驱动 2.2系统调用

面试题：谈谈对系统调用的理解
uc系统调用函数：open read write lseek socket bind listen accept recv fork …

1.系统调用的作用

	保证用户空间以安全的方式访问内核中的函数

2.系统调用是如何实现的

	当产生系统调用时
	用户空间受限会向特定寄存器中填入一个编号
	然后执行一个特殊的指令，该指令的执行会导致内核收到一个软中断异常
	软中断异常后，会跳转到异常向量表执行软中断处理代码
	软中断处理代码根据填入寄存器的编号
	在内核中找到对应的函数，并执行该函数
	执行完毕后，将执行结果原路返回到用户空间去
	
	编号：系统调用号  arch/arm/include/asm/unistd.h
	特定寄存器：以ARM为例   使用R7
	特殊的指令：ARM，swi指令     X86，INT指令
	软中断异常处理代码：entry-common.S
		ENTRY(vector_swi)
			Get the system call number. //保存到r7
			//获取系统调用表地址
			adr     tbl,sys_call_table               @load syscall table pointer
			//根据系统调用号调用系统调用表中的函数
			sys_call_table(r7)
	系统调用表：call.S

3.在内核中增加一个新的系统调用函数

	cd  ~/linux/kernel           //切换到内核源码目录
	vi arch/arm/kernel/sys_arm.c

asmlinkage int sys_add(int x,int y){ 
    printk("<2>" "enter %s\n",__func__);
    return x+y;
}

	vi arch/arm/kernel/calls.S            //修改系统调用表

#line 390                 CALL(sys_add)

	vi arch/arm/include/asm/unistd.h     //增加新的系统调用号

#line 407 #define __NR_add                        (__NR_SYSCALL_BASE+378)

	make uImage                          //重新编译内核
	cp uImage /tftpboot                 //使用内核
	重启开发板

4. 在用户空间调用

	vi test.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/syscall.h>

int main(void)
{
    int res = 0;
    res = syscall(378,100,200);
    printf("res=%d\n",res);
    return 0;
}

	arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc test.c -o test      //编译程序
	cp test ../../rootfs/                                 //复制到开发板使用的nfs文件系统中
	开发板上执行 ./test

原理：
	open("a.text",O_RDWR);    等价于   syscall(5,"a.txt",O_RDWR);
	read(fd,buf,len);         等价于   syscall(3,fd,buf,len);