【驱动】SPI：原理详解、设备树配置

1、简介

SPI（Serial Peripheral interface）串行外设接口。

特点：

• 高速：最大几十M，比如，AD9361的SPI总线速度可以达到40MHz以上
• 全双工：主机在MOSI线上发送一位数据，从机读取它，而从机在MISO线上发送一位数据，主机读取它
• 一主多从：主机产生时钟信号，通过片选引脚选择和从机通信
• 同步传输：时钟信号通过时钟极性 (CPOL) 和 时钟相位 (CPHA) 控制着两个 SPI 设备间何时数据交换以及何时对接收到的数据进行采样，来保证数据在两个设备之间是同步传输的

总线框架：

MISO：Master input slave output 主机输入，从机输出（数据来自从机）；
MOSI：Master output slave input 主机输出，从机输入（数据来自主机）；
SCLK ：Serial Clock 串行时钟信号，由主机产生发送给从机；
CS：Chip Select片选信号，由主机发送，以控制与哪个从机通信，通常是低电平有效信号。

2、数据传输过程

1）主机将片选引脚拉低
2）主机产生时钟：数据的采集时机可能是时钟信号的上升