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原创 《机器人学》 二、关于在坐标系中旋转平移物体的理论基础解析
当然,一个物体不可能只有一个坐标点,如果存在多个坐标点R1,R2,R3,那么就一一乘上A(t)即可,也就是R1’=A(t)R1, R2’=A(t)R2, R3’=A(t)R3,最后得到新的物体的三个坐标点R1’, R2’, R3’。但是此时我们的坐标系还是以原z=y为z轴的坐标系,我们需要把z’轴转过来,变成最初的那个样子,所以我们需要把坐标系绕x轴旋转-45度,这样子z’就和z重合了,z=y也回到了原来的位置。以上我们得到了三个旋转矩阵,分别是绕x轴旋转,绕y轴旋转,绕z轴旋转,下面我们开始定义操作。
2024-04-06 13:26:58
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原创 电脑休眠后保持后台继续下载
B、在 进程 中找到并选中 Windows 资源管理器 ,点击 重启任务 (Windows 10 系统:点击 重新启动 )。2、找到Power文件,仙剑新建,命名为AwayModeEnabled,32位DWORD,数值从0改成1.C、点击 运行新任务 (Windows 10 系统:点击 文件 > 运行新任务 ),A、使用鼠标右键单击 Windows 图标 ,选择 任务管理器。输入 explorer.exe 后点击 确定 即可完成 操作。按快捷键win+R后,输入regedit。
2023-12-27 16:04:13
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原创 数据库-如何配置Windows 防火墙,允许SQL Server的远程连接
(2)选择“高级设置”后,在右边菜单栏中找出“具有高级安全选项的Windows防火墙”并将其打开。(1)在进行完上两步操作后,用户需要做的是对SQL服务器防火墙进行重新配置。(3)打开“新建规则”选项后,利用“新内置绑定规则向导”为1433端口配置“内部绑定协议”配置为适用于TCP/IP协议即可。测试方法:在局域网内找一台电脑,打开SQLServer数据库,然后输入你的Ip和密码,如果能连接上,就说明已经配置好了。(三)检查SQL服务器防火墙设置 (快捷步骤-直接关闭防火墙(不安全))
2023-12-21 14:33:52
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原创 数据库-Sql Server 2022 安装
2、下载好以后会有三个选择安装类型,基本(B)这个显示的解释是默认安装,自定义(c)可以一步一步的安装,但是不建议最后一种‘下载介质’,介质安装,我选择第一种。4、安装位置,如果未来图方便,可以选择默认地址,如果c盘空间不够,可以安装到d盘上,我这里安装到d盘,点击安装。第一种默认就行,点击连接,第二种是默认的用户名是sa,密码是你之前设置的,这两种都是可以的,最后界面。安装的部分结束了,但是请不要点击关闭,还有一些配置的,这里是需要等待一阵,因为需要安装,并且是在线安装。8、点击我接受,然后下一步。
2023-12-21 13:53:40
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原创 各种书籍网站
每本电子书有一个简短的介绍和评论,你可以寻找到上千本免费计算机电子书,各种类别的编程知识,比如.Net,Actionscript,Ajax,Apache等等。Free-eBooks是一个提供免费电子书下载,电子书资源,电子书作者介绍的网站,你可以免费下载你喜欢的电子书,也可以上传你自己的电子书分享。一个免费英文电子书网站,界面复古,书籍每日更新,右侧有分类导航条,可搜索,检索出的书籍可按照作者、书名、出版时间进行排序,并且网站可以下载有声书。大概可以说没什么找不到的书,有PDF、epub、mobi格式。
2023-12-20 13:14:37
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原创 MFC - 实现串口通讯
1、对话框 右键单击,选择“插入ActiveX控件”,选择“Microsoft Communications Control,version 6.0(SP6)”点击该控件,查看属性相同内容是否符合要求,一般都只是修改Settings栏的内容。3、选择该控件,右键选择“添加变量”,弹出如下框,点完成即可。CMSCOMM1的类如下,版本不通,内容好像有差异。
2023-12-19 16:03:25
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原创 Python-如何安装python解释器
6 测试python解释器是否安装成功?打开命令提示符,输入phthon 命令,看是否成功。点击Downloads菜单下的All releases。安装的话安装最新版本的上一个版本,比较靠谱。
2023-12-16 13:31:31
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原创 Python ---编程语言分类
2、解释型:Javascript,python,rube。执行效率很高,平台依赖型一般比较高。特点:逐行对源代码进行翻译和运行。执行效率相对较低,平台依赖型不高。特点:一次性把源代码进行编译。1、编译型:C,go。
2023-12-14 10:49:08
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原创 halcon学习收藏
https://blog.csdn.net/weixin_42809268/article/details/123509170?spm=1001.2101.3001.6650.7&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-7-123509170-blog-106579007.235%5Ev38%5Epc_relevant_default_base&depth_1-utm
2023-09-28 13:57:46
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原创 Halcon中关于角度计算的算子详解
需要注意的是输入的contours 或 polygons不能自相交,如果他们不是闭合轮廓,那么在计算过程中会自动闭合,由此可能会产生自相交,从而导致最终的计算结果不准确。需要注意的是输入的contours 或 polygons不能自相交,如果他们不是闭合轮廓,那么在计算过程中会自动闭合,由此可能会产生自相交,从而导致最终的计算结果不准确。计算角度时,如果有方向性,角度范围一般是(-π,π)。角度表示方式:弧度,-π/2
2023-04-12 09:16:06
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原创 Fiddler抓包接口自动化测试 学习之相关概念 一
学习爬虫技术之 安装VM和VMstool一、VM虚拟机的安装比较简单,直接按照安装步骤走即可。二、VMstool的安装(只有安装该工具,才能往虚拟机里面放东西)A、安装1、自带tools: 选择VMware工具栏 => 虚拟机 => 安装VMtools2、挂载光驱(日志:虚拟机挂载物理光驱),查看是否有VMwareTools-6.0.0-45731.i386.rpm、VMwareTools-6.0.0-45731.tar.gz两个文件,然后拷贝到另外一个目录并切换目录3、tar -
2021-11-18 11:20:58
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空空如也
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