Arduino笔记三气压模块BMP85

气压模块BMP85既可以用来测量压强也可以用来测温度，压强还可以转化为纬度，我是打算用来结合GPS辅助定位，测量高度。有用过的人给点建议哈。今天看了下BMP85的手册，也在网上找了些Arduino例程，这次结合手册实现最基本的温度测量和压强测量。

开发环境：
系统：XP
单板：Arduino Leonardo
平台：Arduino

目标：测量当前位置的压强和温度，并通过串口显示

一、硬件介绍

气压模块BMP85内部有176 bit E2PROM,由11组校验系数组成，用于计算温度、压强。模块原理图如下：

这里只用到SCL、SDA、VCC_3.3V、GND分别连接到Arduino的对应接口上。Arduino Leonardo上直接标有SDA、SCL连上即可，其它Arduino根据自己的板子连接。

二、编写测试程序

其实在Arduino上写代码非常简单，很多库都帮你做好了，直接调用即可，十分方便。但Arduino的版本很多，特别是Arduino-1.0以后，有些库有所改变，需要看对应版本的参考手册arduino-1.5.2-windows\arduino-1.5.2\reference下面有详细说明，我也是结合网上找的程序参考这些修改。代码如下：

文件BMP085_TEST.ino

#include <Wire.h>

#define BMP085_ADDRESS 0x77  // I2C address of BMP085

const unsigned char OSS = 0;  // Oversampling Setting

// Calibration values
int ac1;
int ac2; 
int ac3; 
unsigned int ac4;
unsigned int ac5;
unsigned int ac6;
int b1; 
int b2;
int mb;
int mc;
int md;

// b5 is calculated in bmp085GetTemperature(...), this variable is also used in bmp085GetP