STM32G4 Simulink FOC开发实战--第十章：TIM1 ADC COMP DAC级联使用

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电机控制环路主要涉及的外设功能包含高级定时器TIM1的发波；OPAMP及ADC准确的采样三相电流；并在三相电流过流时及时封波；本章将会使用STM32G4内部TIM1 ADC COMP DAC级联使用，完成以上内容。

TIM1发波时序及电流采样触发：

根据MCU内部比较器的资源分配，我们INP输入为PB1，对应比较器三的输出脚，同时也为ADC1_IN12通道；INM输入选择DAC3_CH1，通过设置DAC的模拟值与ADC1通道12的采样值进行比较，合理设置DAC_CH1模拟值就能实现过流保护。

三相电流过流封波时序：

1.STM32CUBEMX配置及Keil代码

1.在上一章的工程基础上我们增加TIM1 channel 4的触发源，作为ADC电流采样注入组的触发源；分别修改ADC1和ADC2的注入组转换触发源为TIM1比较4事件；

2.首先将PB1配置增加COMP1_INP功能；

3.设置DAC_CHI连接MCU内部外设，其他参数默认，不需要修改；

4.设置COMP1的INP及INM，配置上升沿触发中断；

5.使能TIM1的break功能，滤波器配置为2，高电平触发break；

6.点击生成代码 ，打开Keil工程；

7.修改上传VOFA数据个数，ia，ib，ic，Vbus，V电位器；

8.设置TIM1 ARR值8000-1；CCR4 值8000-2；开启channel 4 pwm；开启ADC注入组采样；

PWM开关频率 = 160M/(8000*2) = 10k;

9.启动DAC，并设置DAC阈值；启动比较器；

10.在while循环中对VDC和电位器电压采样；

VDC电压采样增益：26 = 78k/3k；（基于原理图电阻分压）

11.按键2开始PWM输出，按键3停止PWM输出；

12.在ADC注入组转换完成回调函数中计算三相电流偏置值及ia，ib，ic值，同时使用UART DMA上传数据到VOFA；

13.编译并下载代码；

2.实验现象

按以下图片接线，并将USB转UART模块连接至电脑：

打开VOFA上位机显示三相电流ia，ib，ic及VDC、电位器电压