linux同步-条件变量

条件变量   
     条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制，主要包括两个动作：一个线程等待"条件变量的条件成立"而挂起；另一个线程使"条件成立"（给出条件成立信号）。为了防止竞争，条件变量的使用总是和一个互斥锁结合在一起。  

    

创建和注销   

   条件变量和互斥锁一样，都有静态动态两种创建方式，静态方式使用PTHREAD_COND_INITIALIZER常量，如下：

pthread_cond_t   cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER 

    动态方式调用pthread_cond_init()函数，API定义如下：    

int pthread_cond_init(pthread_cond_t  *cond,   pthread_condattr_t  *cond_attr)  

    尽管POSIX标准中为条件变量定义了属性，但在LinuxThreads中没有实现， 因此cond_attr值通常为NULL ，且被忽略。   

    注销一个条件变量需要调用pthread_cond_destroy()，只有在没有线程在该条件变量上等待的时候才能注销这个条件变量，否则返回EBUSY。因为Linux实现的条件变量没有分配什么资源，所以注销动作只包括检查是否有等待线程。API定义如下：    

int   pthread_cond_destroy(pthread_cond_t   *cond)   

等待和激发   

     等待条件有两种方式：无条件等待pthread_cond_wait()和计时等待pthread_cond_timedwait()，其中计时等待方式如果在给定时刻前条件没有满足，则返回ETIMEOUT，结束等待，其中abstime以与time()系统调用相同意义的绝对时间形式出现，0表示格林尼治时间1970年1月1日0时0分0秒。    

int pthread_cond_wait(pthread_cond_t   *cond,pthread_mutex_t   *mutex)   
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex,const struct timespec *abstime)    

    无论哪种等待方式，都必须和一个互斥锁配合，以防止多个线程同时请求pthread_cond_wait()（或pthread_cond_timedwait()，下同）的竞争条件（Race   Condition）。mutex互斥锁必须是普通锁（PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP）或者适应锁（PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP），且在调用pthread_cond_wait()前必须由本线程加锁（pthread_mutex_lock()），而在更新条件等待队列以前，mutex保持锁定状态，并在线程挂起进入等待前解锁（就是线程进入等待之前，将mutex解锁，释放临界区）。在条件满足从而离开pthread_cond_wait()之前，mutex将被重新加锁，以与进入pthread_cond_wait()前的加锁动作对应。   
     激发条件有两种形式，pthread_cond_signal()激活一个等待该条件的线程，存在多个等待线程时按入队顺序激活其中一个；而pthread_cond_broadcast()则激活所有等待线程。   
    
其他   
     pthread_cond_wait()和pthread_cond_timedwait()都被实现为取消点，因此，在该处等待的线程将立即重新运行，在重新锁定mutex后离开pthread_cond_wait()，然后执行取消动作。也就是说如果pthread_cond_wait()被取消，mutex是保持锁定状态的，因而需要定义退出回调函数来为其解锁。   

     以下示例集中演示了互斥锁和条件变量的结合使用，以及取消对于条件等待动作的影响。在例子中，有两个线程被启动，并等待同一个条件变量，如果不使用退出回调函数（见范例中的注释部分），则tid2将在pthread_mutex_lock()处永久等待。如果使用回调函数，则tid2的条件等待及主线程的条件激发都能正常工作。

#include<stdio.h>   
#include<pthread.h>   
#include<unistd.h>   

pthread_mutex_t   mutex;   
pthread_cond_t     cond;   

void*child1(void *arg)   
{   
	pthread_cleanup_push(pthread_mutex_unlock,&mutex); /*comment1*/   
	while(1){   
		printf("thread1 get running/n");   
		printf("thread1 pthread_mutex_lock returns %d\n",pthread_mutex_lock(&mutex));   
		pthread_cond_wait(&cond,&mutex);   
		printf("thread1 condition applied/n");   
		pthread_mutex_unlock(&mutex);   
		sleep(5);   
	}   
	pthread_cleanup_pop(0); /*comment2*/   
}   

void* child2(void *arg)   
{   
	while(1){   
		sleep(3);   /*comment3*/   
		printf("thread2 get running./n");   
		printf("thread2 pthread_mutex_lock returns%d/n",pthread_mutex_lock(&mutex));   
		pthread_cond_wait(&cond,&mutex);   
		printf("thread2 condition applied/n");   
		pthread_mutex_unlock(&mutex);   
		sleep(1);   
	}   
}   

int main(void)   
{   
	int   tid1,tid2;   

	printf("hello,   condition   variable   test/n");   
	pthread_mutex_init(&mutex,NULL);   
	pthread_cond_init(&cond,NULL);   
	pthread_create(&tid1,NULL,child1,NULL);   
	pthread_create(&tid2,NULL,child2,NULL);   
	do{   
		sleep(2);/*comment4*/   
		pthread_cancel(tid1);/*comment5*/   
		sleep(2); /*comment6*/   
		pthread_cond_signal(&cond);   
	}while(1);       
	sleep(100);   
	pthread_exit(0);   
} 

     如果不做注释5的pthread_cancel()动作，即使没有那些sleep()延时操作，child1和child2都能正常工作。

     注释3和注释4的延迟使得child1有时间完成取消动作，从而使child2能在child1退出之后进入请求锁操作。

     如果没有注释1和注释2的回调函数定义，系统将挂起在child2请求锁的地方；

     而如果同时也不做注释3和注释4的延时，child2能在child1完成取消动作以前得到控制，从而顺利执行申请锁的操作，但却可能挂起在pthread_cond_wait()中，因为其中也有申请mutex的操作。child1函数给出的是标准的条件变量的使用方式：回调函数保护，等待条件前锁定，pthread_cond_wait()返回后解锁。   
     条件变量机制不是异步信号安全的，也就是说，在信号处理函数中调用pthread_cond_signal()或者pthread_cond_broadcast()很可能引起死锁