CM3计算板I/O编程

1、CM3计算板的IO资源

CM3支持的I/O管脚数为54个，每个管脚包括一个或多个复用功能，分别位于ALT0~ALT5，如下表：

2、设备树启用IO外设的方式

通过在/boot/config.txt 文件中描述IO行为，可以在系统启动时，初始化IO外设的初始状态，例如，配置为输入输出、上下拉状态以及复选功能。

The gpio directive allows GPIO pins to be set to specific modes and values at boot time in a way that would previously have needed a custom dt-blob.bin file. Each line applies the same settings (or at least makes the same changes) to a set of pins, either a single pin (3), a range of pins (3-4), or a comma-separated list of either (3-4,6,8). The pin set is followed by an = and one or more comma-separated attributes from this list:

• ip - Input
• op - Output
• a0-a5 - Alt0-Alt5
• dh - Driving high (for outputs)
• dl - Driving low (for outputs)
• pu - Pull up
• pd - Pull down
• pn/np - No pull

例如：

# 选择 复用功能2 Alt2 GPIO0~GPIO27
gpio=0-27=a2

# 设置GPIO12 输出拉高
gpio=12=op,dh

# 设置GPIO18 20 为输入上拉
gpio=18,20=pu

# 设置GPIO17~GPIO21 为输入
gpio=17-21=ip

3、使用wiringPi C库对IO编程

• 安装最新wiringPi，安装方法见：安装wiringPi  
• 使用gpio readall 查看是否读取到CM3的所有IO。
• 编程示例：CM3 GPIO27交替拉高拉低。
• 编译： gcc -c testGPIO3.c -o run -l wiringPi
• 执行：./run

#include <wiringPi.h>

#define TEST_PIN    27

int main(void)
{
    
    wiringPiSetup();
    pinMode(TEST_PIN, OUTPUT);
    
    while(1){

        digitalWrite(TEST_PIN, HIGH);
        delay(1000);

        digitalWrite(TEST_PIN, LOW);
        delay(1000);
        
    }

    return 0;
}