pthread_attr_setdetachstate

在任何一个时间点上，线程是可结合的（joinable），或者是分离的（detached）。一个可结合的线程能够被其他线程收回其资源和杀死；在被其他线程回收之前，它的存储器资源（如栈）是不释放的。相反，一个分离的线程是不能被其他线程回收或杀死的，它的存储器资源在它终止时由系统自动释放。

一、pthread_join函数pthread_join函数

        函数原型：int pthread_join(pthread_t tid, void **status);

        功能：pthread_join()函数会一直阻塞调用线程，直到指定的线程tid终止。当pthread_join()返回之后，应用程序可回收

与已终止线程关联的任何数据存储空间，（另外也可设置线程attr属性，当线程结束时直接回收资源）如果没有必要等待特定的线程

终止之后才进行其他处理，则应当将该线程分离pthread_detach()。

头文件：#include <pthread.h>

pthread非linux系统的默认库， 需手动链接-线程库 -lpthread

参数：

tid：需要等待的线程,指定的线程必须位于当前的进程中，而且不得是分离线程

status:线程tid所执行的函数start_routine的返回值（start_routine返回值地址需要保证有效），其中status可以为nullptr

返回值：

调用成功完成后，pthrea_join()返回0.其他任何返回值都表示出现了错误。如果检测到以下任意情况

pthread_join()将失败并返回相应的值

ESRCH
描述: 没有找到与给定的线程ID 相对应的线程。（如果多个线程等待同一个线程终止，则所有等待线程将一直等到目标线程终止。

然后一个等待线程成功返回。其余的等待线程将失败返回ESRCH错误）
EDEADLK
描述: 将出现死锁，如一个线程等待其本身，或者线程A和线程B 互相等待。
EINVAL
描述: 与给定的线程ID 相对应的线程是分离线程。

代码：

#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include <cstdlib>
#include <string>
#include <unistd.h>
using std::cout;
using std::cin;
using std::cerr;
using std::endl;
using std::string;
struct info
{
	string name;
	unsigned s_time;//sleep时间
};
void *start_routine(void *arg)
{
	info *t_arg = (info *) arg;
	for(unsigned i = 0; i != 5U; ++i)
	{
		cout << t_arg->name << endl;
		sleep(t_arg->s_time);
	}
	return (void *)t_arg;
}
constexpr unsigned THREAD_N = 2;//线程的数量
int main()
{
	pthread_t tid[THREAD_N];
	//pthread_attr_t *attr1 = nullptr, *attr2 = nullptr;
	int ret[THREAD_N];
	info args[THREAD_N] = {"Win", 1U, "Unix", 2U};
   	for(unsigned i = 0; i != THREAD_N; ++i)
   	{
		/*
		   pthread_attr_t attr;
		   ret[i] = pthread_create(&tid[i], &attr, &start_routine, &args[i]);
		   attr需由pthread_attr_init()进行初始化，此处产生了EAGAIN错误
		 */
		ret[i] = pthread_create(&tid[i], nullptr, &start_routine, &args[i]);
		if(ret[i] != 0)
		{
			if(ret[i] == EAGAIN)
			{
				cerr << args[i].name << " : 超出系统限制" << endl;
			}	
			else if(ret[i] == EINVAL)
			{
				cerr << args[i].name << " : pthread_attr_t设置无效" << endl;
			}
			else 
			{
				cerr << args[i].name << ": unkown error" << endl;
			}	
			exit(-1);
		}
	}
	/*
		对于pthread_join(),如果线程tid的start_routine已经执行完毕，
		pthrea_join仍能正常返回，这说明start_routine执行完毕后线程
		资源并没有被收回
	*/
	void *status[THREAD_N];
	for(unsigned i = 0; i != THREAD_N; ++i)
	{
		ret[i] = pthread_join(tid[i], &status[i]);
		if(ret[i] != 0)
		{
			if(ret[i] == ESRCH)
			{
				cerr << "pthread_join():ESRCH 没有找到与给定线程ID相对应的线程" << endl;
			}
			else if(ret[i] == EDEADLK)
			{
				cerr << "pthread_join():EDEADLKI 产生死锁" << endl;
			}
			else if(ret[i] == EINVAL)
			{
				cerr << "pthread_join():EINVAL 与给定的县城ID相对应的线程是分离线程" << endl;
			}
			else
			{
				cerr << "pthread_join():unknow error" << endl;
			}
			exit(-1);
		}
	}
	/*
		ret[0] = pthread_join(tid[0], &status[0]);
		cerr << (ret[0] == ESRCH);
		由于线程tid[0]的资源已被收回，所以此处产生ESRCH
	*/
	return 0;
}

二、pthread_attr_setdetachstate函数

线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。在默认情况下线程是非分离状态的，这种情况下，原有的线程等待创建的线程结束。只有当pthread_join（）函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源。而分离线程不是这样子的，它没有被其他的线程所等待，自己运行结束了，线程也就终止了，马上释放系统资源。程序员应该根据自己的需要，选择适当的分离状态。所以如果我们在创建线程时就知道不需要了解线程的终止状态，则可以pthread_attr_t结构中的detachstate线程属性，让线程以分离状态启动。
设置线程分离状态的函数为pthread_attr_setdetachstate（pthread_attr_t *attr, int detachstate）。第二个参数可选为PTHREAD_CREATE_DETACHED（分离线程）和 PTHREAD _CREATE_JOINABLE（非分离线程）。这里要注意的一点是，如果设置一个线程为分离线程，而这个线程运行又非常快，它很可能在pthread_create函数返回之前就终止了，它终止以后就可能将线程号和系统资源移交给其他的线程使用，这样调用pthread_create的线程就得到了错误的线程号。要避免这种情况可以采取一定的同步措施，最简单的方法之一是可以在被创建的线程里调用pthread_cond_timewait函数，让这个线程等待一会儿，留出足够的时间让函数pthread_create返回。设置一段等待时间，是在多线程编程里常用的方法。但是注意不要使用诸如wait（）之类的函数，它们是使整个进程睡眠，并不能解决线程同步的问题。
另外一个可能常用的属性是线程的优先级，它存放在结构sched_param中。用函数pthread_attr_getschedparam和函数pthread_attr_setschedparam进行存放，一般说来，我们总是先取优先级，对取得的值修改后再存放回去。
线程等待——正确处理线程终止
#include
void pthread_exit(void *retval);
void pthread_join(pthread_t th,void *thread_return);//挂起等待th结束,*thread_return=retval;
int pthread_detach(pthread_t th);
如果线程处于joinable状态，则只能只能被创建他的线程等待终止。
在Linux平台默认情况下，虽然各个线程之间是相互独立的，一个线程的终止不会去通知或影响其他的线程。但是已经终止的线程的资源并不会随着线程的终止而得到释放，我们需要调用 pthread_join() 来获得另一个线程的终止状态并且释放该线程所占的资源。（说明：线程处于joinable状态下）
调用该函数的线程将挂起，等待 th 所表示的线程的结束。 thread_return 是指向线程 th 返回值的指针。需要注意的是 th 所表示的线程必须是 joinable 的，即处于非 detached（游离）状态；并且只可以有唯一的一个线程对 th 调用 pthread_join() 。如果 th 处于 detached 状态，那么对 th 的 pthread_join() 调用将返回错误。
如果不关心一个线程的结束状态，那么也可以将一个线程设置为 detached 状态，从而让操作系统在该线程结束时来回收它所占的资源。将一个线程设置为detached 状态可以通过两种方式来实现。一种是调用 pthread_detach() 函数，可以将线程 th 设置为 detached 状态。另一种方法是在创建线程时就将它设置为 detached 状态，首先初始化一个线程属性变量，然后将其设置为 detached 状态，最后将它作为参数传入线程创建函数 pthread_create()，这样所创建出来的线程就直接处于 detached 状态。
创建 detach 线程：
pthread_t tid;
pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
pthread_create(&tid, &attr, THREAD_FUNCTION, arg);

还有2个函数可以实现线程的分离，pthread_detach(threadid)和pthread_detach(pthread_self())。
被创建的子线程也可以自己分离自己，子线程调用pthread_detach(pthread_self())就是分离自己，因为pthread_self()这个函数返回的就是自己本身的线程ID。
总之为了在使用 pthread 时避免线程的资源在线程结束时不能得到正确释放，从而避免产生潜在的内存泄漏问题，在对待线程结束时，要确保该线程处于 detached 状态，否着就需要调用 pthread_join() 函数来对其进行资源回收。