百度地图Android sdk开发笔记四sdk定位

最新推荐文章于 2018-01-22 17:29:48 发布

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分类专栏： android开发文章标签： Android SDK 百度地图定位

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开发环境：
开发平台：adt-bundle-windows-x86-20130514
编译器：jdk-7u17-windows-i586.exe
目标：实现百度地图SDK定位，实时显示我的位置
转载请注明出处 http://blog.csdn.net/u010216127

现在的代码都写得很简单，基本上就是入门之类的，都只有一个窗口，单个调试实现功能。以后再把这些窗口组合在一起，实现一个具体的项目。单窗口程序一般只需编写如下三个文件：项目总配置文件AndroidMainfest.xml、窗口布局文件activity_main.xml、主屏幕MainActivity.java。这里都是用的默认名，可以根据自己工程修改。开始依次实现上面3个文件。

一、编写代码

1.项目总配置文件AndroidMainfest.xml
该文件是每个Android程序的必须文件。主要记录应用中所使用的各种组件，指定应用程序中使用到服务的权限。主窗口也是在该文件指定，代码如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.mapsbase"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >

    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="10"
        android:targetSdkVersion="10" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:theme="@style/AppTheme" >
 
		<activity android:name=".MapDemo"
        android:screenOrientation="sensor"
        android:configChanges="orientation|keyboardHidden">
		</activity>
        <activity
            android:name="com.example.mapsbase.MainActivity"
            android:label="@string/app_name" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
         <service 
              android:name="com.baidu.location.f" 
              android:enabled="true" 
              android:process=":remote">          
        </service>
    </application>
<uses-permission android:name="android.permission.GET_ACCOUNTS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.USE_CREDENTIALS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_ACCOUNTS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.AUTHENTICATE_ACCOUNTS" />

    <permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE" >
    </permission>

    <uses-permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE" >
    </uses-permission>
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" >
    </uses-permission>
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" >
    </uses-permission>
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" >
    </uses-permission>
    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS"></uses-permission>
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCES_MOCK_LOCATION" >
    </uses-permission>
    <!-- <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_APN_SETTINGS"></uses-permission> -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" >
    </uses-permission>
    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" >
    </uses-permission>
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_GPS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_CONTACTS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.CALL_PHONE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_SMS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.SEND_SMS" />
    <!-- SDK1.5需要android.permission.GET_TASKS权限判断本程序是否为当前运行的应用? -->
    <uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" >
    </uses-permission>
    <uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO" >
    </uses-permission>
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" >
    </uses-permission>
    <uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BROADCAST_STICKY" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
    <!-- 来电消音 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.PROCESS_OUTGOING_CALLS" >
    </uses-permission>
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.MODIFY_AUDIO_SETTINGS" />

<supports-screens 
    	android:largeScreens="true"
        android:normalScreens="true"
        android:smallScreens="true"
        android:resizeable="true"
        android:anyDensity="true"/>

</manifest>

注意添加以下服务
<service
android:name="com.baidu.location.f"
android:enabled="true"
android:process=":remote">
</service>

声明如下使用权限

 
 
   
   
    
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
   
   

   
   
    
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
   
   

   
   
    
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
   
   

   
   
    
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
   
   

   
   
    
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
   
   

   
   
    
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
   
   

   
   
    
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
   
   

   
   
    
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
   
   

   
   
    
    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>
   
   

   
   
    
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS"></uses-permission>

不然程序启动不了，会报错，其它与以前基本一致。

2.窗口布局文件activity_main.xml
该文件是每个Android程序的必须文件。主要记录应用中所使用的各种组件，指定应用程序中使用到服务的权限。主窗口也是在该文件指定，代码如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        android:orientation="vertical"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent">

    <Button
        android:id="@+id/button1"
        android:layout_width="194dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Update My Location" />

        <com.baidu.mapapi.map.MapView android:id="@+id/bmapsView"
                android:layout_width="fill_parent"
                android:layout_height="fill_parent"
                android:clickable="true" />
</LinearLayout>

3.主屏幕MainActivity.java
这个是大头，功能基本上也是在这里实现，这里介绍如何添加sdk定位功能。

1)import相关类


  
  
    
    
     
     import 
     
     com.baidu.location.BDLocation
     
     ;
    
    

    
    
     
     import 
     
     com.baidu.location.BDLocationListener
     
     ;
    
    

    
    
     
     import 
     
     com.baidu.location.LocationClient
     
     ;
    
    

    
    
     
     import 
     
     com.baidu.location.LocationClientOption
     
     ;
    
    

    
    
     
     import 
     
     com.baidu.location.BDNotifyListener
     
     ;
     
     //假如用到位置提醒功能，需要import该类

2)初始化LocationClient类
此处需要注意：LocationClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数。
Context需要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context

3)实现BDLocationListener接口
BDLocationListener接口有2个方法需要实现： 1.接收异步返回的定位结果，参数是BDLocation类型参数。 2.接收异步返回的POI查询结果，参数是BDLocation类型参数。

4)设置参数,发起定位请求

完整代码MainActivity.java：

package com.example.mapsbase;

import android.app.Activity;
import android.content.res.Configuration;
import android.graphics.Bitmap;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.FrameLayout;
import android.widget.Toast;
import com.baidu.mapapi.BMapManager;
import com.baidu.mapapi.map.LocationData;
import com.baidu.mapapi.map.MKMapViewListener;
import com.baidu.mapapi.map.MapController;
import com.baidu.mapapi.map.MapPoi;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationOverlay;
import com.baidu.platform.comapi.basestruct.GeoPoint;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.BDNotifyListener;//假如用到位置提醒功能，需要import该类

public class MainActivity extends Activity {
	BMapManager mBMapMan = null;
	MapView mMapView = null;
	private MapController mMapController = null;
	public MKMapViewListener mMapListener = null;
	MyLocationOverlay myLocationOverlay = new MyLocationOverlay(mMapView);
	LocationData locData = new LocationData();
	//定位相关
	
	public LocationClient mLocationClient = null;
	public BDLocationListener myListener = new MyLocationListenner();
	public NotifyLister mNotifyer=null;
	//public LocationClient mLocClient;//cause stop run
	//LocationData locData = null;
	//MyLocationOverlay myLocationOverlay = null;
	
	Button testUpdateButton = null;
	
	EditText indexText = null;
	int index =0;
	Handler mHandler = new Handler() {
        public void handleMessage(android.os.Message msg) {
            Toast.makeText(MainActivity.this, "msg:" +msg.what, Toast.LENGTH_SHORT).show();
        };
    };
    
	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		mBMapMan=new BMapManager(getApplication());
		mBMapMan.init("7ED5DEC7B9399D55A6DB29C01291B4EE28AEDED6", null);  
		//注意：请在试用setContentView前初始化BMapManager对象，否则会报错
		setContentView(R.layout.activity_main);

		mMapView=(MapView)findViewById(R.id.bmapsView);
		mMapView.setBuiltInZoomControls(true);
		//mMapView.setTraffic(true);			//实时交通信息图
		//mMapView.setSatellite(true);		//卫星图
		//设置启用内置的缩放控件
		mMapController=mMapView.getController();
		
		initMapView();
		// 得到mMapView的控制权,可以用它控制和驱动平移和缩放
		GeoPoint point =new GeoPoint((int)(39.915* 1E6),(int)(116.404* 1E6));
		//用给定的经纬度构造一个GeoPoint，单位是微度 (度 * 1E6)
		mMapController.setCenter(point);//设置地图中心点
		mMapController.setZoom(12);//设置地图zoom级别
		
		mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //声明LocationClient类
		mLocationClient.registerLocationListener( myListener );    //注册监听函数
		//setLocationOption();
		testUpdateButton = (Button)findViewById(R.id.button1);
		OnClickListener clickListener = new OnClickListener(){
				public void onClick(View v) {
					testUpdateClick();
				}
	        };
	    testUpdateButton.setOnClickListener(clickListener);
	    

	}
	@Override
	protected void onDestroy(){
		
		mLocationClient.stop();
		mLocationClient.unRegisterLocationListener(myListener); //卸载监听函数
	        mMapView.destroy();
	        if(mBMapMan!=null){
	                mBMapMan.destroy();
	                mBMapMan=null;
	        }
	        super.onDestroy();
	}
	@Override
	protected void onPause(){
	        mMapView.onPause();
	        if(mBMapMan!=null){
	                mBMapMan.stop();
	        }
	        super.onPause();
	}
	@Override
	protected void onResume(){
	        mMapView.onResume();
	        if(mBMapMan!=null){
	                mBMapMan.start();
	        }
	        super.onResume();
	}
    public void testUpdateClick(){
    	setLocationOption();
		//mLocClient.start();
    	mLocationClient.start();
		//mLocClient.requestLocation();
    	mLocationClient.requestLocation();
    }
    private void initMapView() {
        mMapView.setLongClickable(true);
        //mMapController.setMapClickEnable(true);
        //mMapView.setSatellite(false);
    }
	/**
     * 监听函数，又新位置的时候，格式化成字符串，输出到屏幕中
     */
    public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {

            if (location == null)
                return ;
            
            locData.latitude = location.getLatitude();
            locData.longitude = location.getLongitude();
            locData.accuracy = location.getRadius();
            locData.direction = location.getDerect();
            myLocationOverlay.setData(locData);
            mMapView.getOverlays().add(myLocationOverlay);//在地图上添加我的位置
            mMapView.refresh();
            mMapController.animateTo(new GeoPoint((int)(locData.latitude* 1e6), (int)(locData.longitude *  1e6)), mHandler.obtainMessage(1));
            //mMapView.getController().animateTo(new GeoPoint((int)(locData.latitude*1e6), (int)(locData.longitude* 1e6)));
        }
        
        public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {
            if (poiLocation == null){
                return ;
            }
        }
    }
    
    public class NotifyLister extends BDNotifyListener{
        public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance) {
        }
    }

	//设置相关参数
	private void setLocationOption(){
		LocationClientOption option = new LocationClientOption();
		//option.setAddrType("all"); 
		//option.setPoiExtraInfo(true);
		//option.setProdName("定位我当前的位置");  
		//option.setOpenGps(false); 
		option.setOpenGps(true); 
		option.setScanSpan(500);
		//option.setPoiDistance(500); 
		//option.disableCache(true); 
		option.setCoorType("bd09ll"); 
		//option.setScanSpan(5000);
		//option.setPoiNumber(3); 
		option.setPriority(LocationClientOption.NetWorkFirst);  
		mLocationClient.setLocOption(option);
		//mMapView.getController().setZoom(14);
		mMapView.getController().enableClick(true);
		
	}
}

二、编译、测试
编译，右击工程名，点Build Projec即可，切换到Problems窗口看编译结果，没有错误，但很多警告。编译完直接运行，同样右击工程名，点Run As,选Android Applicartion即可,如果插上手机、平板等设备，会提示在哪个上面运行。我的模拟器定位不显示地图，但放到平板定位正常，点击Update My Location,输出如下：

定位基本正常，下一步实现叠加图片

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