拜托大神们把这两个程序帮我改对了吧让他们可以运行~~~

最新推荐文章于 2022-11-13 15:05:11 发布

喵--呜---

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版权

/**************************************************/

#include <reg52.h>

#include <api.h>

#define uchar unsigned char

/**************************************************

/**************************************************/

#include <reg51.h>
#include <api.h>

#define uchar unsigned char

/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度
#define LED P2

uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag,aa;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
sbit wela=P3^7;
sbit dula=P3^6;
/**************************************************/

/**************************************************
函数: init_io()

描述:
    初始化IO
/**************************************************/
void init_io(void)
{
CE = 0;        // 待机
CSN = 1;        // SPI禁止
SCK = 0;        // SPI时钟置低
IRQ = 1;        // 中断复位
LED = 0xff;  // 关闭指示灯
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：delay_ms()

描述：
    延迟x毫秒
/**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{
    uchar i, j;
    i = 0;
    for(i=0; i<x; i++)
    {
       j = 250;
       while(--j);
    j = 250;
       while(--j);
    }
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：SPI_RW()

描述：
    根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01
读出一字节
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
   for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次
   {
     MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI
     byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位
     SCK = 1;                // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
     byte |= MISO;       // 读MISO到byte最低位
     SCK = 0;            // SCK置低
   }
    return(byte);           // 返回读出的一字节
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：SPI_RW_Reg()

描述：
    写数据value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器，同时返回状态字
SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输
return(status);            // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：SPI_Read()

描述：
    从reg寄存器读一字节
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据
SPI_RW(reg);                // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据
CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输
return(reg_val);            // 返回寄存器数据
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：SPI_Read_Buf()

描述：
    从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道
数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
    pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输
return(status);             // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：SPI_Write_Buf()

描述：
    把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发
射通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
    SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输
return(status);             // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：RX_Mode()

描述：
    这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                 // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE = 1;                                            // 拉高CE启动接收设备
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：TX_Mode()

描述：
    这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
模式等待应答信号。
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 写入发送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  // 写数据包到TX FIFO
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);         // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能，16位CRC校验，上电
CE = 1;
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：Check_ACK()

描述：
    检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信
号是否重发
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回状态寄存器
if(MAX_RT)
  if(clear)                         // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
   SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
  return(0x00);
else
  return(0xff);
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：CheckButtons()

描述：
    检查按键是否按下，按下则发送一字节数据
/**************************************************/
void CheckButtons()
{
P3 |= 0x00;
if(!(P3 & 0x01))              // 读取P3^0状态
{
  delay_ms(20);
  if(!(P3 & 0x01))       // 读取P3^0状态
  {
   TX_BUF[0] = ~DATA;          // 数据送到缓存
   TX_Mode(TX_BUF);   // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
   LED = ~DATA;          // 数据送到LED显示
   Check_ACK(1);               // 等待发送完毕，清除TX FIFO
   delay_ms(250);
   delay_ms(250);
   LED = 0xff;           // 关闭LED
   RX_Mode();           // 设置为接收模式
   while(!(P3 & 0x01));
   DATA <<= 1;
   if(!DATA)
    DATA = 0x01;
  }
}
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：main()

描述：
    主函数
/**************************************************/
void main(void)
{
init_io();                // 初始化IO
RX_Mode();                // 设置为接收模式
while(1)
{
  CheckButtons();           // 按键扫描
  sta = SPI_Read(STATUS);   // 读状态寄存器

     if(RX_DR)      // 判断是否接受到数据
  {
   SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据
   flag = 1;
  }

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志

  if(flag)             // 接受完成
  {
   flag = 0;
   aa = RX_BUF[0];

   wela=1;
   P0=0x00;
   wela=0;

   dula=1;         // 清标志
      P0=aa;
      dula=0;

   delay_ms(250);    //延时函数
   delay_ms(250);    //延时函数
  }
}
}
/**************************************************/