论文| Visual Place Recognition: A Tutorial

于 2024-04-24 10:51:54 发布
阅读量418 收藏 10
点赞数 5
分类专栏： 地点识别论文 文章标签： 视觉地点识别 地点识别 VPR
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/tyyhmtyyhm/article/details/138152515
版权

本文是有关 VPR 的第一篇教程文章（提供每个功能模块的开源代码）。涵盖了 VPR 问题的表述、通用算法pipeline、评估方法、主要挑战及其解决方法等主题。
在这里插入图片描述

tyyhmtyyhm
关注
  • 5
    点赞
  • 踩
  • 10
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
visual place recognition
weixin_39249334的博客
06-12 1876
visual place recognition 综述翻译与学习一、 视觉位置识别的主要问题和概念二、 图像处理模块1. local feature descriptors2. global descriptors三、 映射模块（建图）1.纯图像检索2.拓扑地图3.拓扑-度量地图四、 识别模块1. 位置识别与SLAM2. 拓扑位置识别3. 位置识别系统的评估五、 环境变化带来的挑战及应对1. 描述...
Visual Place Recognition（地点识别综述）
02-09
2016年新出的地点识别综述
【翻译】Visual Place Recognition_ A Survey视觉场景识别综述【二】
weixin_43457532的博客
12-18 1051
3 什么是地点？ 机器人学中地点的概念出自机器人导航和建图。实际的机器人传感器和致动器是会出错的，所以构建一个度量准确的世界地图，并用来自定位是具有挑战性的。而这两个目标的结合，称为SLAM [37] - [41]，更难实现。 相对于维护一个精确的度量地图，替代方法是维护一个“关系地图，其具有弹性和可扩展性的，而不是在一个2D坐标系”（见[40]）。这样的拓扑地图在概念上类似于生物学中的认知图。节...
论文阅读 + 复现：（LRCNs）Long-term Recurrent Convolutional Networks for Visual Recognition and Description
qq_36627158的博客
03-02 3877
论文名称：Long-term Recurrent Convolutional Networks for Visual Recognition and Description 论文地址：https://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2015/papers/Donahue_Long-Term_Recurrent_Convolutional_2015_CVPR_paper.pdf 论文作者：Jeff Donahue, Lis...
【翻译】Visual Place Recognition_ A Survey视觉场景识别综述
12-18
人工翻译的Visual Place Recognition_ A Survey视觉场景识别综述
Face Recognition: A Novel Multi-Level Taxonomy based Survey
01-10
Abstract: In a world where security issues have been gaining growing importance, face recognition systems have attracted increasing attention in multiple application areas, ranging from forensics and ...
radar-to-lidar-place-recognition:雷达到交易
05-16
雷达到激光地点识别该页面是由PyTorch实施的预打印的编码器。...方法数据matlab/RobotCar_data和matlab/MulRan_data可以帮助您生成雷达和激光雷达子图的scancontext。 此外，还包括激光雷达子图的生成。...
Statistical Pattern Recognition: A Review
03-03
统计模式识别回顾经典文章，Fellow K.Jain为作者。
C++实现的俄罗斯方块游戏
最新发布
07-01
一个简单的俄罗斯方块游戏的C++实现，涉及基本的游戏逻辑和控制。这个示例包括了初始化、显示、移动、旋转和消除方块等基本功能。 主要文件 main.cpp：包含主函数和游戏循环。 tetris.h：包含游戏逻辑的头文件。 tetris.cpp：包含游戏逻辑的实现文件。 运行说明 确保安装SFML库，以便进行窗口绘制和用户输入处理。
06二十四节气之谷雨模板.pptx
07-01
06二十四节气之谷雨模板.pptx
基于Web开发的聊天系统(模拟QQ的基本功能)源码+项目说明.zip
07-01
基于Web开发的聊天系统(模拟QQ的基本功能)源码+项目说明.zip 本项目是一个仿QQ基本功能的前后端分离项目。前端采用了vue.js技术栈，后端采用springboot+netty混合开发。实现了好友申请、好友分组、好友聊天、群管理、群公告、用户群聊等功能。 后端技术栈 1. Spring Boot 2. netty nio 3. WebSocket 4. MyBatis 5. Spring Data JPA 6. Redis 7. MySQL 8. Spring Session 9. Alibaba Druid 10. Gradle #### 前端技术栈 1. Vue 3. axios 4. vue-router 5. Vuex 6. WebSocket 7. vue-cli4 8. JavaScript ES6 9. npm 【说明】 【1】项目代码完整且功能都验证ok，确保稳定可靠运行后才上传。欢迎下载使用！在使用过程中，如有问题或建议，请及时私信沟通，帮助解答。 【2】项目主要针对各个计算机相关专业，包括计科、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信、物联网等领
wx302旅游社交小程序-ssm+vue+uniapp.zip（可运行源码+sql文件+文档）
07-01
旅游社交小程序功能有管理员和用户。管理员有个人中心，用户管理，每日签到管理，景点推荐管理，景点分类管理，防疫查询管理，美食推荐管理，酒店推荐管理，周边推荐管理，分享圈管理，我的收藏管理，系统管理。用户可以在微信小程序上注册登录，进行每日签到，防疫查询，可以在分享圈里面进行分享自己想要分享的内容，查看和收藏景点以及美食的推荐等操作。因而具有一定的实用性。 本站后台采用Java的SSM框架进行后台管理开发，可以在浏览器上登录进行后台数据方面的管理，MySQL作为本地数据库，微信小程序用到了微信开发者工具，充分保证系统的稳定性。系统具有界面清晰、操作简单，功能齐全的特点，使得旅游社交小程序管理工作系统化、规范化。 管理员可以管理用户信息，可以对用户信息添加修改删除。管理员可以对景点推荐信息进行添加修改删除操作。管理员可以对分享圈信息进行添加，修改，删除操作。管理员可以对美食推荐信息进行添加，修改，删除操作。管理员可以对酒店推荐信息进行添加，修改，删除操作。管理员可以对周边推荐信息进行添加，修改，删除操作。 小程序用户是需要注册才可以进行登录的，登录后在首页可以查看相关信息，并且下面导航可以点击到其他功能模块。在小程序里点击我的，会出现关于我的界面，在这里可以修改个人信息，以及可以点击其他功能模块。用户想要把一些信息分享到分享圈的时候，可以点击新增，然后输入自己想要分享的信息就可以进行分享圈的操作。用户可以在景点推荐里面进行收藏和评论等操作。用户可以在美食推荐模块搜索和查看美食推荐的相关信息。
智慧城市规划建设方案两份文件.pptx
07-01
智慧城市规划建设方案两份文件.pptx
2000-2021年 中国各地级市-产业增加值、产业升级、产业结构高级化
07-01
产业增加值是指一定时期内单位产值的增加值。它反映的是单位产值的增值能力，是产值、产量和增加值的结合，同时也反映产业发展水平的重要指标。 产业升级是指通过技术进步和效率提高，使产品附加值提高的生产要素、结构的改进与功能的提升。 产业结构高级化是指产业结构由低级向高级、由简单到复杂、由单一到多元的发展过程。 相关数据 年份、地区、行政区划代码、地区、所属省份、地区生产总值、第一产业增加值、第二产业增加值、第三产业增加值、第一产业占GDP比重、第二产业占GDP比重、第三产业占GDP比重 产业结构水平、产业整体升级、产业结构高级化。
c语言课程设计-企业奖金发放系统
07-01
源码+报告
XP优化七十项REG文件.zipXP优化七十项REG文件.zipXP优化七十项REG文件.zip
07-01
XP优化七十项REG文件.zipXP优化七十项REG文件.zipXP优化七十项REG文件.zip
使用 JavaScript 编写的带有源代码的自定义预算应用程序.zip
07-01
项目：使用 JavaScript 编写的自定义预算应用程序（含源代码） 自定义预算应用程序是一个使用 JavaScript、CSS 和 HTML 开发的简单项目。这个项目是一个有趣的项目，用于根据 CRUD 操作计算每月预算。用户可以提供食品、衣服、旅行和其他项目的支出详情，您可以保存预算并存储详细信息。  项目制作 自定义预算应用程序项目仅包含 HTML、CSS 和 JavaScript。谈到该系统的功能，用户可以根据自己的意愿确定收入来源。此外，您还可以添加费用详细信息并计算当月的实际预算。您只需在文本字段中输入项目的名称和金额，然后单击添加按钮即可将信息添加到记录中。该项目包含大量 JavaScript，用于使项目正常运行。 如何运行该项目？ 要运行此项目，您不需要任何类型的本地服务器，但需要浏览 器。我们建议您使用现代 浏览器，如 Google Chrome 和 Mozilla Firefox 。要运行此系统，首先，通过单击 index.html 文件在 浏览器中打开项目。 该项目为国外大神项目，可以作为毕业设计的项目，也可以作为大作业项目，不用担心代码重复，设计重复等，如果需要对项目进行修改，需要具备一定基础知识。 注意：如果装有360等杀毒软件，可能会出现误报的情况，源码本身并无病毒，使用源码时可以关闭360，或者添加信任。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值