IIC通讯详解

IIC通讯详解

首先复习一下IIC基础知识，这部分看不懂的先不要着急，然后我们慢慢分析IIC的协议波形，这些疑问可能就豁然开朗了~

1 IIC是什么

IIC(Inter Integrated Circuit，集成电路总线)是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。在 CPU (单片机)与IIC模块之间、IIC模块与IIC模块之间进行双向传送。

IIC的一些特点：

• IIC是半双工，而不是全双工。
• IC是真正的多主机总线，（对比SPI在每次通信前都需要把主机定死，而IIC可以在通讯过程中，改变主机），如果两个或更多的主机同时请求总线，可以通过冲突检测和仲裁防止总线数据被破坏。
• 起始和终止信号都是由主机发出的，连接到I2C总线上的器件，若具有I2C总线的硬件接口，则很容易检测到起始和终止信号。
• 在起始信号后必须发送一个7位从机地址+1位方向位，用“0”表示主机发送数据，“1”表示主机接收数据。
• 每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据。
• 起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。
  注：实际使用中，一般是MCU作为主机，其它器件作为从机，MCU先向器件发送信息表示要读取数据，之后转变传输方向，器件发送数据到MCU。

2 IIC物理连接

使用IIC通信的IIC器件有很多，比如陀螺仪加速度计MPU6050，EEPROM存储芯片AT24C02等，通过IIC总线，可以与单片机之间进行数据传输。

• IIC通信线只有只有两根，数据线SDA的高低电平传输2进制的数据，时钟线SCL通过方波信号提供时钟节拍。
• 多个IIC器件可以并联在IIC总线上，每个器件必须有特定的地址，分时共享IIC总线。
• 实际使用IIC当然还要给主机和从机供电。
  

3 IIC时序

看芯片手册的时候总会出现如下的IIC时序图

接下来我们慢慢分析

3.1 IIC起始结束信号

分开来看：

• 起始：时钟线SCL为高时，数据线SDA由高到低。
• 停止：时钟线SCL为高时，数据线SDA由低到高。
• 空闲状态：SDA和SCL同时为高时，为IIC总线的空闲状态。

3.2 IIC应答

IIC的应答机制

• 下面的波形：SCL，主机产生的时钟脉冲。
• 上面的波形：SDA，主机发送的8位数据。
• 中间的波形：SDA，从机在第9个时钟信号进行拉低回应，表示收到了主机发来的数据，拉高则表示不应答。

实际上，上面和中间是同样的SDA线，这里只是分开示意。因为IIC应答是一种相互关系，单片机发数据给IIC器件，IIC器件要进行应答，表示收到了数据，同样，单片机接收IIC器件的数据后，也要给IIC器件一个应答。
既然发送完都需要对方回应，那什么时候使用不应答呢？就是在读取到本次数据后，如果不需要继续读取，则发送非应答，对方以为你没收到这次数据，则就不会继续发送了。

3.3 IIC完整传输时序

• 开始标志（S）发出后，主设备会传送一个7 位的Slave 地址，并且后面跟着一个第8位，称为Read/Write 位。
• R/W 位表示主设备是在接受从设备的数据还是在向其写数据。
• 然后，主设备释放SDA 线，等待从设备的应答信号（ACK）。每个字节的传输都要跟随有一个应答位。
• 应答产生时，从设备将SDA 线拉低并且在SCL 为高电平时保持低。
• 数据传输以停止标志（P）结束，然后释放总线。但主设备也可以产生重复的开始信号去操作另一台从设备，而不发出结束标志。。
• 所有的SDA 信号变化都要在SCL 时钟为低电平时进行，除了开始和结束标志。

4 常用的数据收发方式(时序)

在实际使用中，一般是对某个IIC器件的某个寄存器进行读写操作，因此，对于寄存器的读写操作，还要遵循下面的组合时序逻辑。

4.1 写一个字节

用于对IIC器件某个寄存器的配置，如对MPU6050的某些参数进行设置。

• 写寄存器时，主设备除了发出开始标志和地址位，还要加一个R/W 位，0 为写，1 为读。
• 在第9 个时钟周期（高电平时），MPU6050 产生应答信号
• 主设备开始传送寄存器地址，并接到应答。
• 然后开始传送寄存器数据，仍然要有应答信号。
• 最后主设备发送停止信号。

4.2 连续写多个字节

对连续地址的写入，这个用的比较少。

通信时序与上面的“写一个字节”类似， “写一个字节”是写一个字节后就停止了，若要连续写，则继续写即可，只要可以收到从机Ack。

4.3 读一个字节

用于读取IIC器件某个地址或连续地址的数值。

• 首先由主设备产生开始信号，然后发送从设备地址位和一个写数据位，等待应答。
• 然后发送寄存器地址，才能开始读寄存器。
• 收到应答信号后，主设备再发一个开始信号，然后发送从设备地址位和一个读数据位。
• 然后，作为从设备的MPU6050 产生应答信号并开始发送寄存器中的数据。
• 通信以主设备产生的拒绝应答信号（nACK）和结束标志（Stop）结束。
• 拒绝应答信号（nACK）产生定义为SDA 数据在第9 个时钟周期一直为高。

4.4 连续读多个字节

也是用于读取IIC器件某个寄存器的数值，当某些数据一位字节不够表示，或有一组连续的数据需要读时，可以使用该模式，比如读取EEPROM时可以连续读数据。

通信时序与上面的“读一个字节”类似，上面是读一个字节后就nAck叫停，若要连续写，则发送Ack，直到不需要继续读时再回复nAck。

5 IIC的一些其他特性

• 时钟线SCL是一种间歇性的方波（需要通信时才产生方波）。
• 数据线SDA根据SCL提供的节拍，高电平代表数据1，低电平代表数据0。
• 没有数据传输时，SDA和SCL均为高电平状态，即为棕线空闲状态。
• 起始信号后，数据是9个一组，包括8位的数据和另一方的1位回应。