Kinect API接口学习笔记

本文介绍了Kinect API的核心组件,包括NUI API的初始化和使用,如获取Kinect实例、启动传感器和注册事件。还讨论了Kinect Audio DMO的回声消除、自动增益控制等特性,以及Windows Speech SDK在语音识别中的作用。参考书籍《Kinect应用开发实战:用最自然的方式与机器对话》。
摘要由CSDN通过智能技术生成

应用层API解析

三大核心组件:

NUI API:SDK的核心,用来处理色彩图像流,深度图像数据,骨骼跟踪和控制物理Kinect设备等。

Kinect Audio DMO:提供波束成形和音源定位功能

Windows Speech SDK:提供音频、语音、多媒体API以及微软语音识别功能

Kinect的核心NUI API

1. NUI API的初始化及使用

Step1. 获得Kinect实例,代码如下

LINQ查询表达式:

KinectSensor sensor =

{from sensorToCheck inKinectSensor.KinectSensors

Where sensorToCheck.Status == kinectStatus.Connected

                           select sensorTocheck).FirstOrDefalut();

一般语法形式:

Foreach  (KinectSensor Kinect in KinectSensor.KinenctSensors)

{

if(Kinect.Status == kinectStatus.Connected)

{

 kinectSensor = Kinect;

break;

}

}

Step2.调用KinectSensor.Start方法初始化并启动

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