opencv 寻找最小矩形minAreaRect 的角度问题

opencv 寻找最小矩形minAreaRect 的角度问题

最近自己试了试车牌识别，期间遇到一个问题，就是在寻找最小矩形过程中，怎么判断矩形的角度，在此记录一下：

• minAreaRect()

作用

是计算离散点集的最小外包矩形；

输入：

离散点集；

输出：

在C++中是一个结构体，在python中是一个list，内容为[center (x,y), (width, height), angle of rotation]

那么问题来了，其中angle of rotation怎么理解呢？对于一个长方形来说，到底是长边与横坐标的角度还是短边和横坐标的角度？

先看一下C++的源码：

cv::RotatedRect cv::minAreaRect( InputArray _points )
{
    Mat points = _points.getMat();
    CV_Assert(points.checkVector(2) >= 0 && (points.depth() == CV_32F || points.depth() == CV_32S));
    CvMat _cpoints = points;
    return cvMinAreaRect2(&_cpoints, 0);
}

CV_IMPL  CvBox2D
cvMinAreaRect2( const CvArr* array, CvMemStorage* storage )
{
    cv::Ptr<CvMemStorage> temp_storage;
    CvBox2D box;
    cv::AutoBuffer<CvPoint2D32f> _points;
    CvPoint2D32f* points;

    memset(&box, 0, sizeof(box));

    int i, n;
    CvSeqReader reader;
    CvContour contour_header;
    CvSeqBlock block;
    CvSeq* ptseq = (CvSeq*)array;
    CvPoint2D32f out[