1、字符时间
串口字符发送时间可根据串口参数配置计算,计算示例如下:
e.g.1. 固定起始位1位,数据位8位,奇校验位1位,停止位1位,波特率9600bps,计算单个字符传输时间为:
(1+8+1+1)/9600=0.00114583s=1.1454583ms。
e.g.2. 固定起始位1位,数据位8位,无校验位,停止位1位,波特率115200bps,计算100个字符传输时间为:
100*(1+8+1)/115200=0.0086805s=8.6805ms。
2、MODBUS字符间隔
modbus的RTU模式中,要求有1.5或3.5字符间隔,发送两帧数据之间要有一定的时间间隔,以保证接收方UART能够区分。
因此,时间间隔可以计算为1.5*Ts 或3*Ts。为保证通信可靠,一般设置>5Ts。