数海笔记(3)-极座标

所有的二维坐标系，极坐标系也有两个坐标轴：（半径坐标）和（角坐标、极角或方位角，有时也表示为或）。坐标表示与极点的距离，坐标表示按逆时针方向坐标距离0°射线（有时也称作极轴）的角度，极轴就是在平面直角坐标系中的x轴正方向。

比如，极坐标中的（3,60°）表示了一个距离极点3个单位长度、和极轴夹角为60°的点。(−3,240°) 和（3,60°）表示了同一点，因为该点的半径为在夹角射线反向延长线上距离极点3个单位长度的地方（240° − 180° = 60°）。

极坐标系中一个重要的特性是，平面直角坐标中的任意一点，可以在极坐标系中有无限种表达形式。通常来说，点（r, θ）可以任意表示为（r, θ ± n×360°）或（−r, θ ± (2n + 1)180°），这里n是任意整数。^[7] 如果某一点的r坐标为0，那么无论θ取何值，该点的位置都落在了极点上。

使用弧度单位               <