单源最短路径-Dijsktra

算法原理

对于单一源头计算最短路径的问题，可以使用Dijsktra算法。

假设这样一个问题：有n个节点，以及节点间的距离数据，求从原点s到任意其他节点的最短距离。算法步骤主要是

1. 构造一个距离数组**dist[n]表示原点到其他节点的距离，其中到自身的距离为0，如果无法直接到达节点，则距离用无穷大表示。

2. 每次从***dist***数组中选出距离原点最近并且没有被标记为确定最短距离的节点***k***，并标记为已经确定最短距离。

3. 然后利用松弛边的思想来更新原点到其他节点的最短距离，只要满足了条件dist[d] > dist[k] + w[k][d]，就表示可以利用中间节点k来让原点到节点***d***的距离变得更短。

4. 重复步骤2-3，直到所有的的节点都被标记为确定状态。

算法的伪代码示例如下。

public void Dijsktra(int n, int s, int[][] weight) {
   
    boolean[] visited = new boolean[n];
    int[] dist = new int[n];
    /* 省略构造填充dist的代码 */
    for (int i = 0; i < n; i++) {
   
        int minValue = Integer.MAX_VALUE;
        int k = 0;
        /* 找出当前距离s最近的中间节点k */
        for (int j = 0; j < n; j++) {
   
            if (!visited[j] && dist[j] < minValue) {
   
                k = j;
            }
        }
        /* 标记k为确定最短距离状态 */
        visited[k] = true;
        for (int j = 0; j < n; j++) {
   
            if (dist[j] > dist[k] + weight[k][j]) {
   
                /* 根据中间节点k进行边的松弛 */
                dist[j] = dist[k] + weight[k][j];