驱动程序实验遇到的问题

       刚开始学习驱动时, 导师就安排了点亮闪光灯的阶段目标，今天终于实现了。从看书到点亮实际的闪光灯，遇到不少问题。

    书里的程序是为了解释字符设备驱动的通用结构和模型，所用的设备是虚拟的，只是一段内存区。我能理解程序，也能在虚拟机上实现对虚拟设备的操作，控制，但是对点亮实际的闪光灯——尤其是如何把创建的文件节点、write和ioctl方法与实际的闪光灯寄存器（不严格）控制对应起来很茫然.

    于是在继续学习时穿插着看服务器上的闪光灯驱动源码，但是源码有用i2c实现的，有用PINCTRL实现的，都用ATTR方式自动创建的sys节点，这部分是学习计划里后面的学习内容。我想到的理想的实现方法是用书里的通用，简单结构加上源码里的与闪光灯寄存器有关操作的内容。

    按照这个思路，我开始找合适的端口控制方法，了解到了gpio控制符合我的想法，于是找到用gpio实现闪光灯驱动的项目源代码，用自己的实验驱动替换掉原来的驱动，完整保留原有驱动gpio头文件和端口定义，相当于跳过gpio硬件相关部分的学习与GPIO配置的一步。

    编译通过，烧进手机adb调试，发现节点写值不能打开闪光灯，于是了解如何查看log，在代码里加进调试信息打印，找到了类型转换的问题。echo 1 > /dev/ldst  写入的1 是char ‘1’而不是char  1  或者int   1   。

    改 if(value==1)为if(value=='1')后抓到了“light on”调试信息，但紧接着是else里的“light off”信息，if和else都执行了。猜想是因为执行copy_from_user(&(dev->value), buf, 1)时，因为 buf是字符串，把字符 value 转换成了字符串，‘1’之后多了一个‘\0’，这样执行完if(value=='1')之后指针移动把else也执行了，相当于闪光灯开了一瞬间就关了。（（（！！！存疑）））

    把else改成了else if(value=='0')   {关灯}，再adb写值就点亮闪光灯了，但是对为什么在if (value=='1'){点亮}else{熄灭}中,if和else都执行到还是有疑问。

准备在copy_from_user(&(dev->value),buf, 1)之后,检测一下value的类型.

经验总结：

整个编译很费时间,如果只改了内核文件夹就只重编内核:

 make -j24 kernel bootimage 2>&1 | tee kernel.log

编译、烧进手机，再adb调试很费时间，一次操作就得10分钟。测试完闪光灯确实能亮后，如果改动部分不涉及硬件表现，应该在虚拟机上测试改动部分。也就是以模块-m选项只make驱动，安装模块、创建节点，用虚拟设备测试驱动逻辑。