maya 里的点约束数学公式

本人刚刚学习 有错误的地方 还请大神指出

_{物体 A 和 物体B 同时点约束物体C。}

_{在Maya中，影响点约束的属性有 translate，rotatePivot，rotatePivotTranslate  ,offset 每个影响物体的所占的比重值（W0，W1）。}

_{手动连接的话，需要把这些属性全部连上。就是maya里的约束节点。但为了节省计算量也可以把rotatePivot和rotatePivotTranslate 剔除掉，制作过程中我没有用到过这个属性。}

_{A的世界矩阵 ==>> Aw}

_{B的世界矩阵 ==>> Bw}

_{A的比重值    ==>> Aw0(是数字零，NND 字母O和数字0 一样一样的)}

_{B的比重值    == >> Bw1}

offset       ==>> Om

_{C的父亲逆矩阵                                    ==>> Cpim}

_{C的rotatePivot逆矩阵                         ==>> CrpPim}   

_{C的rotatePivotTranslate 逆矩阵         ==>> CrptPim}

_{C约束后的矩阵                                    ==>> C后}

_{因为是点约束，没有旋转。所以矩阵乘的顺序在这个公式里满足交换律}

 A 和 B 同时点约束物体C。

C后  = {[Aw*（Aw0/（Aw0+Bw1））]+[Bw*( Bw1/(Aw0+Bw1))]}*Cpim*CrpPim *CrptPim*Om

（Aw0/（Aw0+Bw1））+ ( Bw1/(Aw0+Bw1)) = 1

单个物体约束

C后  = [Aw*（0<Aw0≤1））]*Cpim*CrpPim *CrptPim*Om

因为是点约束，没有旋转。矩阵的上三行 是默认的数值。因此上面公式可以转化为 各个的影响数值转化为向量相加然后点左乘C的父亲逆矩阵

{[Aw*（Aw0/（Aw0+Bw1））]+[Bw*( Bw1/(Aw0+Bw1))]} ==>> E (E为左面的公式转换为向量（位移）数值)   

CrpPim                                                                                               ==>> Cp  （在maya里直接rotatePivot 的数值乘以-1）

CrptPim                                                                                             ==>> Crp （在maya里直接rotatePivotTranslate 的数值乘以-1）

Om                                                                                                      ==>> O

C约束后的向量                                                                                  ==>> CV

公式we

CV = (E+Cp+Crp+O)*Cpim 

这其中，红色部分可以去除。

点约束，以我现在的知识量理解，是向量A + 向量B 得到的向量 ，就是物体C的位置。如下图：

但图中，C的位置根据我们的经验来看，明显不对啊 。应该在D的位置啊！！！！

别急！！！还有一张图.

咱不是有 Aw0 和 Bw1 ，在上面的公式中，是向量 A* （Aw0/（Aw0+Bw1）和  向量B*Bw1/(Aw0+Bw1)

并且有 ：（Aw0/（Aw0+Bw1））+ ( Bw1/(Aw0+Bw1))  = 1

咱先设 Aw0和 Bw1 都为 1 

则有  A*0.5   = A撇  

         B*0.5   = B撇

A撇+B撇   = C撇了。