInputImage, vxResizedImage, VX_INTERPOLATION_BILINEAR);
// 添加饱和度矫正节点
vx_node saturationNode = vxColorSaturationNode(graph, vxResizedImage, vxOutputImage, 1.5f);
// 验证图形
vx_status status = vxVerifyGraph(graph);
if (status == VX_SUCCESS) {
// 处理图形
vxProcessGraph(graph);
// 从 OpenVX 图像复制到 OpenCV Mat
vx_rectangle_t rectOutput = {0, 0, newWidth, newHeight};
vx_imagepatch_addressing_t addrOutput = {newWidth * 3, 3, newWidth, newHeight};
vx_uint8 *outputBase = new vx_uint8[newWidth * newHeight * 3];
vxCopyImagePatch(vxOutputImage, &rectOutput, 0, &addrOutput, outputBase, VX_READ_ONLY, VX_MEMORY_TYPE_HOST);
cv::Mat outputImage(newHeight, newWidth, CV_8UC3, outputBase);
// 使用 OpenCV DNN 或其他推理引擎进行 AI 推理
cv::dnn::Net net = cv::dnn::readNet("model.onnx");
cv::Mat blob = cv::dnn::blobFromImage(outputImage, 1.0, cv::Size(224, 224), cv::Scalar(104, 117, 123));
net.setInput(blob);
cv::Mat output = net.forward();
// 处理推理结果
// ... (处理 AI 推理结果的代码)
delete[] outputBase;
} else {
std::cerr << "Graph verification failed!" << std::endl;
}
// 释放资源
vxReleaseImage(&vxInputImage);
vxReleaseImage(&vxResizedImage);
vxReleaseImage(&vxOutputImage);
vxReleaseGraph(&graph);
vxReleaseContext(&context);
return 0;
}
3. 上面2的代码说明
-
初始化 OpenVX：首先创建一个 OpenVX context，然后加载输入图像并创建对应的 OpenVX 图像对象。
-
图像预处理：
- Resize：使用
vxResizeImageNode节点将图像缩放到指定尺寸。 - 饱和度矫正：自定义一个节点
vxColorSaturationNode，调整图像的饱和度。
- Resize：使用
-
AI 推理：
- 使用 OpenCV 的 DNN 模块读取预训练模型并进行推理。
-
数据处理关键分析：
这段代码片段涉及到从 OpenVX 图像 (vx_image) 转换为 OpenCV 的 cv::Mat，这个过程是将图像数据从 OpenVX 的 GPU 内存空间复制到 CPU 的内存空间。
vx_uint8 *outputBase = new vx_uint8[newWidth * newHeight * 3];
vxCopyImagePatch(vxOutputImage, &rectOutput, 0, &addrOutput, outputBase, VX_READ_ONLY, VX_MEMORY_TYPE_HOST);
cv::Mat outputImage(newHeight, newWidth, CV_8UC3, outputBase);
vx_uint8:
-
vx_uint8 *outputBase = new vx_uint8[newWidth * newHeight * 3];这句话创建的outputBase指针指向的是在 CPU 内存中分配的空间。 -
new关键字：- 在 C++ 中，
new关键字用于动态分配内存，默认情况下，分配的内存是在 CPU 的主内存中，也就是主机内存（Host Memory）。
- 在 C++ 中，
-
outputBase指向的内存：outputBase指针指向的是通过new在 CPU 内存中分配的字节数组。这个数组的大小是newWidth * newHeight * 3字节，表示分配了一个足够存储图像数据的空间。
vxCopyImagePatch:
- 这个函数的作用是将 OpenVX 图像（可能在 GPU 内存中）的数据复制到
outputBase指向的 CPU 内存中。VX_MEMORY_TYPE_HOST指定了内存类型为主机（即 CPU）内存。 - 因此，这个操作实际上将图像数据从 GPU 内存（如果
vxOutputImage存储在 GPU 上）复制到 CPU 内存。这是一个 I/O 操作，涉及 CPU 和 GPU 之间的数据传输。
cv::Mat:
outputBase是一个指向 CPU 内存的指针，cv::Mat的构造函数使用这个指针创建一个 OpenCV 的矩阵（图像）。outputImage是一个指向 CPU 内存中图像数据的 OpenCV 对象。
在这个过程中，图像数据从 GPU 内存迁移到 CPU 内存。这是因为 OpenVX 的 vxCopyImagePatch 函数在复制时明确指定了目标内存类型为 VX_MEMORY_TYPE_HOST，这意味着要将数据从 GPU 拷贝到 CPU。所以，这个过程不完全在 GPU 内部，而是涉及到数据从 GPU 到 CPU 的迁移。
4. 如何避免数据迁移：
如果想避免这种数据迁移，可以尝试在 GPU 内部完成所有处理。具体做法包括：
- 直接在 GPU 上完成所有前处理和后处理。
- 在推理引擎也支持 GPU 的情况下，确保推理引擎能够直接使用 GPU 内存中的数据，而不需要将数据复制到 CPU 内存。
优化方案：
如果推理引擎也在 GPU 上运行，并且可以接受 OpenVX 输出的 GPU 内存中的数据，可以避免调用 vxCopyImagePatch，直接传递 vxOutputImage 到推理引擎，这样数据就不会从 GPU 迁移到 CPU，避免了 I/O 开销。
这能极大提升处理效率，尤其在实时视频处理场景中。
GPU 内存与 CPU 内存：
如果我们希望在 GPU 上分配内存，通常需要使用特定的 API 来分配 GPU 内存，比如 CUDA 中的 cudaMalloc，或 OpenCL 中的 clCreateBuffer。而 new 分配的内存默认是在 CPU 上。
5. C++ 示例代码-避免数据迁移
#include <VX/vx.h>
#include <VX/vxu.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/dnn.hpp>
// 自定义饱和度校正核（在 GPU 上操作）
vx_node vxColorSaturationNode(vx_graph graph, vx_image src, vx_image dst, float saturationScale) {
vx_context context = vxGetContext((vx_reference)graph);
vx_float32 scale = saturationScale;
vx_scalar s_scale = vxCreateScalar(context, VX_TYPE_FLOAT32, &scale);
vx_node node = vxCreateGenericNode(graph, vxGetKernelByEnum(context, VX_KERNEL_COLOR_CONVERT));
vxSetParameterByIndex(node, 0, (vx_reference)src);
vxSetParameterByIndex(node, 1, (vx_reference)dst);
vxSetParameterByIndex(node, 2, (vx_reference)s_scale);
return node;
}
int main() {
// 初始化 OpenVX context
vx_context context = vxCreateContext();
// 加载图像数据到 OpenCV Mat
cv::Mat inputImage = cv::imread("input.jpg");
vx_uint32 width = inputImage.cols;
vx_uint32 height = inputImage.rows;
vx_uint32 newWidth = 224; // 目标尺寸
vx_uint32 newHeight = 224;
// 创建 OpenVX 图像，使用 GPU 内存（VX_MEMORY_TYPE_OPENCL 可选，根据实现库）
vx_image vxInputImage = vxCreateImage(context, width, height, VX_DF_IMAGE_RGB);
vx_image vxResizedImage = vxCreateImage(context, newWidth, newHeight, VX_DF_IMAGE_RGB);
vx_image vxOutputImage = vxCreateImage(context, newWidth, newHeight, VX_DF_IMAGE_RGB);
// 将 OpenCV Mat 数据复制到 OpenVX 图像（假设是 CPU -> GPU 拷贝）
vx_rectangle_t rect = {0, 0, width, height};
vx_imagepatch_addressing_t addr = {width * 3, 3, width, height};
vx_uint8 *base = inputImage.data;
vxCopyImagePatch(vxInputImage, &rect, 0, &addr, base, VX_WRITE_ONLY, VX_MEMORY_TYPE_HOST);
// 创建 OpenVX 图形
vx_graph graph = vxCreateGraph(context);
// 添加图像 resize 节点
vx_node resizeNode = vxResizeImageNode(graph, vxInputImage, vxResizedImage, VX_INTERPOLATION_BILINEAR);
// 添加饱和度矫正节点
vx_node saturationNode = vxColorSaturationNode(graph, vxResizedImage, vxOutputImage, 1.5f);
// 验证图形
vx_status status = vxVerifyGraph(graph);
if (status == VX_SUCCESS) {
// 处理图形（在 GPU 上处理）
vxProcessGraph(graph);
// 创建 OpenCV DNN 模型并设置为 GPU 模式
cv::dnn::Net net = cv::dnn::readNet("model.onnx");
net.setPreferableBackend(cv::dnn::DNN_BACKEND_CUDA); // 选择 CUDA 作为后端
net.setPreferableTarget(cv::dnn::DNN_TARGET_CUDA); // 在 GPU 上运行
// 将 OpenVX 结果直接转换为 OpenCV GPU Mat（不回到 CPU）
cv::cuda::GpuMat gpuOutputImage(newHeight, newWidth, CV_8UC3, vxAccessImagePatch(vxOutputImage, &rect, 0, &addr, (void**)&base, VX_READ_ONLY));
// 进行 AI 推理
cv::Mat blob = cv::dnn::blobFromImage(gpuOutputImage, 1.0, cv::Size(224, 224), cv::Scalar(104, 117, 123), false, false, CV_32F);
net.setInput(blob);
cv::Mat output = net.forward();
// 处理推理结果
// ... (处理 AI 推理结果的代码)
// 释放 OpenVX 结果图像
vxCommitImagePatch(vxOutputImage, &rect, 0, &addr, base);
} else {
std::cerr << "Graph verification failed!" << std::endl;
}
// 释放资源
vxReleaseImage(&vxInputImage);
vxReleaseImage(&vxResizedImage);
vxReleaseImage(&vxOutputImage);
vxReleaseGraph(&graph);
vxReleaseContext(&context);
return 0;
}
6. 上面5的代码说明
-
图像处理:
- 使用 OpenVX 在 GPU 上进行图像处理，包括 Resize 和饱和度矫正。
- 数据在 GPU 上被处理，并且不会传回 CPU。
-
数据传递:
- 使用
cv::cuda::GpuMat直接从 OpenVX 结果图像读取数据（在 GPU 上），并将其传递给 OpenCV 的 DNN 模块进行推理。
- 使用
-
推理:
- 在 GPU 上进行推理（使用 CUDA），所有操作在 GPU 内部完成，避免了不必要的 CPU 和 GPU 之间的数据传输。
-
优化:
- 整个数据流从图像加载、预处理、推理到最终结果，完全在 GPU 内部完成，最大限度地减少了 I/O 开销，提高了处理效率。
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