Chapter3: 复变函数的积分
复变函数的积分, 或简称 “复积分”, 是研究解析函数的一个重要工具. 在本章中, 我们将建立重要的 Cauchy 积分公式和 Cauchy 积分定理.
3.1 复积分的概念和性质
在实变函数中, 我们已经熟知, 积分概念涉及三个方面: 积分区间, 积分函数和积分微元. 现在, 在复变函数的情形中, 我们将对 “积分” 这一概念进行推广, 并且延申到复区域和复曲线上.
复变函数积分的定义
定义3.1.1 (有向曲线)
设 C C C 为复平面内的一条光滑 (或逐段光滑) 曲线. 规定它的一个方向, 称其为一条 有向曲线.
[注]
- 曲线 C C C 有端点 ( A , B ) (A,B) (A,B) 时: 若规定走向为 A → B A\rightarrow B A→B, 则记 A , B A,B A,B 分别为走向的起点和终点, 记为 C ( A , B ) C(A,B) C(A,B).
- 曲线 C C C 封闭时, 一般依 “左手原则” 规定方向. 记 C + , C − C^{+}, C^{-} C+,C− 为正反方向.
定义3.1.2 (积分)
设 C C C 为一条起点为 A A A, 终点为 B B B 的有向曲线, 且 f ( z ) f(z) f(z) 在曲线上有定义.
分割:
将曲线 C C C 划分为若干段: A = z 0 → z 1 → ⋯ → z n − 1 → z n = B A = z_0\rightarrow z_1\rightarrow\cdots \rightarrow z_{n-1} \rightarrow z_n = B A=z0→z1→⋯→zn−1→zn=B. 即: [ Z k , Z k + 1 ] , k ∈ [ n − 1 ] [Z_{k},Z_{k+1}], k\in [n-1] [Zk,Zk+1],k∈[n−1].
任取 ξ k ∈ [ Z k , Z k + 1 ] \xi_{k} \in [Z_{k},Z_{k+1}] ξk∈[Zk,Zk+1]求和:
作合式:
Δ = ∑ k = 0 n − 1 f ( ξ k ) Δ Z k = ∑ k = 0 n − 1 f ( ξ k ) ( Z k + 1 − Z k ) . \Delta = \sum_{k=0}^{n-1}f(\xi_{k})\Delta Z_{k} = \sum_{k=0}^{n-1}f(\xi_{k})(Z_{k+1} - Z_{k}). Δ=k=0∑n−1f(ξk)ΔZk=k=0∑n−1f(ξk)(Zk+1−Zk).
取极限:若对于 C C C 的任意划分 Δ k \Delta_{k} Δk 和任意选取的 ξ k \xi_{k} ξk, 和式 Δ \Delta Δ 趋向于某一常数 S S S, 则称 f f f 在有向曲线 C C C 上可积, 称 S S S 为 f f f 在有向曲线 C C C 上的积分, 记为: S = ∫ C f ( z ) d z . S = \int_{C}f(z)dz. S=∫Cf(z)dz.
[注]
- Δ k \Delta_k Δk 和 ξ k \xi_k ξk 均为任意的.
- 积分 S S S 和曲线 C C C 的起点,终点有关.
- 在处理封闭曲线时, 可将它的起点和终点视为重合的.
定理3.1.1 (复变函数可积性判定和计算)
设 C C C 为复平面中的一条有向曲线, f f f 为定义在 C C C 上的连续函数, 则 f f f 在 C C C 上可积, 且:
∫ C f ( z ) d z = ∫ C u ( x , y ) d x − v ( x , y ) d y + i ⋅ ∫ C v ( x , y ) d x + u ( x , y ) d y \int_{C}f(z)dz = \int_{C}u(x,y)dx - v(x,y)dy + i\cdot \int_{C}v(x,y)dx + u(x,y)dy ∫Cf(z)dz=∫Cu(x,y)dx−v(x,y)dy+i⋅∫Cv(x,y)dx+u(x,y)dy
= ∫ C ( u + i v ) ( d x + i d y ) = \int_{C}(u+iv)(dx + idy) =∫C(u+iv)(dx+idy)
复变函数积分的性质
复变函数的积分和与: 被积函数 和 积分曲线 两个要素密切相关.
- 若
f
,
g
f,g
f,g 在有向曲线
C
C
C 上可积, 则
f
,
g
f,g
f,g 在复数域上经线性组合后所得函数
α
f
+
β
g
(
α
,
β
∈
C
)
\alpha f + \beta g (\alpha, \beta \in \mathbb{C})
αf+βg(α,β∈C) 在曲线上可积, 且满足:
∫ C ( α f + β g ) d z = α ∫ C f d z + β ∫ C g d z \int_{C}(\alpha f + \beta g)dz = \alpha \int_{C}fdz + \beta \int_{C}gdz ∫C(αf+βg)dz=α∫Cfdz+β∫Cgdz - 设
f
f
f 在
C
C
C 上可积, 则
f
f
f 在
C
−
C^{-}
C− 上可积, 且满足:
∫ C f d z = − ∫ C − f d z . \int_{C}fdz = -\int_{C^{-}}fdz. ∫Cfdz=−∫C−fdz. - 若曲线
C
C
C 由若干段
C
1
,
C
2
,
⋯
,
C
n
C_1, C_2, \cdots, C_n
C1,C2,⋯,Cn 组成, 且
f
f
f 在
C
C
C 上可积, 则
f
f
f 在
C
C
C 的每一段上均可积, 且满足:
∫ C f d z = ∑ i = 1 n ∫ C i f d z . \int_{C}fdz = \sum_{i=1}^{n}\int_{C_{i}}fdz. ∫Cfdz=i=1∑n∫Cifdz. - 若
f
f
f 在
C
C
C 上可积, 且
∣
f
(
z
)
∣
⩽
M
|f(z)| \leqslant M
∣f(z)∣⩽M,
C
C
C 的长度为
L
L
L, 则: (积分估值)
∣ ∫ C f ( z ) d z ∣ ⩽ M ⋅ L . |\int_{C}f(z)dz|\leqslant M\cdot L. ∣∫Cf(z)dz∣⩽M⋅L.
复变函数积分的计算
一般来说, 我们有三种方法计算复变函数的积分:
- 通过最基本的 “分割-求和-取极限” 的定义法计算积分.
- 利用积分微元公式:
∫ C f ( z ) d z = ∫ C u ( x , y ) d x − v ( x , y ) d y + i ⋅ ∫ C v ( x , y ) d x + u ( x , y ) d y . \int_{C}f(z)dz = \int_{C}u(x,y)dx - v(x,y)dy + i\cdot \int_{C}v(x,y)dx + u(x,y)dy. ∫Cf(z)dz=∫Cu(x,y)dx−v(x,y)dy+i⋅∫Cv(x,y)dx+u(x,y)dy. - 若积分曲线
C
C
C 有参数表示:
C = x ( t ) + i y ( t ) , t ∈ [ a , b ] C = x(t) + iy(t), ~~~ t\in [a,b] C=x(t)+iy(t), t∈[a,b]
则:
∫ C f ( z ) d z = ∫ C f ( z ( t ) ) d z ( t ) = ∫ a b f ( z ( t ) ) ( x ′ ( t ) + i y ′ ( t ) ) d t . \int_{C}f(z)dz = \int_{C}f(z(t))dz(t) = \int_{a}^{b}f(z(t))(x'(t) + iy'(t))dt. ∫Cf(z)dz=∫Cf(z(t))dz(t)=∫abf(z(t))(x′(t)+iy′(t))dt.
3.2 Cauchy-Goursat 积分定理
设
f
f
f 为某个区域
D
D
D 内的解析函数,
C
C
C 为
D
D
D 内的一条有向曲线.
定义:
f
(
z
)
=
u
(
x
,
y
)
+
i
v
(
x
,
y
)
f(z) = u(x,y) + iv(x,y)
f(z)=u(x,y)+iv(x,y)
⇒
∫
C
f
(
z
)
d
z
=
∫
C
u
(
x
,
y
)
d
x
−
v
(
x
,
y
)
d
y
+
i
⋅
∫
C
v
(
x
,
y
)
d
x
+
u
(
x
,
y
)
d
y
.
\Rightarrow \int_{C}f(z)dz = \int_{C}u(x,y)dx - v(x,y)dy + i\cdot \int_{C}v(x,y)dx + u(x,y)dy.
⇒∫Cf(z)dz=∫Cu(x,y)dx−v(x,y)dy+i⋅∫Cv(x,y)dx+u(x,y)dy.
由
f
f
f 在
D
D
D 内解析: 它满足 Cauchy-Riemann 条件.
由以上讨论, 我们引入:
定理 3.2.1 (Cauchy-Goursat 定理)
设 f f f 在单连通区域 D D D 内解析, C C C 为 D D D 内一条 简单闭曲线, 则 ∮ C f ( z ) d z = 0 \oint_{C}f(z)dz = 0 ∮Cf(z)dz=0.
[注]
- “单连通” 是 不可删去 的必要条件.
- “解析” 这一条件可以减弱为 " f f f 在 C C C 上连续".
定理 3.2.2 (复合闭路定理)
设 C C C 为多连通区域 D D D 内一条简单闭曲线, C 1 , C 2 , ⋯ , C n C_1, C_2, \cdots, C_n C1,C2,⋯,Cn 为 C C C 内部的 n n n 条简单闭曲线, 且它们 互不相交, 且 内部互不包含.
若以 C 1 , C 2 , ⋯ , C n C_1, C_2, \cdots, C_n C1,C2,⋯,Cn 为边界的区域包含于 D D D 内, 则对于在 D D D 内解析的函数 f f f:
∮ C f ( z ) d z = ∑ i = 1 n ∮ C 1 f ( z ) d z \oint_{C}f(z)dz = \sum_{i = 1}^{n}\oint_{C_1}f(z)dz ∮Cf(z)dz=i=1∑n∮C1f(z)dz
或
∮ C + C 1 − + ⋯ + C n − f ( z ) d z = 0. \oint_{C + C_1^{-} + \cdots + C_n^{-}}f(z)dz = 0. ∮C+C1−+⋯+Cn−f(z)dz=0.
推论1.2.1
设 f f f 在区域 D D D 内解析, 简单闭曲线 C 1 , C 2 C_1, C_2 C1,C2 在 D D D 内, 且 C 2 C_2 C2 在 C 1 C_1 C1 内部. 则:
∫ C 1 f ( z ) d z = ∫ C 2 f ( z ) d z . \int_{C_1}f(z)dz = \int_{C_2}f(z)dz. ∫C1f(z)dz=∫C2f(z)dz.
可见: C 1 , C 2 C_1, C_2 C1,C2 间存在某种形变关系.
定理3.2.3 (闭路形变原理)
设 f f f 在区域 D D D 内解析, C C C 为 D D D 内一条简单闭曲线, 则无论 C C C 如何形变, 积分 ∮ C f ( z ) d z \oint_{C}f(z)dz ∮Cf(z)dz 的值均保持不变.
3.3 Cauchy 积分公式: 原函数和不定积分
定理3.3.1 (Cauchy 积分公式)
设 f ( z ) f(z) f(z) 在 C C C 内解析, C : ∣ z − z 0 ∣ = 1 C: |z - z_0| = 1 C:∣z−z0∣=1. 则
f ( z 0 ) = 1 2 π i ∮ C f ( z ) z − z 0 d z . f(z_0) = \frac{1}{2\pi i} \oint_{C}\frac{f(z)}{z - z_0}dz. f(z0)=2πi1∮Cz−z0f(z)dz.
定理3.3.2 (高阶导数公式)
设 f ( z ) f(z) f(z) 在 C C C 内解析, C : ∣ z = z 0 ∣ = 1 C: |z = z_0| = 1 C:∣z=z0∣=1. 则:
f ( n ) ( z 0 ) = n ! 2 π i ∮ C f ( z ) ( z − z 0 ) n + 1 d z . f^{(n)}(z_0) = \frac{n!}{2\pi i}\oint_{C}\frac{f(z)}{(z-z_0)^{n+1}}dz. f(n)(z0)=2πin!∮C(z−z0)n+1f(z)dz.
3.4 解析函数和调和函数
定义3.4.1 (调和函数)
称满足 Laplace方程: f x x + f y y = 0 f_{xx} + f_{yy} = 0 fxx+fyy=0 的二元实函数 f ( x , y ) f(x,y) f(x,y) 为 调和函数.
[注]
- 二元实函数 f ( x , y ) f(x,y) f(x,y) 在区域 D D D 内有二阶连续偏导数.
- 我们可以由推广到复平面上的 “调和函数” 概念得到判别复函数解析的 第三个充要条件:
定理3.4.2 (解析第三充要条件)
f ( z ) = u + i v f(z) = u+iv f(z)=u+iv 在 D D D 上解析 ⇔ \Leftrightarrow ⇔ u , v u,v u,v 在 D D D 内满足 Laplace 方程, 且满足 Cauchy-Riemann 条件.
定理3.4.3
若 f f f 在 D D D 内解析, 则其实部和虚部均为调和函数, 反之不然.
定义3.4.2 (共轭调和函数)
设 f = u + i v f = u+iv f=u+iv 在 D D D 内解析, 称 v v v 为 u u u 的 共轭调和函数.
[注]
- “共轭调和关系” 显然不是等价关系, 不满足对称性.
- 求给定函数的共轭调和函数, 通常使用线积分法或偏积分法.