kinect开发入门学习笔记

Kinect 开发入门笔记

                       ------第一节 Kinect 彩色和红外图像的处理

一、编译环境支持：

Windows 7/windows 8

Microsoft Visual Stuio 2010/2012

Kinect for windows SDK

Ps:SDK可以在微软官网获取。

你可以在 http://msdn.microsoft.com/zh-CN/   MSDN微软开发人员网站

         http://msdn.itellyou.cn             MSDN我告诉你

获得相关技术文档的支持。

SDK下载好后，直接安装即可。

二、kinect获取彩色图像

1、kinect获取的彩色图像有两种质量，普通质量与高质量。这两中质量决定了传输的速度。可根据需求选取。

2、彩色数据可以选择两种色彩格式，这两种色彩格式决定了返回应用的图像数据是以RGB形式还是YUV形式编码。

A：RGB格式在sRGB色彩空间提供32位线性X8R8G8B8格式的彩色位图

B：YUV格式提供16位伽马校正的线性UYVY格式色彩位图，YUV