电路Circuit->chapter 9 Sinusoids and Phasors

9.1 Introduction

dc circuits:Circuits excited by constant or time-invariant sources
Forcing function:

  1. time-invariant sources(dc sources)
  2. time-varying sources
  3. sinusoidally time-varying excitation,or simply,excitation by a sinusoid

A sinusoid is a signal that has the form of the sine or or cosine function.
A sinusoidal current is usually referred to as alternating current (ac).
ac circuits:Circuits driven by sinusoidal current or voltage sources.

Interested in sinusoids for a number of reasons:
Nature itself is characteristically sinusoidal.
A sinusoidal signal is easy to generate and transmit.
Through Fourier analysis,any practical periodic signal(周期信号) can be represented by a sum of sinusoids.
A sinusoid is easy to handle mathematically.

The sinusoid is an extremely important function in circuit analysis.

9.2 Sinusoids(正弦量)

中文部分

正弦量

直流(DC或dc):方向不随时间变化
交流(AC或ac):方向随时间变化
正弦交流电:大小和方向随时间按正弦规律变化的电流或电压,简称正弦量
特点:周期性 交变性
正弦量的应用十分广泛,如:电能的产生和传输 电子技术中的信号
在指定参考方向下,表示为:
i = I m c o s ( w t + θ i ) u = U m c o s ( w t + θ u ) i=I_mcos(wt+θ_i)\\ u=U_mcos(wt+θ_u) i=Imcos(wt+θi)u=Umcos(wt+θu)

为避免混乱,统一采用cos

  1. 正弦量的三要素(最大值,频率,初相位)
    以正弦电流为例
    瞬时值:正弦量在某一瞬时的量值,用小写字母表示
    (1) 最大值(幅值,振幅)
    正弦量在变化过程中出现的最大瞬时值,用大写字母加下标m表示
    (2)角频率
    表示正弦量变化的快慢
    在这里插入图片描述
    我国大陆的工业标准频率是50Hz,美国加拿大也有采用60Hz的
    (3)初相位
    在这里插入图片描述
    正弦量的三要素:实际上,正弦量的变化规律由幅值(最大值或振幅),频率(角频率或周期)和初相位确定
  2. 相位差(同频率)
    任何两个同频率的正弦量的相位之差
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    注意:
    (1)只有同频率的正弦量才比较相位差,它是不随时间改变的,不同频率的正弦量相位差无意义
    (2)超前与滞后是相对的,如正弦电压超前电流也可说成电压滞后电流2π-φ。为避免混乱,相位差的取值一般限定在主值范围-π≤φ≤π之间

有效值(Effective value of sinusoids)

i = I m c o s ( w t + θ i ) u = U m c o s ( w t + θ u ) i=I_mcos(wt+θ_i)\\ u=U_mcos(wt+θ_u) i=Imcos(wt+θi)u=Umcos(wt+θu)

正弦量的瞬时值随时间而变,测量和计算都不方便

工程中,常将周期电流或电压在一个周期内产生的平均效应换算为等效的直流量,来衡量和比较周期电流或电压的效应,这一等效的直流量就称为周期量的有效值

如:周期电流 通过电阻R,R在一个周期T内吸收的电能
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
当直流电流 I 流过相同电阻R时,在相同的时间T内吸收的电能
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
RMS=root-mean-square value
它是i的平方在一个周期内积分的平均值的平方根
等效的直流电流 I 称为周期电流 的有效值
有效值用相对应的大写字母表示
在这里插入图片描述
关于上面这个积分,余弦函数在一个周期内的积分为0
在这里插入图片描述
说明:
(1) 有效值的计算公式(方均根式)适用于任何周期性的变化量,但不能用于非周期量
(2) 工程中使用交流电气设备铭牌上标示出的额定电压、电流的数值,交流电压表、电流表显示的数字都是有效值
(3) 各种元电器的绝缘值或耐压值指的是最大值
(4) 正弦量的平均值为零
I a v = 1 T i ( t ) d t = 0 U a v = 1 T u ( t ) d t = 0 I_{av}=\frac{1}{T}i(t)dt=0\\ U_{av}=\frac{1}{T}u(t)dt=0 Iav=T1i(t)dt=0Uav=T1u(t)d

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Pre-whitening is a technique used in signal processing to remove the spectral correlation of a signal, thus making it easier to analyze or model. Here is an example of how to pre-whiten a signal using Python and the NumPy library. First, let's import the necessary libraries: ```python import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from scipy.signal import lfilter, butter ``` Next, let's generate a simple signal consisting of two sinusoids with different frequencies and amplitudes: ```python fs = 1000 # Sampling rate in Hz t = np.arange(0, 1, 1/fs) # Time vector from 0 to 1 second n = len(t) # Number of samples f1 = 50 # First sinusoid frequency in Hz f2 = 200 # Second sinusoid frequency in Hz A1 = 1 # First sinusoid amplitude A2 = 0.5 # Second sinusoid amplitude x = A1*np.sin(2*np.pi*f1*t) + A2*np.sin(2*np.pi*f2*t) # Signal ``` We can plot the signal to visualize it: ```python plt.plot(t, x) plt.xlabel('Time (s)') plt.ylabel('Amplitude') plt.show() ``` ![Signal plot](https://i.imgur.com/lNPF9fn.png) Now we can pre-whiten the signal using a first-order Butterworth high-pass filter with a cutoff frequency of 10 Hz. This will remove the low-frequency components of the signal and leave us with a white noise signal: ```python f_cutoff = 10 # Cutoff frequency in Hz b, a = butter(1, f_cutoff/(fs/2), btype='highpass') # High-pass filter coefficients x_filt = lfilter(b, a, x) # Apply filter to signal ``` We can plot the filtered signal to visualize it: ```python plt.plot(t, x_filt) plt.xlabel('Time (s)') plt.ylabel('Amplitude') plt.show() ``` ![Filtered signal plot](https://i.imgur.com/vhn6UFW.png) As you can see, the pre-whitened signal has a flat spectral density, which means that its power is uniformly distributed across all frequencies. This makes it easier to analyze or model the signal without being biased by its spectral correlation.

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