Dijkstra算法是一种最短路径算法，用于计算一个节点到其它所有节点的最短路径，动态路由协议OSPF中就用到了Dijkstra算法来为路由计算最短路径。
算法本身并不是按照我们的正常思维习惯，我们一般会，从原点遍历所有与之相连的节点，找到最短路径，再从最短路径上的那个点遍历与之相连的所有其它点（原点除外），然后依次类推。这样做虽然可以算出一个树形，但是在大多数情况下，这种算法会产生很多次优路径，也就是说非最短路径。
Dijkstra算法的大概过程：
假设有两个集合或者说两个表，表A和表B
表A表示生成路径，表B表示最后确定的路径
1.从原点出发，遍历检查所有与之相连的节点，将原点和这些节点存放到表A中，并记录下两节点之间的代价。
2.将代价最小的代价值和这两节点移动到表B中（其中一个是原点）。
3.把这个节点所连接的子节点找出，放入到表A中，算出子节点到原点的代价
4.重复第二步和第三步直到表A为空。然后根据表B中的数据算出最优树。
维基百科中还有另一种说法，Dijkstra算法的输入包含了一个有权重的有向图G，以及G中的一个来源顶点S。 我们以V表示G中所有顶点的集合。 每一个图中的边，都是两个顶点所形成的有序元素对。(u,v)表示从顶点u到v有路径相连。 我们以E所有边的集合，而边的权重则由权重函数w: E → [0, ∞]定义。 因此，w(u,v)就是从顶点u到顶点v的非负花费值(cost)。 边的花费可以想像成两个顶点之间的距离。任两点间路径的花费值，就是该路径上所有边的花费值总和。 已知有V中有顶点s及t，Dijkstra算法可以找到s到t的最低花费路径(i.e. 最短路径)。 这个算法也可以在一个图中，找到从一个顶点s到任何其他顶点的最短路径。
Dijstra算法的基础操作是边的拓展：如果存在一条从u到v的边，那么从s到u的最短路径可以通过将边(u,v)添加到尾部来拓展一条从s到v的路径。这条路径的长度是d[u]+w(u,v)。如果这个值比目前已知的d[v]的值要小，我们可以用新值来替代当前d[v]中的值。拓展边的操作一直执行到所有的d[v]都代表从s到v最短路径的花费。这个算法经过组织因而当d[u]达到它最终的值的时候没条边(u,v)都只被拓展一次。
Dijkstra算法图示：
Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。
其基本思想是，设置顶点集合S并不断地作贪心选择来扩充这个集合。一个顶点属于集合S当且仅当从源到该顶点的最短路径长度已知。
初始时，S中仅含有源。设u是G的某一个顶点，把从源到u且中间只经过S中顶点的路称为从源到u的特殊路径，并用数组dist记录当前每个顶点所对应的最短特殊路径长度。Dijkstra算法每次从V-S中取出具有最短特殊路长度的顶点u，将u添加到S中，同时对数组dist作必要的修改。一旦S包含了所有V中顶点，dist就记录了从源到所有其它顶点之间的最短路径长度。
例如，对下图中的有向图，应用Dijkstra算法计算从源顶点1到其它顶点间最短路径的过程列在下表中。
Dijkstra算法的迭代过程：
主题好好理解上图！
以下是具体的实现(C/C++):
/*************************************** * About: 有向图的Dijkstra算法实现 * Author: Tanky Woo * Blog: www.WuTianQi.com ***************************************/
#include <iostream>
#include<fstream>
using namespace std;
const int maxnum = 100;
const int maxint = 999999;
void Dijkstra(int n, int v, int *dist, int *prev, int c[maxnum][maxnum])
{
bool s[maxnum]; // 判断是否已存入该点到S集合中
for(int i=1; i<=n; ++i)
{
dist[i] = c[v][i];
s[i] = 0; // 初始都未用过该点
if(dist[i] == maxint)
prev[i] = 0;
else
prev[i] = v;
}
dist[v] = 0;
s[v] = 1;
// 依次将未放入S集合的结点中，取dist[]最小值的结点，放入结合S中
// 一旦S包含了所有V中顶点，dist就记录了从源点到所有其他顶点之间的最短路径长度
for(i=2; i<=n; ++i)
{
int tmp = maxint;
int u = v;
// 找出当前未使用的点j的dist[j]最小值
for(int j=1; j<=n; ++j)
if((!s[j]) && dist[j]<tmp)
{
u = j; // u保存当前邻接点中距离最小的点的号码
tmp = dist[j];
}
s[u] = 1; // 表示u点已存入S集合中
// 更新dist
for( j=1; j<=n; ++j)
if((!s[j]) && c[u][j]<maxint)
{
int newdist = dist[u] + c[u][j];
if(newdist < dist[j])
{
dist[j] = newdist;
prev[j] = u;
}
}
}
}
void searchPath(int *prev,int v, int u)
{
int que[maxnum];
int tot = 1;
que[tot] = u;
tot++;
int tmp = prev[u];
while(tmp != v)
{
que[tot] = tmp;
tot++;
tmp = prev[tmp];
}
que[tot] = v;
for(int i=tot; i>=1; --i)
if(i != 1)
cout << que[i] << " -> ";
else
cout << que[i] << endl;
}
int main()
{
freopen("input.txt", "r", stdin);
// 各数组都从下标1开始
int dist[maxnum]; // 表示当前点到源点的最短路径长度
int prev[maxnum]; // 记录当前点的前一个结点
int c[maxnum][maxnum]; // 记录图的两点间路径长度
int n, line; // 图的结点数和路径数
// 输入结点数
cin >> n;
// 输入路径数
cin >> line;
int p, q, len; // 输入p, q两点及其路径长度
// 初始化c[][]为maxint
for(int i=1; i<=n; ++i)
for(int j=1; j<=n; ++j)
c[i][j] = maxint;
for(i=1; i<=line; ++i)
{
cin >> p >> q >> len;
if(len < c[p][q]) // 有重边
{
c[p][q] = len; // p指向q
c[q][p] = len; // q指向p，这样表示无向图
}
}
for(i=1; i<=n; ++i)
dist[i] = maxint;
for(i=1; i<=n; ++i)
{
for(int j=1; j<=n; ++j)
printf("%8d", c[i][j]);
printf("\n");
}
Dijkstra(n, 1, dist, prev, c);
// 最短路径长度
cout << "源点到最后一个顶点的最短路径长度: " << dist[n] << endl;
// 路径
cout << "源点到最后一个顶点的路径为: ";
searchPath(prev, 1, n);
return 0;
}
/*
输入数据:
5
7
1 2 10
1 4 30
1 5 100
2 3 50
3 5 10
4 3 20
4 5 60
输出数据:
999999 10 999999 30 100
10 999999 50 999999 999999
999999 50 999999 20 10
30 999999 20 999999 60
100 999999 10 60 999999
源点到最后一个顶点的最短路径长度: 60
源点到最后一个顶点的路径为: 1 -> 4 -> 3 -> 5
*/
最短路
Time Limit: 5000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 13799 Accepted Submission(s): 5874
#include <cmath>
#include <queue>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <string.h>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
int main()
{
int n,m,i,j,min,c;
int map[103][103],b[103];
while(scanf("%d%d",&n,&m),n||m)
{
memset(b,0,sizeof(b));
for(i=1;i<=n;i++)
for(j=1;j<=n;j++)
map[i][j]=0xffffff;
for(min=0;min<m;min++)
{
scanf("%d%d%d",&i,&j,&c);
map[i][j]=map[j][i]=c<map[i][j]?c:map[i][j];//重边
}
b[1]=1;
m=n-1;
while(m--)
{
min=0xffffff;
for(i=2;i<=n;i++)
if(!b[i]&&map[1][i]<min) //找出最短的，加入s集合
{
j=i;
min=map[1][i];
}
b[j]=1;
for(i=2;i<=n;i++) //更新。。
if(!b[i]&&map[1][j]+map[j][i]<map[1][i])
map[1][i]=map[1][j]+map[j][i];
}
printf("%d\n",map[1][n]);
}
return 0;
}
#include<iostream> using namespace std; #define INF 1000010 #define MaxN 10005 int map[MaxN][MaxN]; int dist[MaxN]; bool b[MaxN]; int n,m,s=0; void diskstra() { memset(b,0,sizeof(b)); b[s]=1; int id,min; int i,t; t=n; for(i=0;i<n;i++) dist[i]=map[s][i]; while(--t) { min=INF; for(i=1;i<n;i++) if(!b[i]&&dist[i]<min) { min=dist[i]; id=i; } b[id]=1; for(i=1;i<n;i++) if(!b[i]&&dist[i]>dist[id]+map[id][i]) dist[i]=dist[id]+map[id][i]; } } int main() { int u,v,w; while(scanf("%d%d",&n,&m),(m||n)) { for(int i=0;i<n;i++) for(int j=0;j<n;j++) { map[i][j]=INF; if(i==j) map[i][j]=0; } for(i=0;i<m;i++) { scanf("%d%d%d",&u,&v,&w); map[u-1][v-1]=map[u-1][v-1]>w?w:map[u-1][v-1]; map[v-1][u-1]=map[u-1][v-1]; } diskstra(); printf("%d\n",dist[n-1]); } return 0; }
#include<iostream> #include<stdio.h> #include<iomanip> using namespace std; #define N 10000 #define MAX 100000099 int a[N][N]; int dist[N]; void input (int n,int m) { int p,q,len,i,j; for( i=1;i<=n;i++) { for(j=1;j<=n;j++) a[i][j]=MAX; dist[i]=MAX; } for(i=0;i<m;i++) { cin>>p>>q>>len; if(len<a[p][q]) { a[p][q]=len; a[q][p]=len; } } } void dijkstra(int n) { int s[N],newdist; for(int i=1;i<=n;i++) { dist[i]=a[1][i]; s[i]=0; } dist[1]=0; s[1]=1; for(i=2;i<=n;i++) { int j,tem=MAX; int u=1; for(j=2;j<=n;j++) if(!s[j]&&dist[j]<tem) { u=j; tem=dist[j]; } s[u]=1; for(j=2;j<=n;j++) { if(!s[j]&&a[u][j]<MAX) { newdist=dist[u]+a[u][j]; if(newdist<dist[j]) dist[j]=newdist; } } } } int main() { int n,m; while(scanf("%d%d",&n,&m),m||n) { input(n,m); dijkstra(n); cout<<dist[n]<<endl; } return 0; }
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