【STM32】入门（六）：I2C协议

【STM32】STM32单片机总目录

1、常见I2C设备

EEPROM
温湿度传感器，例如：AHT10
电量计，例如：TI的BQ34Z100
日历时钟
模数或数模转换器

2、I2C总线结构

• I2C只有两根线：数据线SDA和时钟线SCL；
• SDA 和 SCL 都是双向线路
• I2C设备并联在I2C总线上
• 每个设备都有一个地址，一根总线上的设备地址不能有重复的
• 地址长度为7位或10位
• 7位I2C总线可以挂接127个不同地址的I2C设备,0号"设备"作为群呼地址，并且总线电容不超过400PF
• I2C设备分为主机、从机
• 同一总线上可以有多个主机（控制器）
• 通讯速率：标准模式100kbit/s 、快速模式 400kbit/s、高速模式3.4Mbit/s
• 7位I2C总线可以挂接127个不同地址的I2C设备,0号"设备"作为群呼地址
• 10位I2C总线可以挂接更多的10位I2C设备.
  
  

3、协议层

传输协议分类：读、写、复合

3.1 读操作

阴影部分：主机 发送
非阴影部分：从机 发送

S：起始
SLAVE ADDRESS：从机地址
读写标志：这里是‘1’表示读
第一个A：从机应答
DATA：从机发来的数据
第二个A：主机应答
A上一杠：非应答
P：停止

3.2 写操作

阴影部分：主机 发送
非阴影部分：从机 发送

S：起始
SLAVE ADDRESS：从机地址
读写标志：这里是‘0’表示写
第一个A：从机应答
DATA：主机发来的数据
第二个A：从机应答
A上一杠：非应答
P：停止

3.3 复合操作

复合操作就是一次性可以执行多次读、多次写，并且读和写是交替进行。

阴影部分：主机 发送
非阴影部分：注意——此时非阴影不一定都是从机发送，而是根据读写位来决定，后面的数据是主机发送还是从机发送。

S：起始
SLAVE ADDRESS：从机地址
读写标志：这里可以是‘0’表示写、或者‘1’表示读
P：停止

3.4 起始、停止信号

当时钟线SCL 是高电平时，数据线SDA 线从高电平向低电平切换，表示通讯的起始。
当时钟线SCL 是高电平时， 数据线SDA线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。

3.5 从机地址

从起始位开始的第一个字节的头 7 位组成了从机地址，I 2 C 总线委员会协调 I 2 C 地址的分配，几种特别的地址如下：

3.6 数据有效

时钟线SCL为高电平的时候，数据线SDA才有效

SDA 为高电平时表示数据“1”，
SDA 为低电平时表示数据“0”。

时钟线SCL为低电平的时候，数据线SDA 无效（ 一般在这个时候 SDA 进行电平切换）

3.7 响应

响应包括“应答 (ACK)”和“非应答 (NACK)”两种信号。
无论主、从机，作为数据接收端时，接收到 I2C 传输的一个字节数据或地址后：

若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答 (ACK)”信号，
	发送方会继续发送下一个数据；
若接收端希望结束数据传输，则向对方发送“非应答 (NACK)”信号，
	发送方接收到该信号后会产生一个停止信号，结束信号传输。