设计分享 | STM32F103RCT6实现AD单通道转化（详细）

JaneZJW

已于 2022-11-12 16:48:35 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2022-11-12 16:33:51 首次发布

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wechat:嵌入式工程师成长日记

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具体功能实现

打开开关后，OLED上显示模拟值（0-4095）和电压值（0-3.3），通过调节电位器，电压值和模拟值都在不断发生变化。与此同时模拟值和电压值是映射关系，一一对应。

STM32F103RCT6原理图

器件

STM32F103RCT6，OLED屏，若干杜邦线，电位器，小型螺丝刀（用来旋转电位器），面包板

电位器接线图：（以STM32F103C8T6为例）

前后展示图

刚启动时:

旋转电位器后

知识介绍

ADC介绍

ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转化为数字量，12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器，转换时间为1us。其多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。

各通道AD转换可以单次，连续，扫描或间断模式执行。最后的数据存储在16为数据寄存器中。

输入电压范围：0-3.3V

转换结果范围：0-4095

转换单元：规则组和注入组

ADC资源：ADC1，ADC2，10个外部输入通道

模拟看门狗

可以自动检测模拟电压范围，可以检测指定通道，当AD值高于设定的上阈值和下阈值时，会自动申请中断，然后交给用户进行处理（多次中断对于系统的程序有一定影响）

作用：对外设信号起监控作用。

比如在做信号处理的时候，对于一些快速的处理和保护，最常规的方法是直接在采集中断中比较设定的最大值和最小值

数据对齐

数据可以左对齐或者是右对齐。对于规则组通道，不需要减去偏移值，因此只有12位有效数据，但是数据寄存器是16位。（一般采用右对齐）

左移一次相当于乘以2

数据校准

ADC有个内置的自校准模式，校准可以大幅减少因内部电容器组的变化而造成的准精度误差，校准期间，每个电容器中都会计算一个误差修正码，用于消除随后的转化中每个电容器产生的误差

建议在每一次上电后都执行一次校准

启动校准前，ADC必须处于关电状态至少超过两个ADC时钟周期

外围电路设计

第一个是利用滑动变阻器，当滑动变阻器往下的时候，电压减小；往上滑时，电压增大。

第二个是利用传感器模块，可以等效为可变电阻，利用串联分压来反映电压变化情况

对应电位器接线图：电位器中间引脚接PA0，左右引脚分别接地和接正极

AD转化

转化步骤：采样，保持，量化，编码

总转化时间：TCONV = 采样时间+12.5个ADC周期

ADC周期是RCC六分频来的14Mhz

最快转化时间：当ADCCLK=14Mhz时，采样时间为1.5个ADC周期

TCONV = 1.5+12.5=14周期=1us

规则组的四种模式

①单次转换非扫描模式：

下图是ADC对通道2进行模数转换，一段时间转换完成后，结果会放在数据寄存器中，同时EOC标志位置1，最后在数据寄存器中读取结果。

（EOC：转换结束位，该位在通道组转换结束时设置，由软件清楚或由读取ADC_DR时清除。

其中0：转换未完成；1：转换完成）

②连续转换非扫描：

在一次转换后不会停止，而是立刻开始下一轮的转换，一直持续下去，直接从数据寄存器中读AD值

优点：开始转换时无需等待，因为一直在转换，无需手动转换。

③单次转换扫描：

扫描模式用到序列列表，每个通道可以任意指定，并且可以重复。但是规则组单次只能传输一个通道的数据，所以为了防止数据被覆盖，需要用DMA对数据进行转运，当通道全部转换完成后，产生EOC信号。

④连续转换扫描：

和非连续扫描模式同理，但是一次转换完成后立刻开始下一轮转换

主函数代码（C语言）KEIL5实现

//main.c

#include "stm32f10x.h"

#include "Delay.h"

#include "OLED.h"

#include "AD.h"

uint16_t ADValue;

float Voltage;

int main(void)

{

OLED_Init();

AD_Init();

OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");

OLED_ShowString(2, 1, "Volatge:0.00V");

while (1)

{

ADValue = AD_GetValue();

Voltage = (float)ADValue/4095 * 3.3;



OLED_ShowNum(1,9,ADValue,4);

OLED_ShowNum(2,9,Voltage,1);

OLED_ShowNum(2,11,(unsigned int)(Voltage*100) % 100,2);

Delay_ms(100);

}

}



//AD.c

#include "stm32f10x.h"

void AD_Init(void)

{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;

ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;

ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);

ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);

ADC_ResetCalibration(ADC1);

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);

ADC_StartCalibration(ADC1);

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);

}

uint16_t AD_GetValue()

{

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);

while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);

return ADC_GetConversionValue(ADC1);

}