【DSP】TMS320F28335的SCI模块

最新推荐文章于 2024-06-25 21:43:00 发布
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分类专栏： 嵌入式 文章标签： SCI DSP
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本文链接：https://blog.csdn.net/u010398722/article/details/84189520
版权

一、功能说明

  • 两线式异步串行通讯
  • 深度为16的FIFO
  • 接收中断检测
  • 校验位、错误帧
  • 16位可编程波特率

软件设置流程

//1.SCI时钟使能，在InitSysCtrl()函数里
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1;   // SCI-A
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIBENCLK = 1;   // SCI-B
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCICENCLK = 1;   // SCI-C
//2.引脚初始化
InitSciaGpio();   // SCI-A
InitScibGpio();   // SCI-B
InitScicGpio();   // SCI-C
//3.协议初始化
//4.功能初始化
//5.FIFO初始化
//6.重新使能SCI

二、协议

在这里插入图片描述
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//3.协议初始化
	ScibRegs.SCICCR.bit.STOPBITS = 0;//0-One stop bit; 1-Two stop bits
	ScibRegs.SCICCR.bit.PARITY = 0;//0-Odd parity; 1-Even parity
	ScibRegs.SCICCR.bit.PARITYENA = 0;//0-Parity disable; 1-Parity enable
	ScibRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA = 0;//0-loopback disable; 1-loopback enable
	ScibRegs.SCICCR.bit.ADDRIDLE_MODE = 0;//0-idle-line; 1-address-bit
	ScibRegs.SCICCR.bit.SCICHAR = 0x7;//character length = 8
	ScibRegs.SCIHBAUD = 0x0001;// 9600 baud @LSPCLK = 37.5MHz.
	ScibRegs.SCILBAUD = 0x00E7;

三、模式说明

3.1 查询+禁用FIFO式

//3.协议初始化
//4.功能初始化
ScibRegs.SCICTL1.bit.RXERRINTENA = 0;//禁用接收错误中断
ScibRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;//复位SCI和状态寄存器
ScibRegs.SCICTL1.bit.TXWAKE = 0;//禁用TXWAKE功能
ScibRegs.SCICTL1.bit.SLEEP = 0;//禁用SLEEP功能
ScibRegs.SCICTL1.bit.TXENA = 1;//发送使能
ScibRegs.SCICTL1.bit.RXENA = 1;//接收使能
ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 0;//禁用接收中断
ScibRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 0;//禁用发送中断
//5.FIFO初始化
ScibRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST = 0;//复位SCI发送接收通道
ScibRegs.SCIFFTX.bit.SCIFFENA = 0;//禁用FIFO
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET = 0;//持续复位发送FIFO
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR = 1;//清除发送FIFO中断标志位
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA = 0;//禁用发送FIFO中断
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIL = 0;//发送FIFO深度设为0
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR = 1;//清除接收FIFO溢出标志位
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 0;//持续复位接收FIFO
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1;//清除接收FIFO中断标志位
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIENA = 0;//禁用接收FIFO中断
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIL = 0;//接收FIFO深度设为0
ScibRegs.SCIFFCT.bit.ABD = 0;//禁用自动波特率检测功能
ScibRegs.SCIFFCT.bit.ABDCLR = 1;//清除ABD标志位
ScibRegs.SCIFFCT.bit.CDC = 0;//禁用ABD对齐
ScibRegs.SCIFFCT.bit.FFTXDLY = 0;//FIFO延时为0个波特率时钟周期
//6.重新使能SCI
ScibRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST = 1;//使能SCI的发送和接收通道
ScibRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;//重新使能SCI

//发送数据
while (ScibRegs.SCICTL2.bit.TXRDY != 1) { }//等待发送缓存清空
ScibRegs.SCITXBUF = SendChar;
//接收数据
while(ScibRegs.SCIRXST.bit.RXRDY !=1) { }//等待接收缓存就绪
ReceivedChar = ScibRegs.SCIRXBUF.all;

3.2 中断+禁用FIFO式

//3.协议初始化
//4.功能初始化
ScibRegs.SCICTL1.bit.RXERRINTENA = 0;//禁用接收错误中断
ScibRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;//复位SCI和状态寄存器
ScibRegs.SCICTL1.bit.TXWAKE = 0;//禁用TXWAKE功能
ScibRegs.SCICTL1.bit.SLEEP = 0;//禁用SLEEP功能
ScibRegs.SCICTL1.bit.TXENA = 1;//发送使能
ScibRegs.SCICTL1.bit.RXENA = 1;//接收使能
ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1;//开启接收中断
ScibRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1;//开启发送中断
//5.FIFO初始化
ScibRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST = 0;//复位SCI发送接收通道
ScibRegs.SCIFFTX.bit.SCIFFENA = 0;//禁用FIFO
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET = 0;//持续复位发送FIFO
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR = 1;//清除发送FIFO中断标志位
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA = 0;//禁用发送FIFO中断
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIL = 0;//发送FIFO深度设为0
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR = 1;//清除接收FIFO溢出标志位
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 0;//持续复位接收FIFO
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1;//清除接收FIFO中断标志位
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIENA = 0;//禁用接收FIFO中断
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIL = 0;//接收FIFO深度设为0
ScibRegs.SCIFFCT.bit.ABD = 0;//禁用自动波特率检测功能
ScibRegs.SCIFFCT.bit.ABDCLR = 1;//清除ABD标志位
ScibRegs.SCIFFCT.bit.CDC = 0;//禁用ABD对齐
ScibRegs.SCIFFCT.bit.FFTXDLY = 0;//FIFO延时为0个波特率时钟周期
//6.重新使能SCI
ScibRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST = 1;//使能SCI的发送和接收通道
ScibRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;//重新使能SCI
//7.发送一个数据，使能发送中断
ScibRegs.SCITXBUF = 0x00;发送数据

interrupt void SCIbTX_ISR(void)
{
 	ScibRegs.SCITXBUF = SendChar;发送数据
 	
	ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR = 1;  // Clear Interrupt flag
	PieCtrlRegs.PIEACK.all |= PIEACK_GROUP9;      // Issue PIE ACK
}
interrupt void SCIbRX_ISR(void)
{
	ReceiveChar = ScibRegs.SCIRXBUF.all;//接收数据
	
	ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR = 1;  // Clear Overflow flag
	ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1; 	// Clear Interrupt flag
	PieCtrlRegs.PIEACK.all |= PIEACK_GROUP9;  	// Issue PIE ack
}

3.3 查询+FIFO式

//3.协议初始化
//4.功能初始化
ScibRegs.SCICTL1.bit.RXERRINTENA = 0;//禁用接收错误中断
ScibRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;//复位SCI和状态寄存器
ScibRegs.SCICTL1.bit.TXWAKE = 0;//禁用TXWAKE功能
ScibRegs.SCICTL1.bit.SLEEP = 0;//禁用SLEEP功能
ScibRegs.SCICTL1.bit.TXENA = 1;//发送使能
ScibRegs.SCICTL1.bit.RXENA = 1;//接收使能
ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 0;//禁用接收中断
ScibRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 0;//禁用发送中断
//5.FIFO初始化
ScibRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST = 0;//复位SCI发送接收通道
ScibRegs.SCIFFTX.bit.SCIFFENA = 1;//启用FIFO
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET = 1;//重新使能发送FIFO
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR = 1;//清除发送FIFO中断标志位
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA = 0;//禁用发送FIFO中断
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIL = 15;//发送FIFO深度设为15（最大值15）
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR = 1;//清除接收FIFO溢出标志位
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1;//重新使能接收FIFO
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1;//清除接收FIFO中断标志位
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIENA = 0;//禁用接收FIFO中断
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIL = 16;//接收FIFO深度设为16（最大值16）
ScibRegs.SCIFFCT.bit.ABD = 0;//禁用自动波特率检测功能
ScibRegs.SCIFFCT.bit.ABDCLR = 1;//清除ABD标志位
ScibRegs.SCIFFCT.bit.CDC = 0;//禁用ABD对齐
ScibRegs.SCIFFCT.bit.FFTXDLY = 0;//FIFO延时为0个波特率时钟周期
//6.重新使能SCI
ScibRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST = 1;//使能SCI的发送和接收通道
ScibRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;//重新使能SCI

//FIFO发送：逐个发送，直到FIFO满
for(i = 0; ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST < ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIL; i++)
	ScibRegs.SCITXBUF = SendChar[i];
//FIFO接收：等待FIFO满，逐个接收数据
while(ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST < ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIL) {}
for(i = 0; i < ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIL; i++)
	ReceiveChar[i] = ScibRegs.SCIRXBUF.all;

3.4 中断+FIFO式

//3.协议初始化
//4.功能初始化
ScibRegs.SCICTL1.bit.RXERRINTENA = 0;//禁用接收错误中断
ScibRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;//复位SCI和状态寄存器
ScibRegs.SCICTL1.bit.TXWAKE = 0;//禁用TXWAKE功能
ScibRegs.SCICTL1.bit.SLEEP = 0;//禁用SLEEP功能
ScibRegs.SCICTL1.bit.TXENA = 1;//发送使能
ScibRegs.SCICTL1.bit.RXENA = 1;//接收使能
ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 0;//禁用接收中断
ScibRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 0;//禁用发送中断
//5.FIFO初始化
ScibRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST = 0;//复位SCI发送接收通道
ScibRegs.SCIFFTX.bit.SCIFFENA = 1;//启用FIFO
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET = 1;//重新使能发送FIFO
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR = 1;//清除发送FIFO中断标志位
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA = 1;//启用发送FIFO中断
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIL = 15;//发送FIFO深度设为15（最大值15）
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR = 1;//清除接收FIFO溢出标志位
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1;//重新使能接收FIFO
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1;//清除接收FIFO中断标志位
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIENA = 1;//启用接收FIFO中断
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIL = 16;//接收FIFO深度设为16（最大值16）
ScibRegs.SCIFFCT.bit.ABD = 0;//禁用自动波特率检测功能
ScibRegs.SCIFFCT.bit.ABDCLR = 1;//清除ABD标志位
ScibRegs.SCIFFCT.bit.CDC = 0;//禁用ABD对齐
ScibRegs.SCIFFCT.bit.FFTXDLY = 0;//FIFO延时为0个波特率时钟周期
//6.重新使能SCI
ScibRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST = 1;//使能SCI的发送和接收通道
ScibRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;//重新使能SCI

（1）连续发

interrupt void SCIbTX_ISR(void)
{
    Uint16 i;
    while(ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST != 0){}//等待发送FIFO清空
    //逐个发送数据
    for(i = 0; i <= ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIL; i++)
    	ScibRegs.SCITXBUF = SendChar[i];

	ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR = 1;// Clear Interrupt flag
	PieCtrlRegs.PIEACK.all |= PIEACK_GROUP9;// Issue PIE ACK
}

interrupt void SCIbRX_ISR(void)
{
    Uint16 i;
    //FIFO满，逐个接收数据
    for(i = 0; i < ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIL; i++)
    	ReceiveChar[i] = ScibRegs.SCIRXBUF.all;

	ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR = 1;// Clear Overflow flag
	ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1;// Clear Interrupt flag
	PieCtrlRegs.PIEACK.all |= PIEACK_GROUP9;// Issue PIE ack
}

（2）一收一发

interrupt void SCIbTX_ISR(void)
{
    Uint16 i;
    while(ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST != 0){}//等待发送FIFO清空
    //逐个发送数据
    for(i = 0; i <= ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIL; i++)
    	ScibRegs.SCITXBUF = SendChar[i];

	PieCtrlRegs.PIEACK.all |= PIEACK_GROUP9;// Issue PIE ACK
}

interrupt void SCIbRX_ISR(void)
{
    Uint16 i;
    //FIFO满，逐个接收数据
    for(i = 0; i < ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIL; i++)
    	ReceiveChar[i] = ScibRegs.SCIRXBUF.all;

	ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR = 1;// Clear Interrupt flag
	ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR = 1;// Clear Overflow flag
	ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1;// Clear Interrupt flag
	PieCtrlRegs.PIEACK.all |= PIEACK_GROUP9;// Issue PIE ack
}
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dsp28335中用SCI输出数字
qq_44879626的博客
08-21 1171
dsp中给了我们输出字符串和和字符的函数。 如果要输出数字，应该先将数字转换为字符，再用字符输出函数输出。 下面以28335的例程为例 int num = 1; ReceivedChar = num + '0'; //输出一位数时 scic_xmit(ReceivedChar); 输出多个数时同样，多次使用一位字符输出即可。 如果想输出一个字符串，既可以用上述方法一个字符一个字符输出，也可以先新建一个字符串，将你要输出的内容给这个字符串，最后再将msg指向输出字符串就可以了，直接对msg操作是不行的。
DSP28335的SCI模块简介和配置
qq_44920122的博客
03-20 2841
串行通信接口，接收和发送有各自独立的信号线，但不是同一个时钟，所以是进行串行异步通信接口，一般可以看作是UART（通用异步收发器）。数据通信的方式可以分为多种：①按照数据传送方式可分为：串行通信和并行通信；②按照数据同步方式可分为：异同通信和同步通信；③按照数据传输方向可分为：单工、半双工和全双工通信。传输速率一般可以表示为比特率和波特率。比特率是每秒钟传输二进制代码的位数，单位是：位／秒（bps）。波特率它表示每秒钟传输了多少个码元。
28333-TMS320F28335-SCI.rar_TMS320F28335-SCI_sci_sci串口
09-23
DSP8335的SCI串口发送与接收，希望大家喜欢。
DSP RS232 RS485通信
u012616827的博客
12-24 8276
1.通信的基本概念 通信的方式可以分为多种，按照数据传送方式可分为串行通信和并行通信。按照通信的数据同步方式，可分为异同通信和同步通信。按照数据的传输方向又可分为单工、半双工和全双工通信。下面我们就来简单介绍这几种通信方式。 1.1 串行通信与并行通信 （1）串行通信 串行通信是指使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息，特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。...
基于TMS320F28335的电机控制方案与实现——支持多种类型电机的闭环控制，基于TMS320F28335的电机控制与驱动技术：支持多种电机类型的闭环控制和量产应用
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06-14 410
对于有刷电机的控制，系统需要连接电流传感器和速度反馈传感器，以实现电流和速度的闭环控制。总之，DSP28335电机控制方案的成功应用为电机控制领域的开发者提供了宝贵的经验和借鉴，对于推动电机控制技术的发展具有重要意义。通过详细介绍方案的硬件设计和软件实现，本文旨在帮助开发者更好地理解和应用该方案，并为其在电机控制领域的开发工作提供参考和借鉴。我们相信，通过充分发挥DSP28335的强大功能和灵活性，开发者可以实现更加精确和高效的电机控制，助力电机控制技术的不断发展和创新。支持有刷电机，电流，速度闭环控制。
DSP 28335 SCI
07-09
很好的资料，对DSP28335 的 SCI寄存器详细解析，里面有各个寄存器的配置信息。
DSP28335的SCI模块（串行通信接口）
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不会止步于硕的博客
06-25 1338
SCI串行通信接口
TMS320F28335 串口 SCI
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Augusdi的专栏
06-21 1万+
TMS320F28335的串口有三个串口，SCIA，SCIB和SCIC，GPIO的管脚对应如下:SCIA对应GPIO28/29和GPIO35/36两组可选，SCIB有四组管脚可以选择，分别是GPIO9/11,GPIO14/15,GPIO18/19,GPIO22/23,SCIC对应的是GPIO62/63。首先需要定义管脚。void InitSciaGpio()    //初始化GP
TMS320F28335_SCI.rar
06-02
TMS320F28335是一款由德州仪器（TI）推出的高性能浮点数字信号处理器（DSP），广泛应用于工业控制、自动化系统、电机驱动等领域。其中，串行通信接口（Serial Communication Interface, SCI）是其进行数据通信的重要...
基于TMS320F28335的MODBUS-RTU从站程序.rar_MODBUS-RTU_dsp28335_modbus RTU
09-23
本篇将深入探讨如何利用TMS320F28335 DSP（数字信号处理器）实现MODBUS-RTU从站程序的设计与实现，旨在为读者提供一个全面的理解框架。 TMS320F28335是德州仪器（TI）推出的一款高性能浮点型DSP芯片，其强大的处理...
三大电机控制方案之DSP篇（1）：TMS320F28335
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**TMS320F28335**是由**TI公司**生产的**C2000系列**中的一款**浮点DSP控制器**，专用于高效电机控制。它以其高精度、低成本、低功耗、高性能和丰富的外设集成为电机控制提供了理想的解决方案。与传统的定点DSP相比...
TI 的 TMS320F28335 中 SCIB 实现程序，用查询方式，和使用 FIFO 中断模式
03-23
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手把手教你学DSP—基于TMS320F28335的应用开发及实战11-15章课件.zip
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问题的关键在于SCIFFTX，SCIFFRX的bit一定要置1 #include &quot;DSP28x_Project.h&quot; // Device Headerfile and Examples Include File // Prototype statements for functions found within this file. void Scic_loopback_init...
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一、IO配置 　　以SCIA为例：使用的是GPIO35--SCITXDA GPIOA36--SCIRXDA 　　使用寄存器： 　　GPBPUD ：设置上拉 GPIO32-GPIO63 对应位0 使能上拉 　　GPBQSEL1： 　　GPBMUX1：IO模式选择 　　代码如下： GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO36 = 0; // Enabl...
TMS320F28335的SCI通信-FIFO中断通信实验
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这两天在调28335的SCI通信，现在把实验过程跟大家分享:1.实验过程:通过串口调试助手1向DSP的SCIA接口发送一段代码，DSP接收到数据之后通过SCIB接口发送到串口软件2.同样串口软件通过SCIB向DSP发送数据，DSP通过SCIA发送到串口软件1. 2.实验说明:本例中使用了接收FIFO中断，但是并没有使用发送FIFO中断，而是使用判断标志位的方法发送数据。 3.实验代码: #incl...
DSP28335的自学之路：SCI串口通信实验
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该微控制器上的SCI模块允许进行异步串行通信，通常用于使用UART（通用异步收发器）协议与其他设备或系统进行接口。
【DSP】TMS320F28035 SCI例程（自发自收+查询）
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08-03 1万+
#include "DSP28x_Project.h" // Device Headerfile and Examples Include Filevoid scia_loopback_init(void); void scia_fifo_init(void); void error();Uint16 LoopCount; Uint16 ErrorCount; Uint16 SendChar
DSPTMS320F28335_SCI详解
chengcao123的博客
01-20 2037
简介 1、通信速率 比特率：是每秒钟传输二进制代码的位数，单位是：位／秒（ bps）。 如每秒钟传送 240 个字符，而每个字符格式包含 10 位(1 个起始位、1 个停止位、 8 个数据位)，这时的比特率为： 10 位×240 个/秒 = 2400 bps 波特率：每秒钟传输了多少个码元。码元是通信信号调制的概念，通信中常用时间间隔相同的符号来表示一个二进制数字，这样的信号称为码元。如常见的通信传输中，用 0V 表示数字 0，5V 表 示数字 1，那么一个码元可以表示两种状态 0 和 1，所以一个码元等
tms320f28335 dsp最小系统板
05-13
TMS320F28335 DSP最小系统板是一种用于数字信号处理的嵌入式系统，由德州仪器公司（TI）研制。它包括了一个TMS320F28335数字信号处理器和丰富的外设，如多通道ADC/DAC、PWM模块、定时器和通信接口等。此外，系统板还配备了丰富的扩展接口，包括JTAG, SCI, SPI, I2C等，使得用户可以进行自定义的扩展设计。 TMS320F28335 DSP最小系统板广泛应用于多种领域，如医疗、工业自动化、汽车、航空航天等。它可以用于控制电子设备和实现数字信号处理，如滤波、FFT、PID控制等。因其高性能和可靠性，它受到了众多工程师和学者的青睐。 使用TMS320F28335 DSP最小系统板，用户可以利用软件定义硬件（SDH）的优势，将不同的硬件资源配置到不同的任务上，提高系统的效率和灵活性。此外，TI公司提供了大量的开发工具和例程，方便用户快速上手并进行应用开发。总之，TMS320F28335 DSP最小系统板是一款性能强大、可靠稳定的数字信号处理系统，为工程师和学者提供了广阔的应用前景。

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