Android7.0以后的ninja编译系统

1、Ninja: 
用于提高编译速度的编译系统。 
可执行文件位于 prebuilts/ninja/linux-x86/ninja

2、Kati: 
用于把Makefiel和Android.mk转换成ninja file，自身没有编译能力，转换后使用Ninja编译。 
源代码位于： build/kati 
可执行文件会被生成到： prebuilts/build-tools/linux-x86/bin/ckati
使用方法可参考 README.md

3、Soong: 
用于把blueprint文件(Android.bp)生成ninja文件，然后用ninja编译。 
Soong是长期的一个计划，用来替换系统中所有的Android.mk。

因此，Kati更像是Google过渡使用的一个工具，等所有Android.mk都被替换成Android.bp之后，相信Soong工具会被打开使用来替换Kati.