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RSS订阅原创 《机器人学》 二、关于在坐标系中旋转平移物体的理论基础解析
当然，一个物体不可能只有一个坐标点，如果存在多个坐标点R1,R2,R3，那么就一一乘上A(t)即可，也就是R1’=A(t)R1, R2’=A(t)R2, R3’=A(t)R3，最后得到新的物体的三个坐标点R1’, R2’, R3’。但是此时我们的坐标系还是以原z=y为z轴的坐标系，我们需要把z’轴转过来，变成最初的那个样子，所以我们需要把坐标系绕x轴旋转-45度，这样子z’就和z重合了，z=y也回到了原来的位置。以上我们得到了三个旋转矩阵，分别是绕x轴旋转，绕y轴旋转，绕z轴旋转，下面我们开始定义操作。
2024-04-06 13:26:58
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原创 电脑休眠后保持后台继续下载
B、在 进程 中找到并选中 Windows 资源管理器 ，点击 重启任务 （Windows 10 系统：点击 重新启动 ）。2、找到Power文件，仙剑新建，命名为AwayModeEnabled,32位DWORD，数值从0改成1.C、点击 运行新任务 （Windows 10 系统：点击 文件 > 运行新任务 ），A、使用鼠标右键单击 Windows 图标 ，选择 任务管理器。输入 explorer.exe 后点击 确定 即可完成 操作。按快捷键win+R后，输入regedit。
2023-12-27 16:04:13
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原创 数据库-如何配置Windows 防火墙，允许SQL Server的远程连接
（2）选择“高级设置”后，在右边菜单栏中找出“具有高级安全选项的Windows防火墙”并将其打开。（1）在进行完上两步操作后，用户需要做的是对SQL服务器防火墙进行重新配置。（3）打开“新建规则”选项后，利用“新内置绑定规则向导”为1433端口配置“内部绑定协议”配置为适用于TCP/IP协议即可。测试方法：在局域网内找一台电脑，打开SQLServer数据库，然后输入你的Ip和密码，如果能连接上，就说明已经配置好了。（三）检查SQL服务器防火墙设置 （快捷步骤-直接关闭防火墙（不安全））
2023-12-21 14:33:52
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原创 数据库-Sql Server 2022 安装
2、下载好以后会有三个选择安装类型，基本（B）这个显示的解释是默认安装，自定义（c）可以一步一步的安装，但是不建议最后一种‘下载介质’，介质安装，我选择第一种。4、安装位置，如果未来图方便，可以选择默认地址，如果c盘空间不够，可以安装到d盘上，我这里安装到d盘，点击安装。第一种默认就行，点击连接，第二种是默认的用户名是sa，密码是你之前设置的，这两种都是可以的，最后界面。安装的部分结束了，但是请不要点击关闭，还有一些配置的，这里是需要等待一阵，因为需要安装，并且是在线安装。8、点击我接受，然后下一步。
2023-12-21 13:53:40
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原创 各种书籍网站
每本电子书有一个简短的介绍和评论，你可以寻找到上千本免费计算机电子书，各种类别的编程知识，比如.Net，Actionscript，Ajax，Apache等等。Free-eBooks是一个提供免费电子书下载，电子书资源，电子书作者介绍的网站，你可以免费下载你喜欢的电子书，也可以上传你自己的电子书分享。一个免费英文电子书网站，界面复古，书籍每日更新，右侧有分类导航条，可搜索，检索出的书籍可按照作者、书名、出版时间进行排序，并且网站可以下载有声书。大概可以说没什么找不到的书，有PDF、epub、mobi格式。
2023-12-20 13:14:37
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原创 MFC - 实现串口通讯
1、对话框 右键单击，选择“插入ActiveX控件”,选择“Microsoft Communications Control，version 6.0（SP6）”点击该控件，查看属性相同内容是否符合要求，一般都只是修改Settings栏的内容。3、选择该控件，右键选择“添加变量”，弹出如下框，点完成即可。CMSCOMM1的类如下，版本不通，内容好像有差异。
2023-12-19 16:03:25
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原创 Python-如何安装python解释器
6 测试python解释器是否安装成功？打开命令提示符，输入phthon 命令，看是否成功。点击Downloads菜单下的All releases。安装的话安装最新版本的上一个版本，比较靠谱。
2023-12-16 13:31:31
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原创 Python ---编程语言分类
2、解释型：Javascript，python，rube。执行效率很高，平台依赖型一般比较高。特点：逐行对源代码进行翻译和运行。执行效率相对较低，平台依赖型不高。特点：一次性把源代码进行编译。1、编译型：C，go。
2023-12-14 10:49:08
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原创 halcon学习收藏
https://blog.csdn.net/weixin_42809268/article/details/123509170?spm=1001.2101.3001.6650.7&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-7-123509170-blog-106579007.235%5Ev38%5Epc_relevant_default_base&depth_1-utm
2023-09-28 13:57:46
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原创 Halcon中关于角度计算的算子详解
需要注意的是输入的contours 或 polygons不能自相交，如果他们不是闭合轮廓，那么在计算过程中会自动闭合，由此可能会产生自相交，从而导致最终的计算结果不准确。需要注意的是输入的contours 或 polygons不能自相交，如果他们不是闭合轮廓，那么在计算过程中会自动闭合，由此可能会产生自相交，从而导致最终的计算结果不准确。计算角度时，如果有方向性，角度范围一般是（-π，π）。角度表示方式：弧度，-π/2
2023-04-12 09:16:06
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原创 Fiddler抓包接口自动化测试 学习之相关概念 一
学习爬虫技术之 安装VM和VMstool一、VM虚拟机的安装比较简单，直接按照安装步骤走即可。二、VMstool的安装（只有安装该工具，才能往虚拟机里面放东西）A、安装1、自带tools： 选择VMware工具栏 => 虚拟机 => 安装VMtools2、挂载光驱（日志：虚拟机挂载物理光驱），查看是否有VMwareTools-6.0.0-45731.i386.rpm、VMwareTools-6.0.0-45731.tar.gz两个文件，然后拷贝到另外一个目录并切换目录3、tar -
2021-11-18 11:20:58
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空空如也
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