maya 中球体自由旋转滚动

本人刚刚学习 有错误的地方 还请大神指出

看到 有个MakeRoll 节点 。用来处理球体自由滚动，于是自己根据那个节点的参数重新写了一个这样功能的节点。当然啦，没那老外的算法好。

我勉勉强强写出了类似的功能。下面是思路。

利用maya现有的节点，是能连接出球体滚动效果的.

首先，球的旋转咱们首先想到的问题是，球是随便运动的。也就是 X ， Y ， Z 都在转。没法搞啊。所以咱就自己创建出一个坐标系来，让球在运动的时候，

只有一个轴向在转。 把移动数值转化为度数传递到这个 M 上去

所以主要思路就是把球的自身坐标（叫做 Q 吧）。转换到咱们自己创建出了的坐标（叫做 M 吧）。然后去旋转这个 M 坐标，再把 M 坐标转换到 Q 上面去。

第一步 创建出 M

创建 M 坐标。创建的 M 坐标的宗旨就是，始终有一个轴向和求的运动方向是一致的
比如，图中  M 的 X 轴和运动方向重合，此时 球就以 Z 轴旋转。

怎么定义这个M

咱们知道了运动方向，咱们就把这个运动方向定义为 X 轴（ X,Y,Z 都可以无所谓）。
在定义向上轴，这个轴咱定义为 Y ， Y 就是经过 X ，并垂直于球所在的运动平面。
知道了 X ， Y 。差乘求出 Z 。 Z 就是旋转的轴向。

公式。
这里，需要自己创建出一个矩阵 Mm ，比如，上面是 Z 轴旋转，那么这个 Mm 就只有 Z 的信息。咱们距离转化为度数就是传给这个矩阵。
Qm = Q*M 的逆 （这个就是球相对于咱创建出来的矩阵， Q 相对于 M 旋转了多少）
球旋转后的矩阵 = Qm * Mm * Qm的逆 * Q
球旋转后的矩阵 = Qm * Mm * M
还有一个公式能达到同样的效果 ：
咱不是可以得到球体的 旋转轴 Z 和 位移距离并转化无弧度An
然后咱再得到球位移之前的球体的旋转值  Rotate
那么 球体位移之后的旋转就是 =    Rotate 绕 Z 转了 An
（maya 里有个对应的API函数  ）


等节点，完成之后。会把相关文件放到网上去

节点路径

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