Chapter3 复变函数的积分

Chapter3: 复变函数的积分

复变函数的积分, 或简称 “复积分”, 是研究解析函数的一个重要工具. 在本章中, 我们将建立重要的 Cauchy 积分公式和 Cauchy 积分定理.

3.1 复积分的概念和性质

在实变函数中, 我们已经熟知, 积分概念涉及三个方面: 积分区间, 积分函数和积分微元. 现在, 在复变函数的情形中, 我们将对 “积分” 这一概念进行推广, 并且延申到复区域和复曲线上.

复变函数积分的定义

定义3.1.1 (有向曲线)

设 $C$ 为复平面内的一条光滑 (或逐段光滑) 曲线. 规定它的一个方向, 称其为一条 有向曲线.

[注]

• 曲线 $C$ 有端点 $(A,B)$ 时: 若规定走向为 $A\to B$, 则记 $A,B$ 分别为走向的起点和终点, 记为 $C(A,B)$.
• 曲线 $C$ 封闭时, 一般依 “左手原则” 规定方向. 记 $C^{+},C^{-}$ 为正反方向.

定义3.1.2 (积分)

设 $C$ 为一条起点为 $A$, 终点为 $B$ 的有向曲线, 且 $f(z)$ 在曲线上有定义.

分割:

将曲线 $C$ 划分为若干段: $A=z_0\to z_1\to \cdots \to z_{n-1}\to z_n=B$. 即: $[Z_k,Z_{k+1}],k\in [n-1]$.
任取 ${\xi }_k\in [Z_k,Z_{k+1}]$

求和:

作合式:
$$\Delta =\sum _{k=0}^{n-1}f({\xi }_k)\Delta Z_k=\sum _{k=0}^{n-1}f({\xi }_k)(Z_{k+1}-Z_k).$$


取极限:

若对于 $C$ 的任意划分 ${\Delta }_k$ 和任意选取的 ${\xi }_k$, 和式 $\Delta$ 趋向于某一常数 $S$, 则称 $f$ 在有向曲线 $C$ 上可积, 称 $S$ 为 $f$ 在有向曲线 $C$ 上的积分, 记为: $S={\int }_{C}f(z)dz.$

[注]

• ${\Delta }_k$ 和 ${\xi }_k$ 均为任意的.
• 积分 $S$ 和曲线 $C$ 的起点,终点有关.
• 在处理封闭曲线时, 可将它的起点和终点视为重合的.

定理3.1.1 (复变函数可积性判定和计算)

设 $C$ 为复平面中的一条有向曲线, $f$ 为定义在 $C$ 上的连续函数, 则 $f$ 在 $C$ 上可积, 且:
$${\int }_{C}f(z)dz={\int }_{C}u(x,y)dx-v(x,y)dy+i\cdot {\int }_{C}v(x,y)dx+u(x,y)dy$$
$$={\int }_C(u+iv)(dx+idy)$$

复变函数积分的性质

复变函数的积分和与: 被积函数 和 积分曲线 两个要素密切相关.

1. 若 $f,g$ 在有向曲线 $C$ 上可积, 则 $f,g$ 在复数域上经线性组合后所得函数 $\alpha f+\beta g(\alpha ,\beta \in \mathbb{C})$ 在曲线上可积, 且满足:
   $${\int }_C(\alpha f+\beta g)dz=\alpha {\int }_{C}fdz+\beta {\int }_{C}gdz$$
2. 设 $f$ 在 $C$ 上可积, 则 $f$ 在 $C^{-}$ 上可积, 且满足:
   $${\int }_{C}fdz=-{\int }_{C^{-}}fdz.$$
3. 若曲线 $C$ 由若干段 $C_1,C_2,\cdots ,C_n$ 组成, 且 $f$ 在 $C$ 上可积, 则 $f$ 在 $C$ 的每一段上均可积, 且满足:
   $${\int }_{C}fdz=\sum _{i=1}^n{\int }_{C_i}fdz.$$
4. 若 $f$ 在 $C$ 上可积, 且 $|f(z)|⩽M$, $C$ 的长度为 $L$, 则: (积分估值)
   $$|{\int }_{C}f(z)dz|⩽M\cdot L.$$

复变函数积分的计算

一般来说, 我们有三种方法计算复变函数的积分:

1. 通过最基本的 “分割-求和-取极限” 的定义法计算积分.
2. 利用积分微元公式:
   $${\int }_{C}f(z)dz={\int }_{C}u(x,y)dx-v(x,y)dy+i\cdot {\int }_{C}v(x,y)dx+u(x,y)dy.$$
3. 若积分曲线 $C$ 有参数表示:
   $$C=x(t)+iy(t),t\in [a,b]$$
   则:
   $${\int }_{C}f(z)dz={\int }_{C}f(z(t))dz(t)={\int }_a^{b}f(z(t))(x^{\prime }(t)+i{y}^{\prime }(t))dt.$$

3.2 Cauchy-Goursat 积分定理

设 $f$ 为某个区域 $D$ 内的解析函数, $C$ 为 $D$ 内的一条有向曲线.

定义: $f(z)=u(x,y)+iv(x,y)$

$\Rightarrow {\int }_{C}f(z)dz={\int }_{C}u(x,y)dx-v(x,y)dy+i\cdot {\int }_{C}v(x,y)dx+u(x,y)dy.$
由 $f$ 在 $D$ 内解析: 它满足 Cauchy-Riemann 条件.

由以上讨论, 我们引入:

定理 3.2.1 (Cauchy-Goursat 定理)

设 $f$ 在单连通区域 $D$ 内解析, $C$ 为 $D$ 内一条 简单闭曲线, 则 ${\oint }_{C}f(z)dz=0$.

[注]

1. “单连通” 是 不可删去 的必要条件.
2. “解析” 这一条件可以减弱为 "$f$ 在 $C$ 上连续".

定理 3.2.2 (复合闭路定理)

设 $C$ 为多连通区域 $D$ 内一条简单闭曲线, $C_1,C_2,\cdots ,C_n$ 为 $C$ 内部的 $n$ 条简单闭曲线, 且它们 互不相交, 且 内部互不包含.
若以 $C_1,C_2,\cdots ,C_n$ 为边界的区域包含于 $D$ 内, 则对于在 $D$ 内解析的函数 $f$:
$${\oint }_{C}f(z)dz=\sum _{i=1}^n{\oint }_{C_1}f(z)dz$$
或
$${\oint }_{C+C_1^{-}+\cdots +C_n^{-}}f(z)dz=0.$$

推论1.2.1

设 $f$ 在区域 $D$ 内解析, 简单闭曲线 $C_1,C_2$ 在 $D$ 内, 且 $C_2$ 在 $C_1$ 内部. 则:
$${\int }_{C_1}f(z)dz={\int }_{C_2}f(z)dz.$$
可见: $C_1,C_2$ 间存在某种形变关系.

定理3.2.3 (闭路形变原理)

设 $f$ 在区域 $D$ 内解析, $C$ 为 $D$ 内一条简单闭曲线, 则无论 $C$ 如何形变, 积分 ${\oint }_{C}f(z)dz$ 的值均保持不变.

3.3 Cauchy 积分公式: 原函数和不定积分

定理3.3.1 (Cauchy 积分公式)

设 $f(z)$ 在 $C$ 内解析, $C:|z-z_0|=1$. 则
$$f(z_0)=\frac{1}{2\pi i}{\oint }_C\frac{f(z)}{z-z_0}dz.$$

定理3.3.2 (高阶导数公式)

设 $f(z)$ 在 $C$ 内解析, $C:|z=z_0|=1$. 则:
$$f^{(n)}(z_0)=\frac{n!}{2\pi i}{\oint }_C\frac{f(z)}{(z-z_0{)}^{n+1}}dz.$$

3.4 解析函数和调和函数

定义3.4.1 (调和函数)

称满足 Laplace方程: $f_{xx}+f_{yy}=0$ 的二元实函数 $f(x,y)$ 为 调和函数.

[注]

1. 二元实函数 $f(x,y)$ 在区域 $D$ 内有二阶连续偏导数.
2. 我们可以由推广到复平面上的 “调和函数” 概念得到判别复函数解析的 第三个充要条件:

定理3.4.2 (解析第三充要条件)

$f(z)=u+iv$ 在 $D$ 上解析 $\iff$ $u,v$ 在 $D$ 内满足 Laplace 方程, 且满足 Cauchy-Riemann 条件.

定理3.4.3

若 $f$ 在 $D$ 内解析, 则其实部和虚部均为调和函数, 反之不然.

定义3.4.2 (共轭调和函数)

设 $f=u+iv$ 在$D$ 内解析, 称 $v$ 为 $u$ 的 共轭调和函数.

[注]

1. “共轭调和关系” 显然不是等价关系, 不满足对称性.
2. 求给定函数的共轭调和函数, 通常使用线积分法或偏积分法.