STM32W108无线传感器网络嵌入式uCOS-II的移植及实时环境监测

基于STM32W108无线开发板，将ucos-ii v2.86内核移植到其上，并添加用户任务，实现对温湿度、超声波、声音、光敏等传感器的控制及实时数据采集。

14.1 开发环境说明      

硬件：STM32W108无线开发板，JLink烧写器，PC机、温湿度传感器、声音传感器、光敏传感器、超声波传感器等。

软件：IAR Embedded Workbench开发软件，SimpleMac Zigbee协议栈，ucos-ii的内核源码。

实验硬件电路传感器接口与第13章中使用的传感器接口相同，详细信息参考13.3节硬件电路设计部分，在此不再重复说明。

 

相关源文件更改

文件添加完成之后，需要对部分文件进行更改。首先更改app分组里面的app_cfg.h和os_cfg.h文件。app_cfg.h为用户自定义参数，如任务堆栈大小，任务的优先级等参数，文件内容如下：

#ifndef   _APP_CFG_H_ #define   _APP_CFG_H_   //任务优先级 #define STARTUP_TASK_PRIO                      4 #define HUMIDITY_PRIO                          6 #define SOUND_PRIO                             7 #define PRESS_PRIO                             8 #define DISTANCE_PRIO                          9   //任务堆栈大小 #define STARTUP_TASK_STK_SIZE                  80 #define TASK_STK_SIZE                         128 #endif

 

14.3部分对源码包“Micrium-ARM-uCOS-II-Cortex-M3.exe”进行解压之后会得到文件夹“Micrium”，从文件夹“Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\IAR\OS-Probe\”目录下拷贝os_cfg.h文件，覆盖工程目录app目录下的os_cfg.h文件即可，不需进行更改，文件内容在此就不列出。

分组port下包含四个文件os_cpu.h、os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c和os_dbg.c，下面分别进行相应的更改。

对于文件os_cpu.h将第109行语句“void OS_CPU_PendSVHandler(void);”注释掉，添加语句“voidPendSV_Handler(void);”，然后保存文件。

文件os_cpu_a.asm中为汇编代码，首先将第41行代码“EXPORT OS_CPU_PendSVHandler”替换为“EXPORTPendSV_Handler”，即将函数PendSV_Handler定义为外部可见。然后将第204行代码“OS_CPU_PendSVHandler”替换为“PendSV_Handler”，完成函数PendSV_Handler的定义，删除函数OS_CPU_PendSVHandler。

文件os_cpu_a.asm更改完成之后，需要对协议栈目录“hal\micro\cortexm3”目录下的context-switch.s79文件进行更改，因为文件os_cpu_a.asm中对函数PendSV_Handler进行了定义，而文件context-switch.s79中已有此函数定义，需要将context-switch.s79文件中的函数注释掉。打开文件context-switch.s79，定位到文件的91行，对函数进行注释，内容如下：

;         __CODE__ ;         __THUMB__ ;         __EXPORT__ PendSV_Handler ;         __EXPORT__ halPendSvIsr ;PendSV_Handler: ;halPendSvIsr: ;         LDR  R0, =halPendSvSaveContext ;         LDRB R0, [R0] ;         CBZ  R0, contextRestore ;contextSave: ;         MRS  R0, MSP       ;        SUB  R0, R0, #0x20    ;        MSR  MSP, R0        ;         STM  R0, {R4-R11}   ;         LDR  R1, =savedMSP ;         STR  R0, [R1]       ;         WFI ;contextRestore: ;        LDR   R0, =savedMSP ;         LDR  R0, [R0]      ;         LDM  R0, {R4-R11} ;         ADD  R0, R0, #0x20 ;         MSR  MSP, R0     ;         BX   LR

 

文件os_cpu_c.c中的部分函数需要进行更改，更改函数如下：

INT32U   OS_CPU_SysTickClkFreq(){return 6000000;} //新添加函数，CPU时钟频率   //更改方式：将函数OSTaskCreateHook()内容完全注释 #if  OS_CPU_HOOKS_EN > 0 void   OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) {    /* #if OS_APP_HOOKS_EN > 0      App_TaskCreateHook(ptcb); #else      (void)ptcb; // Prevent compiler warning #endif    */ } #endif   //更改方式：将函数OSTaskDelHook()内容完全注释 #if  OS_CPU_HOOKS_EN > 0 void  OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) {   /* #if  OS_APP_HOOKS_EN > 0     App_TaskDelHook(ptcb); #else      (void)ptcb; //Prevent compiler warning #endif    */ } #endif   //更改方式：将函数OSTaskIdleHook  ()内容完全注释 #if  OS_CPU_HOOKS_EN > 0 && OS_VERSION >= 251 void   OSTaskIdleHook (void) {    /* #if OS_APP_HOOKS_EN > 0      App_TaskIdleHook(); #endif    */ } #endif   //更改方式：将函数OSTaskStatHook()内容完全注释 #if  OS_CPU_HOOKS_EN > 0 void   OSTaskStatHook (void) {    /* #if OS_APP_HOOKS_EN > 0      App_TaskStatHook(); #endif    */ } #endif   //更改方式：将函数OSTaskSwHook  ()内容完全注释 #if  (OS_CPU_HOOKS_EN > 0) && (OS_TASK_SW_HOOK_EN > 0) void   OSTaskSwHook (void) {    /* #if OS_APP_HOOKS_EN > 0      App_TaskSwHook(); #endif    */ } #endif   //更改方式：将函数OSTCBInitHook  ()内容完全注释 #if  OS_CPU_HOOKS_EN > 0 && OS_VERSION > 203 void   OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb) {    /* #if OS_APP_HOOKS_EN > 0      App_TCBInitHook(ptcb); #else      (void)ptcb;  //避免编译警告 #endif    */ } #endif   //更改方式：将函数OSTimeTickHook  ()内容完全注释 #if (OS_CPU_HOOKS_EN > 0) &&  (OS_TIME_TICK_HOOK_EN > 0) void   OSTimeTickHook (void) { /*   #if OS_APP_HOOKS_EN > 0      App_TimeTickHook(); #endif */   //添加新函数SysTick_Handler()，时钟中断处理函数 /****************************************************************************** 功能描述：时钟中断处理函数 参数：无 返回值：无 ******************************************************************************/ void  SysTick_Handler (void) {     OS_CPU_SR   cpu_sr;     OS_ENTER_CRITICAL();  //通知uC/OS-II内核ISR已被启动     OSIntNesting++;     OS_EXIT_CRITICAL();     OSTimeTick();  //调用uC/OS-II内核提供的OSTimeTick()函数     OSIntExit();  //通知uC/OS-II内核我们退出ISR }

 

 本文出自《STM32W108嵌入式无线传感器网络》邱铁，夏锋，周玉编著.清华大学出版社，2014年5月