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汽车领域
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autosar,中间件,MCU
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谦虚,宽容,感恩,敬畏
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自动驾驶框架
目录原创 2023-11-23 21:07:45 · 232 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶术语汇总
L3(Level 3):有条件的自动化。车辆在某些条件下可以完全接管驾驶,如在高速公路上或者交通繁忙的市区,但在系统无法处理的情况下,驾驶员需要在一定的预警时间内接管车辆。这个级别的车辆可以在某些情况下接管驾驶,如高速公路驾驶,但驾驶员仍需随时准备接管控制。L1(Level 1):驾驶员辅助。这个级别的车辆有一些可以帮助驾驶员的系统,如自适应巡航控制或车道保持辅助,但是驾驶员仍然需要全程控制车辆。LCC(S):车道居中控制(Lane Centering Control System)原创 2023-11-23 20:35:38 · 1724 阅读 · 3 评论 -
AutoSar框架
它和普通的电脑一样,由微控制器(MCU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。上图可以看出,整个工程是一个AutoSAR架构,其中的AppL、RTE和BSW分别对应一个文件夹,而SWC组件就是一个个的.c文件(和.h)。APPL由多个SWC组成,在此,每个SWC可以理解为一个.c文件,而整个应用软件层便是一个文件夹。AutoSar主要分为三个层级:应用软件层(AppL),实时运行环境(RTE),基础软件层(BSW)原创 2023-06-17 17:51:57 · 319 阅读 · 0 评论 -
SOME/IP
一个服务是由0个或多个events,methods,或fields组成,Events提供了发布端到订阅端的数据循环发送或当数据发生改变时发送;methods提供了从订阅端远程调用发布端;原创 2023-04-13 23:19:09 · 139 阅读 · 0 评论