Otsu阈值分割

Otsu算法：取一个最优阈值把原图像分为前景色（A部分）与背景色（B部分），两部分的类间方差越大，说明两部分差别越大，便能有效的分割图像。所以该算法最关键的是找到最优阈值。

方差：    例如  1，2，3，4，5



              先求均值：1/5（1+2+3+4+5）=3



              方差=1/5[(1-3)^2+（2-3）^2+(3-3)^2+(4-3)^2+(5-3)^2]=

              (上式能把1/5分别带入相乘)

类间方差：与方差相似，求不同部分之间的方差      

               例如1，2，3，4，5。把1，2，3当成一个A部分，4，5当成B部分，由方差可知，需要得到总均值，A部分所有比例，B部分所占比例，A部分值（即均值），B部分值（即均值）

              PA（A比例）=3/5           PB（B比例）=2/5

              ave_all（总均值）=3       ave_A(A均值)=1/3(1+2+3)       ave_B(B均值)=1/2(4+