Halcon 中出现方向和角度算子的总结及其常见应用

算子输出的角度区间为 [-π，π)  的算子有：orientation_region   

算子输出的角度区间为(-π/2，π/2]的算子有：smallest_rectangle2 ，  line_orientation，elliptic_axis             

求角度通常用于线的延长 或 区域仿射变换等

例子1    已知α∈ [-π，π)，若起始点为(row0,col0)，求沿α方向延长length长度后的点(row1,col1)

row1:=row0+cos(α+1.5708)*length

col1:=col0+sin(α+1.5708)*length