C 状态机 无操作系统下的延时 简单调度

          1.可以自由定义状态，让程序按状态机方式运行
          2.可以在状态机内定时，延时运行
          3.状态机的写法是:
                   可以按阻塞方式写，但是运行在非阻塞的方式
                   也就是模仿了定时内核的概念

          常用于长时间延时，中断也可以使用状态机来编码解码数据

应用例子：

1.在定时器中调用 fsm_timer_poll

2.在main中调用 idle_poll

3.在test.c中编写测试代码，如下:

#include "fsm.h"

FSM_TIMER(test)
IDLE_FUNCTION(test)
{
    Start()
    {
        goto kk;
    }
    State(kk) //状态默认是内部自循环的
    {
        ld_gpio_set(1,!ld_gpio_get(1));
        waitms(50);
    }
    Default(){}
}

fsm.h 内容如下：

#ifndef __FSM_H__
#define __FSM_H__

/*===================================================