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真是日了狗了，兜兜转转又来到了图像识别* ** Part 1** Create a sheet-of-light model to collect the profiles* and set the scaling factors for the reconstruction.* Note, that through the scalings, only approximate
2017-02-21 21:42:25
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原创 python实现PID
最近捣鼓ROS的时候，发现github上有人用python实现了PID，虽然可能执行效率不高，但是用python写工具的时候还是很方便的。从github上把代码搬下来，简单分析一下 给代码: 在截个都看烦了的公式意思一下吧 #!/usr/bin/python## This file is part of IvPID.# Copyright (C) 2015 Ivmech Mechatr
2017-02-08 16:01:08
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原创 风电相关文献综述
读了几个月的风电相关的论文，整理了一丢丢东西,公布出来，希望对相关从业者有点用。 ——————————2016-09-23（第一周）———————— 文献1: 题目：Individual pitch control of wind turbine based on RBF neural network 来源：IEEE 作者：Liu zhongpeng，Huo feng 内容和创新点：BR
2017-02-08 12:46:39
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原创 简单看一下ROSPY
开始之前，首先要认识一下ROS里面的传感器1 Imu.msg 陀螺仪数据，加速度m/s2，旋转速度rad/s， （1）Header header 时间戳与坐标系 （2）geometry_msgs/Quaternion orientation 四元数表示方向 （3）float64[9] orientation_covariance协方差 （4）geometry_msgs/Vector3 a
2017-02-08 10:35:17
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原创 ROS-python实现简单的消息发布器和订阅器
因为着急做出东西来糊弄人，所以ROS的wiki看得马马虎虎一目十行，今天有些时间，仔细读了一下tutorials，对ROS有了一种恍然大明白的感觉，记录一下： 1，首先要建一个工作空间，这个先不表了 2，其次要创建一个package，一个完整的程序包是这样的my_package/ CMakeLists.txt package.xml 。这个程序包的路径注意下，在cd ~/das
2017-02-07 16:10:29
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空空如也
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