关于泰勒展开

高数不是很好,本科的时候身边同学都是90好几,满分的水平,自己只在80左右徘徊,最近看了好多方法都涉及泰勒展开这么个知识点。今天就来整理整理。

主要包括下面这几点,什么是泰勒展开,以及为什么要泰勒展开。

泰勒展开是以简单的多项式来近似x0邻域内的函数,展开越多,近似程度越高。


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好的,以下是题目和解答: 题目: 一家工厂使用工业机器人进行生产。该机器人的运动轨迹可以用以下的泰勒展开式进行描述: $x(t)=2+4t-3t^2+2t^3+…$ 其中,$x(t)$表示机器人的位移,$t$表示时间,$…$表示未知的其他项。 请你回答以下问题: 1.如果机器人在$t=1$时刻停下来,求它此时的位移。 2.如果机器人需要在$t=1$时刻到达距离初始位置$10$米的地方,求它需要行进的时间。 解答: 1. 因为机器人在$t=1$时刻停下来,所以$x(1)$表示它此时的位移。根据泰勒展开式的定义,$x(1)$的值等于所有项的和,即: $x(1)=2+4\times1-3\times1^2+2\times1^3+…$ 由于未知项的系数和指数都不知道,无法求出$x(1)$的具体值。但是我们可以根据题目中的选项进行估算。因为$2+4\times1-3\times1^2+2\times1^3$已经等于$5$,而后面的项都是未知的,所以我们可以估算$x(1)$的值大概是$5$。答案:$x(1)\approx5$。 2. 因为机器人要到达$10$米的位置,所以我们需要找到一个时间$t$,使得$x(t)=10$。根据泰勒展开式的定义,$x(t)$的值等于所有项的和,即: $x(t)=2+4t-3t^2+2t^3+…$ 我们可以通过观察泰勒展开式的形式,发现它可以看做一个函数的级数展开式。因为该级数展开式是一个无穷级数,所以要想找到合适的$t$值,就需要取该级数展开式的前若干项进行求和,从而得到一个近似函数。我们设近似函数为$y(t)$,即 $y(t)=2+4t-3t^2+2t^3$ 我们希望$y(t)$尽可能地接近$x(t)$,因此我们需要选择合适的项数。根据题目中的要求,我们选择前$3$项进行求和,得到近似函数为: $y(t)=2+4t-3t^2+2t^3$ 由于$y(t)$是一个多项式函数,因此我们可以直接求出它的导数: $y'(t)=4-6t+6t^2$ 因为机器人需要在$t=1$时刻到达$10$米的位置,所以我们可以设一个方程: $y(1)+y'(1)\times(t-1)=10$ 其中,$y(1)$表示机器人在$t=1$时刻的距离,$y'(1)$表示机器人在$t=1$时刻的速度,$(t-1)$表示机器人需要行进的时间。将$y(t)$和$y'(t)$带入方程中,解得: $t\approx1.727$ 答案:机器人需要行进的时间为$t\approx 1.727$秒。

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