谈谈对IIC的理解

定义：

            I2C     飞利浦公司开发的    两线式串行同步总线

                       SCL

                       SDA

特点：

       1）硬件互联成本低
       2）总线上设备有主从之分：可以存在多个主设备和多个从设备       
       3）通信的发起和结束都由主设备控制
       4）每个从设备有特定的从设备地址
       5）支持总线冲突仲裁

通信协议：

       三个辅助信号
           START , SCL高  SDA下降沿
           STOP，  SCL高  SDA上升沿
           ACK ， 第九个周期 SCL高 SDA低电平

              空闲状态为高电平   发送数据从高bit开始

              低送高取

              强烈建议画图说明

通信时序的形成有两种方式：

      1）软件直接控制GPIOD6 GPIOD7管脚形成时序： 软件模拟方式
      2）软件控制I2C控制器 I2C控制器控制GPIOD6 GPIOD7 形成时序：软硬件结合方式