一、整体思路
利用Matlab的simulink搭建模型生成C代码,通过stm32cubemx生成工程,最后在KEIL或者IAR等工具里面编译生成代码下载至MCU中执行。
本文以流水灯建立模型和简单使用定时器为例进行演示。
二、开发环境
1、安装Matlab
Matlab版本建议在2013B以上,本文使用Matlab 2016a。
2、安装STM32硬件支持包
下载地址(https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-216053)
安装完成后重启MATLAB。官网文档中提到,当前只支持F4和F3部分系列,F1系列生成代码后编译可能会报错,本文使用STM32-MAT版本V4.3.0。
3、安装STM32CUBEMX
用于配置单片机硬件资源,下载地址(https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214984)
4、安装KEIL或者IAR等IDE
用于配置工程文件。
三、STM32硬件资源配置
1、打开STM32CUBEMX
选择“access to MCU selector”
2、选择STM32芯片
以STM32F103R6为例。如果搜索不到,那么可能需要下载安装库文件。
下载对应的库文件即可。
搜索到芯片后,选中点击“Start Project”,进入配置界面。
3、首先选择时钟
这里选择HSE,使用外部晶振
4、再配置GPIO
选择PA1-5作为LED灯。引脚状态选择为输出。
再根据硬件设计ÿ