多核的idleTask的设定及其功能

平台介绍:

loongson3A-4核cpu，vxWorks6.8

在多核使能后，核就自动加载了idleTask的内容，这个idleTask时什么时候设置好的呢？idleTask任务的内容是什么呢？

一，设置时机

函数调用关系

usrInit--->usrKernelInit--->kernelInit

_WRS_FUNC_NORETURN void kernelInit
    (
    UINT32 sanity,	/* must match _KERNEL_INIT_PARAMS_VN_AND_SIZE */
    _KERNEL_INIT_PARAMS *pParams	/* parameters */
    )
{
    for (i = 0; i < _WRS_CPU_CONFIGURED (); i++)
	{

	char ** pVxIntStackEnd;
	char ** pVxIntStackBase;

/*为idletask函数设置栈*/
	pMemPoolStart += (pParams->idleTaskExcepStkSize
			+ vxIdleExcepStackOverflowSize);
	pIdleTaskExcStkBaseTbl [i] = pMemPoolStart;
	pMemPoolStart += vxIdleE