12、阈值分割基础理论

一、阈值分割

• 阈值分割法是一种基于区域的图像分割技术，原理是把图像象素点分为若干类。

• 图像阈值化的目的是要按照灰度级，对像素集合进行一个划分，得到的每个子集形成一个与现实景物相对应的区域，各个区域内部具有一致的属性，而相邻区域不具有这种一致属性。这样的划分可以通过从灰度级出发选取一个或多个阈值来实现。

二、常见的 5 种阈值分割法

2.1、 二进制阈值化

• 分割原理：先要选定一个特定的阈值，比如：127；新的阈值产生规则为：

  ​ 大于或者等于 127 的像素点的灰度值设定为最大值（如 8位灰度值最大为255）；

  ​ 灰度值小于 127 的像素点的灰度值设定为 0。

• 公式：$dst(x,y)=\{\begin{array}{cc}\max VAL& \mathrm{src}(x,y)\ge \text{ thread }\\ 0& \text{ othersize }\end{array}$

• 原理图：

• 示例：

  159 ——> 255

  105 ——> 0

  205 ——> 255

  98 ——>0

2.2、反二进制阈值化

• 分割原理：先要选定一个特定的阈值，比如：127；新的阈值产生规则为：

  ​ 大于或者等于 127 的像素点的灰度值设定为 0；

  ​ 灰度值小于 127 的像素点的灰度值设定为最大值（如 8位灰度值最大为255）；

• 公式：$dst(x,y)=\{\begin{array}{cc}0& \mathrm{src}(x,y)\ge \text{ thread }\\ \max VAL& \text{ othersize }\end{array}$

• 原理图：

2.3、截断阈值化

• 分割原理：首先需要选定一个阈值，图像中大于该阈值的像素点被设定为该阈值，小于该阈值的保持不变。例如：阈值选定为 127：

  小于127的像素点保持不变；

  大于等于127的像素点设定为127

• 公式：$dst(x,y)=\{\begin{array}{lc}\text{ threhold }& \mathrm{src}(x,y)\ge \text{ thread }\\ \mathrm{src}(x,y)& \text{ othersize }\end{array}$

• 原理图：

2.4、反阈值化为0

• 分割原理：先选定一个阈值，然后对图像做如下操作：

  大于等于阈值的像素点变为 0；

  小于该阈值的像素点值保持不变。

• 公式：$\mathrm{dst}(x,y)=\{\begin{array}{cc}0& \mathrm{src}(x,y)\ge \text{ thread }\\ \mathrm{src}(x,y)& \text{ othersize }\end{array}$

• 原理图：

2.5、阈值化为0

• 分割原理：先选定一个阈值，然后对图像做如下操作：

  大于等于阈值的像素点值保持不变；

  小于该阈值的像素点值设为 0。

• 公式：$dst(x,y)=\{\begin{array}{cc}\mathrm{src}(x,y)& \mathrm{src}(x,y)\ge \text{ thread }\\ 0& \text{ othersize }\end{array}$

• 原理图：