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RSS订阅原创 STM32G4 Simulink FOC开发实战--第十三章：Clark变换及Simulink代码生成
安装流程详细可参考附录二：附录二：STM32CubeMX添加DSP库方法。2.Simulink代码生成及。
2024-02-21 15:24:22
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原创 STM32G4 Simulink FOC开发实战--第十二章：CAN/CANFD通讯
本章为大家介绍使用STM32CUBEMX建立CAN通讯，由于CAN通讯自身的特点，在电机控制的场景中使用非常常见，了解CAN通讯非常有必要。① 在上一章的工程基础上我们增加CAN通讯，使能CAN外设；② 配置仲裁段和数据段的分频系数跳转位宽，使能FIFO模式；波特率：500k = 160M/20/(1+10+5)
2024-02-18 14:54:24
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原创 STM32G4 Simulink FOC开发实战--第十一章： DAC输出电流波形
本章为大家介绍STM32G4 DAC在buffer模式下通过GPIO输出波形至示波器或者逻辑分析仪。使用逻辑分析仪或者示波器连接逻辑分析仪，查看上传波形；
2024-02-18 14:49:13
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原创 STM32G4 Simulink FOC开发实战--第十章：TIM1 ADC COMP DAC级联使用
根据MCU内部比较器的资源分配，我们INP输入为PB1，对应比较器三的输出脚，同时也为ADC1_IN12通道；INM输入选择DAC3_CH1，通过设置DAC的模拟值与ADC1通道12的采样值进行比较，合理设置DAC_CH1模拟值就能实现过流保护。12.在ADC注入组转换完成回调函数中计算三相电流偏置值及ia，ib，ic值，同时使用UART DMA上传数据到VOFA；5.使能TIM1的break功能，滤波器配置为2，高电平触发break；7.修改上传VOFA数据个数，ia，ib，ic，Vbus，V电位器；
2024-02-18 14:32:20
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原创 STM32G4 Simulink FOC开发实战--第九章：TIM1生成互补PWM
选择内部时钟源，根据原理图配置输出的PWM IO口，选择channel 1，2，3为PWM互补输出，channel配置为PWM模式但不输出，用于后续ADC触发；读取PWM channel1(PA8), channel2(PA9), channel3(PA10) IO状态，并通过VOFA上位机打印波形；9.在TIM1初始化完成后，从新设置分频系数，ARR及CCR1,2,3的值，启动TIM1计数及PWM输出；5.配置channel1，2，3为PWM模式1，其他默认；8.生成代码，打开Keil工程；
2024-02-18 14:26:28
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原创 STM32G4 Simulink FOC开发实战--第八章：MCU内部OPAMP-电流采样
4.生成代码，使能OPAMP，开启ADC自校验，开启规则组和注入组转换，并在ADC注入转换完成中断中读取ADC值并转换为三相电流值；1.在上一章的工程基础上我们增加运放的外设，使能OPAMP1、2、3为standalone模式；R52，R53为分压电阻，作用是将输入正向端电压正向偏置1.65V；增益具体计算方法请参考附录一：带偏置的差分运放参数设计。增益具体计算方法请参考附录一：带偏置的差分运放参数设计。负反馈增益系数：7.33333 = 11k/1.5k。3.使能三个ADC通道，并配置为注入通道；
2024-02-18 14:07:04
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原创 STM32G4 Simulink FOC开发实战--第七章：ADC采样电位器电压
1.在上一章的基础上增加ADC功能，使能ADC IN11通道，对应PB12，对应板载电位器接口；5.开启ADC采样，并将采样值通过UART 上传到VOFA上位机；旋转开发板电位器，VOFA上位机的值随机改变；2.配置以下参数，使能ADC中断；3.生成代码，并打开工程；4.ADC1自校验；
2024-02-18 13:57:19
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原创 STM32G4 Simulink FOC开发实战--第六章：UART外设及VOFA+上位机通讯
1.在上一章的基础上，使能UASRT3，对应PB10和PB11 IO口，将波特率调整为115200Bits/s；2.勾选use MicroLIB后编译，下载程序，打开上位机；按下按键1，LED1翻转，上位机显示。2.打开上位机，连接串口；按下按键1，LED1翻转，上位机显示。1.使用UART重定向，printf发生数据至串口上位机；按下按键3，LED1和LED2亮，上位机显示。按下按键3，LED1和LED2亮，上位机显示。按下按键2，LED2翻转，上位机显示。按下按键2，LED2翻转，上位机显示。
2024-02-18 13:43:25
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原创 STM32G4 Simulink FOC开发实战--第五章：MCU基础配置及GPIO、EXTI外设
按下RESET按键，LED1和LED2亮，按下按键1，LED1等翻转；7.配置GPIO的模式，LED GPIO配置为推挽输出，EXTI GPIO配置为上升沿检测；10.在main.c中增加以下函数，函数功能为：按键1按下翻转LED1，按键2按下翻转LED2，按键3按下，LED1和LED2全部打开；6.配置LED等及按键的GPIO口，分别配置为GPIO_OUTPUT和GPIO_EXTI；4.配置时钟树，PLL时钟源选择HSE，外部晶振24M，HCLK配置为160M；8. 配置工程名称，路径，编译器；
2024-02-18 13:32:15
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原创 STM32G4 Simulink FOC开发实战--第四章：ST MCSDK快速启动电机
2.在发送数据栏中，发送该条数据即可启动电机，其中第0位为1并且第四位为1即可启动电机；软件，打开UART，波特率设置115200，点击连接；点击开始，即可启动电机，或按下用户按键3也可启动电机；1.打开工程中的IOC文件，首先将系统时钟改为160M，修改为160M主要是为了方便计算波特率；1.打开ST上位机及PCAN上位机，并连接，CAN通讯速率500kbits；8.在it.c文件中，在FDCAN中断里面，接收上位机发送的数据；②代码下载成功后，按下开发板RESET按键，打开SDK上位机。
2024-02-18 13:19:15
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原创 STM32G4 Simulink FOC开发实战--第三章：软件安装
③安装Keil成功之后，需要安装STM32G4 Keil支持包，在微信公众号软件安装包下载安装，安装流程默认下一步直到安装结束；① Keil安装版本并没有限制，用户如果电脑上已经安装，可以直接使用；若没有安装可以在微信公众号软件安装包里面下载安装包；② 从百度网盘链接下载STM32CUBEMX 6.3.0安装包，安装流程默认下一步直到安装结束；在微信公众号软件安装包下载安装，安装流程默认下一步直到安装结束；① 后续教程全部基于6.3.0版本，用户需要安装此版本，打开。ST MCSDK_v5.Y.4安装。
2024-02-18 12:44:21
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原创 STM32G4 Simulink FOC开发实战--第二章：开发板上电测试
1.强烈建议使用24V电源适配器给开发板供电，电源LED正常亮起，代表电源供电正常；2.连接stlink工具，可下载电机外设篇的任何一章节的代码，与实验现象进行对比；若客户使用接线端子端子供电，请确保电源的正负极与开发板VDC及GND对应；该视频演示HALL有感、VF、龙伯格、滑膜、拓展卡尔曼等Demo例程。3.对于由购买BLDC及USBCAN模块的客户，可下载第四章。相关程序并查看相关实验现象；
2024-02-18 12:37:18
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原创 STM32G4 Simulink FOC开发实战--第一章：开发套件简介
STM32G4电机控制开发板包含控制系统及驱动系统的开发板。MOSFET使用英飞凌BSC0702LS，VDS 60V，RDS 2.7mΩ，ID 100A。STlinkV2+TTL可以Debug和下载STM32G4应用程序，同时TTL可以实现FOC工程中的数字信号量波形上传至VOFA上位机显示。STlinkV2+TTL Pin脚与STM32G4开发板Pin脚一一对应，接线非常简单。在实际电机开发项目中由于电磁干烧等因素，通常会使CAN/CANFD与其他设备通讯，掌握CAN/CANFD通讯非常重要。
2024-02-18 11:41:48
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原创 STM32 MC SDK5.4电机库（X-CUBE-MCSDK）学习记录--快速生成工程，启动电机
硬件P-NUCLEO-IHM03：软件X-CUBE-MCSDK下载链接：X-CUBE-MCSDK - STM32电机控制软件开发套件（MCSDK） - STMicroelectronics安装完成之后，打开是这个界面.新建一个工程，New project。进入电机参数界面。电机参数界面如下，官方都已配置好，可以根据原理图进入详细查看；NUCLEO-G431RB原理图链接：P-NUCLEO-IHM03 - 电机控制Nucleo套件，带NUCLEO-G431RB和
2021-09-02 17:39:06
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空空如也
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