深度学习--Matlab使用LSTM长短期记忆网络对负荷进行预测

一、LSTM描述

长短期记忆网络(LSTM,Long Short-Term Memory)是一种时间循环神经网络,是为了解决一般的RNN(循环神经网络)存在的长期依赖问题而专门设计出来的,所有的RNN都具有一种重复神经网络模块的链式形式。在标准RNN中,这个重复的结构模块只有一个非常简单的结构,例如一个tanh层。[概念参考:百度百科]

LSTM网络结构如下图:[图片来源:OPEN-OPEN]

单个LSTM主要包括以下四个步骤。

(1)遗忘门

(2)更新输入信息

(3)更新网络状态

(4)网络输出信息

更详细的分析,此处不再描述,本文着重实现和解决问题。

二、问题描述

已有一个月的电力负荷数据,该负荷数据为每15分钟一个数据点,要求通过对该数据进行学习,对未来的负荷数据进行预测。

采用单向LSTM长短期记忆网络进行深度学习,采用MATLAB平台实现。

三、MATLAB实现

3.1 加载原始数据

原始数据需要构建为行向量,即时间序列值。

%%
%加载数据,重构为行向量
datayears = load('RPD_data.mat');
datayears = datayears.Prpd;
data = datayears(length(datayears)-96*(31):end);
data = data';

%很多人问我这个datayears是什么,这里解释一下,以上代码是加载数据
%把你的负荷数据赋值给data变量就可以了。
%data是行向量。要是还不明白,就留言吧。

figure
plot(data)
xlabel("Days")
ylabel("Loads")
title("Daily load")

运行结果如下:

3.2 数据预处理

%%
%序列的前 90% 用于训练,后 10% 用于测试
numTimeStepsTrain = floor(0.9*numel(data));
dataTrain = data(1:numTimeStepsTrain+1);
dataTest = data(numTimeStepsTrain+1:end);

%数据预处理,将训练数据标准化为具有零均值和单位方差。
mu = mean(dataTrain);
sig = std(dataTrain);
dataTrainStandardized = (dataTrain - mu) / sig;

%输入LSTM的时间序列交替一个时间步
XTrain = dataTrainStandardized(1:end-1);
YTrain = dataTrainStandardized(2:end);

3.3 创建LSTM网络

%%
%创建LSTM回归网络,指定LSTM层的隐含单元个数96*3
%序列预测,因此,输入一维,输出一维
numFeatures = 1;
numResponses = 1;
numHiddenUnits = 96*3;

layers = [ ...
    sequenceInputLayer(numFeatures)
    lstmLayer(numHiddenUnits)
    fullyConnectedLayer(numResponses)
    regressionLayer];

%指定训练选项,求解器设置为adam, 250 轮训练。
%梯度阈值设置为 1。指定初始学习率 0.005,在 125 轮训练后通过乘以因子 0.2 来降低学习率。
options = trainingOptions('adam', ...
    'MaxEpochs',250, ...
    'GradientThreshold',1, ...
    'InitialLearnRate',0.005, ...
    'LearnRateSchedule','piecewise', ...
    'LearnRateDropPeriod',125, ...
    'LearnRateDropFactor',0.2, ...
    'Verbose',0, ...
    'Plots','training-progress');
%训练LSTM
net = trainNetwork(XTrain,YTrain,layers,options);

3.4 预测数据

!!!!这里补充一下很多人说没有看到的XTest YTest:

dataTestStandardized = (dataTest - mu) / sig;
XTest = dataTestStandardized(1:end-1);
YTest = dataTest(2:end);

这里采用上一时刻的观测值来预测下一时刻的预测值。

net = resetState(net);
net = predictAndUpdateState(net,XTrain);

YPred = [];
numTimeStepsTest = numel(XTest);
for i = 1:numTimeStepsTest
    [net,YPred(:,i)] = predictAndUpdateState(net,XTest(:,i),'ExecutionEnvironment','cpu');
end

%使用先前计算的参数对预测去标准化。
YPred = sig*YPred + mu;

%计算均方根误差 (RMSE)。
rmse = sqrt(mean((YPred-YTest).^2))

3.5 查看预测结果

%将预测值与测试数据进行比较。
figure
subplot(2,1,1)
plot(YTest)
hold on
plot(YPred,'.-')
hold off
legend(["Observed" "Predicted"])
ylabel("Loads")
title("Forecast with Updates")

subplot(2,1,2)
stem(YPred - YTest)
xlabel("Days")
ylabel("Error")
title("RMSE = " + rmse)


figure
subplot(2,1,1)
plot(dataTrain(1:end-1))
hold on
idx = numTimeStepsTrain:(numTimeStepsTrain+numTimeStepsTest);
plot(idx,[data(numTimeStepsTrain) YPred],'.-')
hold off
xlabel("Days")
ylabel("Loads")
title("Forecast")
legend(["Observed" "Forecast"])
subplot(2,1,2)
plot(data)
xlabel("Days")
ylabel("Loads")
title("Daily load")

可以看到预测效果非常的好。

其他:

看不懂博文,源代码下载链接:https://x-x.fun/e/YD188aba3boPa

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### 回答1: 首先,LSTM长短期记忆)神经网络是一种递归神经网络,它能够对序列数据进行建模和预测。在多变量时间序列预测LSTM可以对多个时间序列进行联合建模和预测。下面是使用MATLAB实现LSTM多变量时间序列预测的基本步骤: 1.准备数据:将多个时间序列数据整理成一个矩阵,其每一列代表一个时间序列。 2.数据预处理:对数据进行归一化处理,使其取值范围在0和1之间。 3.数据划分:将数据划分为训练集和测试集。 4.模型构建:使用MATLABLSTM函数构建LSTM模型,并定义模型的超参数,如LSTM层数、LSTM单元数、学习率等。 5.模型训练:使用训练集对LSTM模型进行训练,并记录训练误差。 6.模型验证:使用测试集对LSTM模型进行验证,并计算预测误差。 7.结果分析:对模型的预测结果进行分析和可视化。 以下是一个简单的MATLAB代码示例,用于实现LSTM多变量时间序列预测: ```matlab % 准备数据 data = csvread('data.csv'); x = normalize(data(:, 1:end-1)); % 归一化,去掉最后一列作为标签 y = normalize(data(:, end)); % 数据划分 train_ratio = 0.8; train_size = floor(size(x, 1) * train_ratio); train_x = x(1:train_size, :); train_y = y(1:train_size); test_x = x(train_size+1:end, :); test_y = y(train_size+1:end); % 模型构建 num_features = size(train_x, 2); num_responses = 1; % 只预测一个变量 num_hidden_units = 100; num_layers = 2; net = lstm(num_hidden_units, num_layers, 'OutputMode', 'last'); % 训练模型 options = trainingOptions('adam', ... 'MaxEpochs', 100, ... 'MiniBatchSize', 64, ... 'InitialLearnRate', 0.01, ... 'LearnRateSchedule', 'piecewise', ... 'LearnRateDropFactor', 0.1, ... 'LearnRateDropPeriod', 50, ... 'GradientThreshold', 1, ... 'Shuffle', 'every-epoch', ... 'ValidationData', {test_x', test_y'}, ... 'Plots', 'training-progress'); [net, info] = trainNetwork(train_x', train_y', net, options); % 模型验证 y_pred = predict(net, test_x')'; rmse = sqrt(mean((y_pred - test_y).^2)); % 结果可视化 figure plot(test_y) hold on plot(y_pred) legend('True', 'Predicted') ``` 在上述代码,我们首先准备了数据,并将其划分为训练集和测试集。然后,我们构建了一个LSTM模型,定义了模型的超参数,并使用训练集对模型进行训练。接下来,我们使用测试集对模型进行验证,并计算了预测误差。最后,我们将模型的预测结果可视化。 ### 回答2: 首先,LSTM长短期记忆)是一种循环神经网络(RNN)的变体,它在处理时间序列数据方面表现出色。在Matlab,我们可以使用深度学习工具箱来实现LSTM神经网络。 要实现多变量时间序列预测,我们首先需要准备我们的数据集。数据集应包含多个时间序列变量和对应的目标变量。然后,我们可以使用Matlab的适当函数(例如timeseries)来加载和处理数据。 接下来,我们需要定义我们的LSTM神经网络模型。在Matlab,我们可以使用lstmLayer函数来创建一个LSTM层对象,并设置相关的参数,如隐藏状态维度和门控单元数。 然后,我们可以使用sequential函数来创建一个序贯模型,该模型将LSTM层与其他层(例如全连接层)连接起来。在序贯模型,我们可以设置并堆叠多个LSTM层和其他层。 在模型定义完成后,我们可以使用网络训练函数(例如trainNetwork)来训练我们的LSTM模型。我们需要提供训练数据和相关参数,如迭代次数和学习率。 一旦训练完成,我们可以使用该模型来进行预测。我们可以使用predict函数来生成预测值,并与实际值进行比较和评估。 最后,我们可以使用可视化工具(例如plot函数)来展示预测结果和实际值之间的差异。 总结来说,使用Matlab实现LSTM神经网络多变量时间序列预测需要准备数据集、定义网络模型、训练模型,进行预测进行结果评估。Matlab深度学习工具箱提供了方便而强大的功能来支持这些步骤。 ### 回答3: LSTM长短期记忆)是一种特殊的循环神经网络(RNN),在处理长序列时表现出色。为了实现对多变量时间序列的预测,可以使用Matlab的神经网络工具箱。 首先,需要准备好时间序列数据集。多变量时间序列由多个变量组成,每个变量在不同时间点上具有不同的观测值。该数据集应该包含多个时间步骤的输入和对应的输出。 接下来,可以使用Matlab的将数据集划分为训练集和测试集。确保训练集包含足够的数据来训练LSTM模型,而测试集用于评估模型的性能。 然后,可以使用Matlab的神经网络工具箱创建LSTM模型。LSTM模型由多个LSTM层和一个输出层组成。可以通过设置每个层的大小和激活函数来定义模型的结构。 在模型创建后,可以使用训练集对其进行训练。使用Matlab的神经网络工具箱的训练算法来优化模型的权重和偏差。训练过程可以设置训练的轮数、学习率和其他参数。 经过训练后,可以使用测试集评估模型的预测能力。通过将测试集的输入提供给训练好的模型,可以获取对应的预测输出。与实际的测试集输出值进行比较,可以计算出模型的性能指标,如均方根误差(RMSE)或平均绝对误差(MAE)。 最后,可以使用训练好的模型对未来的多变量时间序列进行预测。在实际应用,可以提供最新的观测值作为输入,并根据模型的预测输出做出相应的决策。 总之,使用Matlab的神经网络工具箱可以很方便地实现LSTM模型对多变量时间序列的预测
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