CUDA-OpenGL互操作

• 在CUDA5.0前默认是无法与OpenGL交互的，为了让CUDA和OpenGL能够通信，要调用

  cudaError_t cudaGLSetGLDevice(int device)
  

• OpenGL的资源需要与CUDA绑定才能被其访问，用户需要提供一个cudaGraphicsResource类型的指针，cuda负责对该指针写入

  //绑定texture或render buffer
  cudaError_t cudaGraphicsGLRegisterImage (struct cudaGraphicsResource **resource,
                                           GLuint image,
                                           GLenum target,
                                           unsigned int flags)
  
  //绑定buffer object
  cudaError_t cudaGraphicsGLRegisterBuffer(struct cudaGraphicsResource **resource,
                                       GLuint buffer,
                                       unsigned int flags)    
  

• 资源被CUDA绑定后，还要进行映射，然后才能取得设备端指针。

  //映射资源
  __host__ ​cudaError_t cudaGraphicsMapResources (int count,
                                                 cudaGraphicsResource_t* resources,