MSP430产生PWM波代码

已于 2023-05-23 02:02:31 修改
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分类专栏： 嵌入式 文章标签： 单片机
于 2023-05-23 01:54:03 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/u010182136/article/details/130818566
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前面有一节讲过《MSP430之定时器》，这篇文章里面给的PWM波代码写的比较简陋，还要算寄存器需要配多少个周期。下面的示例代码不是我自己原创，是艾研给TI官方的G2口袋开发套件提供的例程里面摘录出来的，如有侵权，联系删除。

运行的芯片是G2553，输出管脚为TA0.1 P1.6管脚，如果是其他型号，记得看清楚对应的输出管脚。

使用示例程序如下：

#include <msp430g2553.h>
#include "pwm/ta_pwm.h"

int main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  TA0_PWM_Init('S',1,'F',0);
  TA0_PWM_SetPeriod(1000);
  TA0_PWM_SetPermill(1,200);
  while(1);
  return 0;
}

上述代码使用默认1MHz的SMCLK作为时钟源，不分频，周期为1000个时钟周期，占空比为20%，因此最终出来的是1kHz的20%占空比方波，如下图：

image-20210411214550006

程序中使用到的定时器源码如下：

/*
 * ta_pwm.c
 * 描述：PWM库函数，可利用TA生成三种PWM。
 *  Created on: 2013-2-9
 *  Author: Administrator
 */

#include "msp430g2553.h"
#define DEADTIME 20							//预设死区时间，以TA的clk为单位
/*******设定TA输出IO口，目前设定为MSP430G2553，20Pin封装无TA0.2********/
#define TA01_SET 	P1SEL |= BIT6; P1DIR |= BIT6		//P1.6
#define TA02_SET 	P3SEL |= BIT0; P3DIR |= BIT0		//P3.0
#define TA11_SET 	P2SEL |= BIT2; P2DIR |= BIT2		//P2.2
#define TA12_SET 	P2SEL |= BIT4; P2DIR |= BIT4		//P2.4
#define TA01_OFF 	P1SEL&= ~BIT6; 						//P1.6
#define TA02_OFF 	P3SEL &= ~BIT0; 						//P3.0
#define TA11_OFF 	P2SEL &= ~BIT2; 						//P2.2
#define TA12_OFF 	P2SEL &= ~BIT4; 						//P2.4
/******************************************************************************************************
* 名       称：TA0_PWM_Init()
* 功       能：TA0定时器作为PWM发生器的初始化设置函数
* 入口参数：Clk:时钟源 'S'=SMCLK;   'A'=ACLK ;   'E'=TACLK(外部输入)； 'e'= TACLK(TACLK取反)
                    Div:时钟分频系数: 1/2/4/8
		    Mode1:通道1的输出模式 'F'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM（模式3） ，'D'带死区增PWM（模式6），0=禁用
		    Mode2:通道2的输出模式 'F'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM （模式3），'D'带死区减PWM（模式2），0=禁用
		    设置输出带死区控制的PWM时，两通道均需使用，且均为死区模式。
* 出口参数：1表示设置成功，0表示参数错误，设置失败。
* 说       明 : 在调用PWM相关函数之前，需要调用该函数设置TA的模式和时钟源。
* 范       例 : TA0_PWM_Init('A',1,'F','P')TA时钟设为ACLK,通道1和通道2均为超前PWM输出
                   TA0_PWM_Init('S',4,'D','D')TA时钟设为SMCLK/4, 通道1为死区增PWM、通道2为死区减PWM
                   TA0_PWM_Init('A',1,'F',0)TA时钟设为ACLK,通道1超前PWM输出，通道2不作TA用。
 ******************************************************************************************************/
char TA0_PWM_Init(char Clk,char Div,char Mode1,char Mode2)
{
  TA0CTL =0;																		// 清除以前设置

  switch(Mode1)																	//为定时器选择计数模式
  {
  case 'F': case 'f':																//普通PWM
		  TA0CTL |=MC_1; break;											//主定时器为增计数
  case 'B':case 'b':
	  	  TA0CTL |=MC_1; break;											//主定时器为增计数
  case 'D': case 'd':																//死区PWM
     	  TA0CTL |=MC_3; break;											//主定时器为增减计数
  default : return(0);															//其他情况都是设置参数有误，返回0
  }

  switch(Clk)  																		//为定时器TA选择时钟源
  {
    case 'A': case 'a':  	TA0CTL|=TASSEL_1; break;   			//ACLK
    case 'S': case 's': 	TA0CTL|=TASSEL_2; break;  			//SMCLK
    case 'E':            		TA0CTL|=TASSEL_0; break;  			//外部输入(TACLK)
    case 'e':          			TA0CTL|=TASSEL_3; break;   			//外部输入(TACLK取反)
    default :  return(0);  														//设置参数有误，返回0
  }
  switch(Div) 																		//为定时器TA选择分频系数
  {
    case 1:   TA0CTL|=ID_0; break;   //1
    case 2:   TA0CTL|=ID_1; break;   //2
    case 4:   TA0CTL|=ID_2; break;   //4
    case 8:   TA0CTL|=ID_3; break;   //8
    default :  return(0);  														//设置参数有误，返回0
  }
  switch(Mode1)										 							//设置PWM通道1的输出模式。
  {
     case 'F':	case 'f':
              TA0CCTL1 = OUTMOD_7;
              TA01_SET;
              break;
     case 'B':	case 'b':
              TA0CCTL1 = OUTMOD_3;
              TA01_SET;
              break;
     case 'D': case'd':
	     TA0CCTL1 = OUTMOD_6;
    	     TA01_SET;
    	     break;
      case '0':case 0:   															//如果设置为禁用
             TA01_OFF;   															//TA0.1恢复为普通IO口
              break;
     default :  return(0); 							  							//设置参数有误，返回0
  }
  switch(Mode2) 																//设置PWM通道2的输出模式。
  {
      case 'F':	 case 'f':
              TA0CCTL2 = OUTMOD_7;
              TA02_SET;  break;
       case 'B':	case 'b':
              TA0CCTL2 = OUTMOD_3;
              TA02_SET;
                break;
       case 'D': case 'd':
	       	   TA0CCTL2 = OUTMOD_2;
	       	   TA02_SET;
	       	   break;
       case '0':case 0:   														//如果设置为禁用
           	 	TA02_OFF;   							 						//TA0.1恢复为普通IO口
           	 	break;
       default :  return(0); 												//设置参数有误，返回0
    }
  return(1);
}
/******************************************************************************************************
* 名       称：TA0_PWM_SetPeriod()
* 功       能：设置PWM发生器的周期
* 入口参数：Channel: TA0=0, TA1=1
*                     Period:周期(0~65535) 时钟个数
* 出口参数：1：设置成功     0：设置失败
* 说       明 : 普通PWM与带死区PWM周期相差一倍
* 范       例 : TA0_PWM_SetPeriod(500)设置PWM方波周期为500或1000个时钟周期
 ******************************************************************************************************/
char TA0_PWM_SetPeriod(unsigned int Period)
{
	if (Period>65535)	return(0);
	 TA0CCR0 = Period;
	return(1);
}

/******************************************************************************************************
* 名    称：TA0_PWM_SetPermill()
* 功    能：设置PWM输出的占空比(千分比)
* 入口参数：Channel: 当前设置的通道号  1/2
            Duty: PWM高电平有效时间的千分比 (0~1000)，
* 出口参数：1设置成功，0设置失败
* 说    明: 1000=100.0%  500=50.0% ，依次类推。死区模式时，两channel同时设定。
* 范    例: TA0_PWM_SetPermill(1,300)设置PWM通道1方波的占空比为30.0%
               TA0_PWM_SetPermill(2,,825)设置PWM通道2方波的占空比为82.5%
 ******************************************************************************************************/
char TA0_PWM_SetPermill(char Channel,unsigned int Duty)
{
	unsigned char Mod = 0;
	unsigned long int Percent=0;							//防止乘法运算时溢出
	Percent=Duty;
	switch (Channel)												//先判断出通道的工作模式
		{
	case 1:
		Mod = (TA0CCTL1& 0x00e0)>>5;		break;	//读取输出模式，OUTMOD0位于5-7位
	case 2:
		Mod = (TA0CCTL2 & 0x00e0)>>5;	break;	//读取输出模式，OUTMOD1位于5-7位
	default:	return(0);
		}

	switch(Mod)														//根据模式设定TACCRx
		{
	case 2: case 6:			/**死区模式2,6时，需要判断修正死区时间，且同时设定TA0CCR1/2 的值*/
		{
			if((1000-2*Percent)<=DEADTIME)			//预留死区时间
				Percent=(1000-DEADTIME)/2;
			TA0CCR1=Percent*TA0CCR0/1000;
			TA0CCR2= TA0CCR0-TA0CCR1;
			break;
		}
		case 7:
		{
			if(Percent>1000)	Percent=1000;
			if(Channel==1) TA0CCR1=Percent* TA0CCR0/1000;
			if(Channel==2) TA0CCR2=Percent* TA0CCR0/1000;
			break;
		}
		case 3:		//占空比一律为正脉宽，所以需要 TA0CCR0减去占空比
		{
			if(Percent>1000)	Percent=1000;
			if(Channel==1) TA0CCR1= TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000;
			if(Channel==2) TA0CCR2= TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000;
			break;
		}
		default: return(0);
		}
		return (1);
	}

/*************TA1*******************/

/******************************************************************************************************
* 名       称：TA1_PWM_Init()
* 功       能：TA1定时器作为PWM发生器的初始化设置函数
* 入口参数：Clk:时钟源 'S'=SMCLK;   'A'=ACLK ;   'E'=TACLK(外部输入)； 'e'= TACLK(TACLK取反)
                    Div:时钟分频系数: 1/2/4/8
		    Mode1:通道1的输出模式 'F'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM（模式3） ，'D'带死区增PWM（模式6），0=禁用
		    Mode2:通道2的输出模式 'P'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM （模式3），'D'带死区减PWM（模式2），0=禁用
		    设置输出带死区控制的PWM时，两通道均需使用，且均为死区模式。
* 出口参数：1表示设置成功，0表示参数错误，设置失败。
* 说       明 : 在调用PWM相关函数之前，需要调用该函数设置TA的模式和时钟源。
* 范       例 : TA1_PWM_Init('A',1,'P','P')TA时钟设为ACLK,通道1和通道2均为超前PWM输出
                   TA1_PWM_Init('S',4,'D','D')TA时钟设为SMCLK/4, 通道1为死区增PWM、通道2为死区减PWM
                   TA1_PWM_Init('A',1,'P',0)TA时钟设为ACLK,通道1超前PWM输出，通道2不作TA用。
 ******************************************************************************************************/
char TA1_PWM_Init(char Clk,char Div,char Mode1,char Mode2)
{
  TA1CTL =0;																// 清除以前设置

  switch(Mode1)															//为定时器选择计数模式
  {
  case 'F': case 'f':														//普通PWM
	  TA1CTL |=MC_1; break;										//主定时器为增计数
  case 'B':case 'b':
	  TA1CTL |=MC_1; break;										//主定时器为增计数
  case 'D': case 'd':														//死区PWM
      TA1CTL |=MC_3; break;										//主定时器为增减计数
  default : return(0);													//其他情况都是设置参数有误，返回0
  }

  switch(Clk)  																//为定时器TA选择时钟源
  {
    case 'A': case 'a':  	TA1CTL|=TASSEL_1; break;   			//ACLK
    case 'S': case 's': 	TA1CTL|=TASSEL_2; break;  			//SMCLK
    case 'E':            		TA1CTL|=TASSEL_0; break;  			//外部输入(TACLK)
    case 'e':          			TA1CTL|=TASSEL_3; break;   			//外部输入(TACLK取反)
    default :  return(0);  														//设置参数有误，返回0
  }
  switch(Div) 																		//为定时器TA选择分频系数
  {
    case 1:   TA1CTL|=ID_0; break;   //1
    case 2:   TA1CTL|=ID_1; break;   //2
    case 4:   TA1CTL|=ID_2; break;   //4
    case 8:   TA1CTL|=ID_3; break;   //8
    default :  return(0);  														//设置参数有误，返回0
  }
  switch(Mode1)										 							//设置PWM通道1的输出模式。
  {
     case 'F':	case 'f':
              TA1CCTL1 =OUTMOD_7;
              TA11_SET;
              break;
     case 'B':	case 'b':
              TA1CCTL1 =OUTMOD_3;
              TA11_SET;
              break;
     case 'D': case'd':
	     TA1CCTL1 =OUTMOD_6;
    	     TA11_SET;
    	     break;
      case '0':case 0:   									//如果设置为禁用
             TA11_OFF;   									//TA0.1恢复为普通IO口
              break;
     default :  return(0); 							    //设置参数有误，返回0
  }
  switch(Mode2) 										//设置PWM通道2的输出模式。
  {
      case 'F':	 case 'f':
              TA1CCTL2 =OUTMOD_7;
              TA12_SET;
       case 'B':	case 'b':
              TA1CCTL2 =OUTMOD_3;
              TA12_SET;
                break;
       case 'D': case 'd':
	       	   TA1CCTL2 =OUTMOD_2;
	       	   TA12_SET;
	       	   break;
       case '0':case 0:   									//如果设置为禁用
           	 	TA12_OFF;   								//TA0.1恢复为普通IO口
           	 	break;
       default :  return(0); 							//设置参数有误，返回0
    }
  return(1);
}
/******************************************************************************************************
* 名       称：TA1_PWM_SetPeriod()
* 功       能：设置PWM发生器的周期
* 入口参数：Channel: TA0=0, TA1=1
*                     Period:周期(0~65535) 时钟个数
* 出口参数：1：设置成功     0：设置失败
* 说       明 : 普通PWM与带死区PWM周期相差一倍
* 范       例 : TA1_PWM_SetPeriod(500)设置PWM方波周期为500或1000个时钟周期
 ******************************************************************************************************/
char TA1_PWM_SetPeriod(unsigned int Period)
{
	if (Period>65535)	return(0);
	 TA1CCR0 = Period;
	return(1);
}

/******************************************************************************************************
* 名    称：TA0_PWM_SetPermill()
* 功    能：设置PWM输出的占空比(千分比)
* 入口参数：Channel: 当前设置的通道号  1/2
            Duty: PWM高电平有效时间的千分比 (0~1000)，
* 出口参数：1设置成功，0设置失败
* 说    明: 1000=100.0%  500=50.0% ，依次类推。死区模式时，两channel同时设定。
* 范    例: TA_PWM_SetPermill(1,300)设置PWM通道1方波的占空比为30.0%
               TA_PWM_SetPermill(2,,825)设置PWM通道2方波的占空比为82.5%
 ******************************************************************************************************/
char TA1_PWM_SetPermill(char Channel,unsigned int Duty)
{
	unsigned char Mod;
	unsigned long int Percent=0;								//防止乘法运算时溢出
	Percent=Duty;
	switch (Channel)													//先判断出通道的工作模式
		{
	case 1:
		Mod = (TA1CCTL1 & 0x00e0)>>5;		break;	//读取输出模式，OUTMOD0位于5-7位
	case 2:
		Mod = (TA1CCTL2 & 0x00e0)>>5;		break;	//读取输出模式，OUTMOD1位于5-7位
	default:	return(0);
		}

	switch(Mod)			//根据模式设定TACCRx
		{
	case 2: case 6:			/**死区模式2,6时，需要判断修正死区时间，且同时设定TA1CCR1/2 的值*/
		{
			if((1000-2*Percent)<=DEADTIME)	//预留死区时间
				Percent=(1000-DEADTIME)/2;
			TA1CCR1=Percent* TA1CCR0/1000;
			TA1CCR2= TA1CCR0-TA1CCR1;
			break;
		}
		case 7:
		{
			if(Percent>1000)	Percent=1000;
			if(Channel==1) TA1CCR1=Percent* TA1CCR0/1000;
			if(Channel==2) TA1CCR2=Percent* TA1CCR0/1000;
			break;
		}
		case 3:		//占空比一律为正脉宽，所以需要 TA1CCR0减去占空比
		{
			if(Percent>1000)	Percent=1000;
			if(Channel==1) TA1CCR1= TA1CCR0-Percent* TA1CCR0/1000;
			if(Channel==2) TA1CCR2= TA1CCR0-Percent* TA1CCR0/1000;
			break;
		}
		default: return(0);
		}
		return (1);
	}


/*
 * ta_pwm.h
 *
 *  Created on: 2013-2-9
 *      Author: Administrator
 */

#ifndef TA_PWM_H_
#define TA_PWM_H_

extern char TA0_PWM_Init();
extern char TA0_PWM_SetPeriod();
extern char TA0_PWM_SetPermill();

extern char TA1_PWM_Init();
extern char TA1_PWM_SetPeriod();
extern char TA1_PWM_SetPermill();

#endif /* TA_PWM_H_ */
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MSP430G2553源代码
10-20
MSP430G2553源代码 G2553源代码~ADC和TIMER //****************************************************************************** // MSP430G2x33/G2x53 Demo - ADC10, Sample A10 Temp, Set P1.0 if Temp ++ ~2C // // Description: se ADC10 and the integrated temperature sensor to detect // temperature gradients. The temperature sensor output voltage is sampled // ~ every 120ms and compared with the defined delta values using an ISR. // (ADC10OSC/4)/64 determines sample time which needs to be greater than // 30us for temperature sensor. // ADC10 is operated in repeat-single channel mode with the sample and // convert trigger sourced from Timer_A CCR1. The ADC10IFG at the end // of each converstion will trigger an ISR. // ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = default DCO ~ 1.2MHz, ADC10CLK = ADC10OSC
MSP430G2553程序库
01-26
MSP430G2553开发实例源代码，适合入门者学习，覆盖面很全。
MSP430单片机 模块与综合系统实例精讲程序代码
04-22
本书针对目前流行的MSP430单片机系列，通过以实例精讲的形式，详细介绍MSP430单片机常用模块与综合应用采用系统设计的方法与技巧。全书共分为3篇，第1篇为基础知识篇，简要介绍MSP430单片机的硬件内部结构、C语言基础，以及MSP430的开发调试环境；第2篇为MSP430单片机常用模块设计实例篇，通过18个模块实例，详细介绍MSP430单片机的各种开发技术和使用技巧，这些模块实例典型、实用，易学易懂，几乎涵盖了MSP430单片机所有的开发技术；第3篇通过两个综合系统设计实例，对前面MSP430单片机的常用模块进行了综合应用设计，经过此篇学习，读者对MSP430单片机综合系统设计的能力将迅速提升，产生质的飞跃。
msp430g2553官方例程
07-14
包含定时器、pwm波、按键中断、WGA播放器等诸多官方代码
【MSP430G2553】图形化开发笔记(4) Timer_A 定时器
乙酸氧铍的博客
10-03 3421
MSP430G2553 使用Grace图形化开发定时器、生成PWM。
MSP430G2253 产生占空比可调的PWM
HopesunIce的博客
12-04 8366
msp430 msp430G2553 PWM 占空比 可调 SPWM
msp430各模块代码程序
07-13
此文件包含msp430各个模块的应用程序实例，其中有汇编格式和c格式的文件。
ti公司msp430源代码
04-06
msp430代码程序 包括端口配置 中断等等
MSP430F5529使用PWM波驱动电机
最新发布
07-08
4. 启动定时器：启动定时器，开始产生PWM波形。 5. 控制电机：通过调整PWM的占空比，可以控制电机的转速。可以根据需要编写相应的控制逻辑，例如使用传感器反馈来调整转速。 需要注意的是，具体的实现方法可能会因...

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