坐标轴的旋转及绕某一点旋转后坐标值求解

坐标轴的旋转

不改变坐标原点的位置和单位长度,只改变坐标轴方向的坐标系的变换,叫做坐标轴的旋转

设点M在原坐标系中的坐标为(x,y),对应向量的模为r,幅角为α.将坐标轴绕坐标原点,按照逆时针方向旋转角θ形成新坐标系,点M在新坐标系中的坐标为(如图2-4),则

 由此得到坐标轴的旋转的坐标变换公式


点绕点旋转

平面上一点x1,y1,绕平面上另一点x2,y2顺时针旋转θ角度 ,怎么求旋转后的x1,y1对应的坐标x,y

x=(x1-x2)cosθ-(y1-y2)sinθ+x2
y=(y1-y2)cosθ+(x1-x2)sinθ+y2

求解过程如下:

可以用极坐标来理解,极坐标系也有两个坐标轴:r(半径坐标)和θ(角坐标)。r坐标表示与极点的距离,θ坐标表示按逆时针方向坐标距离0°射线(有时也称作极轴)的角度,极轴就是在平面直角坐标系中的x轴正方向。

极坐标系中的两个坐标 r 和 θ 可以由下面的公式转换为直角坐标系下的坐标值。

x = r*cos(θ),

y = r*sin(θ),

那么,我们以(x2,y2)为圆心,r为半径做圆(半径为点(x1,y1)到(x2,y2)距离)
点(x1,y1)对应圆方程为:
x1-x2=r*cosθ1 

y1-y2=r*sinθ1  


点(x,y)对应圆方程为:

x-x2=r*cos(θ1+ θ) 
y-y2=r*sin(θ2 +θ) 


我们进一步对点(x,y)的方程做展开计算得到

x-x2=r*cos(θ1+ θ) = r*cosθ1*cosθ-r*sinθ1*sinθ=(x1-x2)cosθ-(y1-y2)sinθ
y-y2=r*sin(θ2 +θ) = r*sinθ1*cosθ+r*cosθ1*sinθ=(y1-y2)cosθ+(x1-x2)sinθ

即:

x=(x1-x2)cosθ-(y1-y2)sinθ+x2

y=(y1-y2)cosθ+(x1-x2)sinθ+y2

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