RTT学习笔记2-线程

本文介绍了RT-Thread操作系统中的线程基础知识,包括线程类型、调度器的抢占特性,以及线程的重要属性如线程栈、状态、时间片。详细讲解了线程的创建、动态和静态分配、启动、获取、线程让出、睡眠、挂起和恢复等操作,并涉及线程控制函数,如设置和删除空闲、调度器钩子函数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 线程基本知识

  • 系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程
  • RT-Thread 的线程调度器是抢占式的

1.1控制结构

/* 线程控制块 */
struct rt_thread
{
   
    /* rt 对象 */
    char        name[RT_NAME_MAX];     /* 线程名称 */
    rt_uint8_t  type;                   /* 对象类型 */
    rt_uint8_t  flags;   
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