角度偏移

最新推荐文章于 2023-08-24 08:55:17 发布

风云18

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分类专栏：编程文章标签：编程

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这篇博客探讨了在3D场景中如何利用Quaternion进行角度偏移操作。通过实例展示了如何围绕Y轴旋转，计算不同角度偏移后的坐标位置，包括向上、向下偏移30度以及左右偏移的方法，涉及Unity3D中的transform和Quaternion相关API。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

private float distance = 50；

// 物体正前方距离的dist的点的坐标

Vector3 position = transform.rotation * v3.forward * distance + target.position;

// 角度偏移

// 偏移量

Quaternion.Euler(y, x, 0.0f);

// 绕y轴旋转30，旋转的角度 // x 10米的位置

Quaternion roration = Quaternion.Euler (0f,30f,0f)*tag.rotation;

newPos = roration * new Vector3 (10f,0f,0f);

// 于正前方的夹角（左，右）

Quaternion ro = Quaternion.Euler (r.eulerAngles.x,r.eulerAngles.y-30f,r.eulerAngles.z);

Quaternion r1 = Quaternion.Euler (r.eulerAngles.x,r.eulerAngles.y+30f,r.eulerAngles.z);

// 当前坐标向上下偏移30度后，距离dist的点的坐标

Vector3 f1 = transform.position + ro * Vector3.forward * dist;

Vector3 f2 = transform.position + r1 * Vector3.forward * dist;

// 2

Quaternion RO = r * Quaternion.AngleAxis (30f,Vector3.down);

Quaternion R1 = r * Quaternion.AngleAxis (30f,Vector3.up);

// 先算正前方的dist的点，在偏移上下30度。

Vector3 FO = transform.position + Vector3.forward * dist;

Vector3 LeftPoint = RO * FO;

Vector3 RightPoint = R1 * FO;

private float distance = 50；

// 物体正前方距离的dist的点的坐标

Vector3 position = transform.rotation * v3.forward * distance + target.position;

// 角度偏移

// 偏移量

Quaternion.Euler(y, x, 0.0f);

// 绕y轴旋转30，旋转的角度 // x 10米的位置

Quaternion roration = Quaternion.Euler (0f,30f,0f)*tag.rotation;

newPos = roration * new Vector3 (10f,0f,0f);

// 于正前方的夹角（左，右）

Quaternion ro = Quaternion.Euler (r.eulerAngles.x,r.eulerAngles.y-30f,r.eulerAngles.z);

Quaternion r1 = Quaternion.Euler (r.eulerAngles.x,r.eulerAngles.y+30f,r.eulerAngles.z);

// 当前坐标向上下偏移30度后，距离dist的点的坐标

Vector3 f1 = transform.position + ro * Vector3.forward * dist;

Vector3 f2 = transform.position + r1 * Vector3.forward * dist;

// 2

Quaternion RO = r * Quaternion.AngleAxis (30f,Vector3.down);

Quaternion R1 = r * Quaternion.AngleAxis (30f,Vector3.up);

// 先算正前方的dist的点，在偏移上下30度。

Vector3 FO = transform.position + Vector3.forward * dist;

Vector3 LeftPoint = RO * FO;

Vector3 RightPoint = R1 * FO;

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